[BETA] Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

jeste se mi tam nevesel jeden soubor tak je zde

jasne

prilozim to do souboru

je to tam kompletne i s obsluhou LCD jen staci zmenit koncovky u *.txt na *.c a u *_h.txt na *.h

uz doreseno dekuji

mam takto napsany program na trasovani serva pomoci PWM ale mam problem s ukladanim dat do pole a nacitanim s pole. Data chci ukladat v Uhlech 0-180 a cas pro delay v kazde pozici v ms. Po nacteni se uhli prepoctou na delky pulzu PWM a serva se natoci do pozic a tam pockaji podle nastavene konstanty...

co za nej?

no to ICR3 tam je traba aby PWM melo frekvenci 50Hz pokud sem to dobre pochopil jinak jak mam teda delat to PWM abych po kazdem stisku zmenil natoceni serva mam nechat poouze zmenu OCR3A a OCR3B a ten Timer3 inicializovat poze v mainu kde odskakuju z menu do teto fce? Jistě, stačí tu inicializaci p...

Pokud nemáš chybu v programu, tak se ty PWM nemůžou ovlivňovat. Máš dobře blokované napájení, alespoň 470uF u každého serva? A proč v programu po každém stisku klávesy znovu inicializuješ Timer3 a proč v té inicializaci děláš příkaz ICR1=TOP? no to ICR3 tam je traba aby PWM melo frekvenci 50Hz poku...

ale stejne mam pocit ze se ty dve PWM ovlivnuji navzajem da se to nejak poresit?
jinak serva napajim externe

no pouzivam serva HS 422 a 1ms je leva krajni poloha oznacena 0° 2ms je prava krajni poloha oznacena 180° jinak to definovani ma byt ze kdyz dam 1000 tak delka bude 1ms delal sem to podle tohoto a upravoval na megu128 http://winavr.scienceprog.com/example-avr-projects/servo-motor-control-using-avr....

to je z vypoctu pokud 1500 je 90° , 1000 je 0° a 2000 je 180° potom to vychazi na OCR3A=1000+(prepocetH*5.555555556); OCR3B=1000+(prepocetL*5.555555556); a to sedi je to pocitane pomoci trojclenky :) mas snad jiny zpusob vypoctu delky pulzu z natoceni serva (podotykam zadavani je pomoci natoceni o ...

Odkud spadla ta čísla, 1000, které přičítáš a 5.5, kterým násobíš? to je z vypoctu pokud 1500 je 90° , 1000 je 0° a 2000 je 180° potom to vychazi na OCR3A=1000+(prepocetH*5.555555556); OCR3B=1000+(prepocetL*5.555555556); a to sedi je to pocitane pomoci trojclenky :) mas snad jiny zpusob vypoctu del...

mrkni tu tady se resilo PWM
http://www.ebastlirna.cz/modules.php?na ... sc&start=0

tak sem to opravil ale stejne mi t porad nechce tocit servem poradi nekdo?

primo ze stranek http://www.atmel.com/forms/software_download.asp?fn=dl_AvrStudio416Setup.exe (po kratkem vyplneni formulare) stahnes nejnovejsi AVR studio potom nainstaluj pak stahni http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=68108&package_id=66543&release_id=668059 nainstaluj do...

tvoje mega32 ma Timer_counter 1 tudiz muzes pouzit PWM na portech D staci si projit nastaveni bitu pro rizeni PWM dale musis urcit ICR1 (zalezi na volbe krystalu, preddelicky a zvolem typu PWM) datasheet na megu32 http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2503.pdf PWM tam najdes na str.98...