[BETA] Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Andrea píše:No sláva a ještě co do TCCR1A.

no to by melo byt

Andrea píše:V nastavení máš pomotané registry TCCR1A, B a C.

A jestli dobře počítám, tak ti to při 16MHz generuje 100Hz a ne 50.

jo mas pravdu melo by tam byt 40000

jinak uz me to nenapada

no tim padem takto

//######################PWM PRO SERVO 1################################ ICR1=20000; //nastavenim ICR1=20000 dosahnu f=50Hz TCCR1A|=(0<<COM1A0)|(1<<COM1A1)|(0<<COM1B0) |(0<<COM1B1)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10); //######################PWM PRO SERVO 2################################ ICR1=20000; //nastavenim...

to prvni PWM jede ale to druhe ne a uz sem z toho zoufalej zas tak moc ty atmely neumim

ja se ridil taky pomoci http://winavr.scienceprog.com/example-a ... g-avr.html

akorad sem ty tlacitka dal na interupty

Andrea píše:Jestli to děláš podle datašítu, tak nevím podle kterého, protože to máš pořád stejně blbě.

no primo od atmela ale je mozne ze sem se do toho zamotal tak porad co opravit

takze by to melo jit takto: //######################PWM PRO SERVO 1################################ ICR1=20000; //nastavenim ICR1=20000 dosahnu f=50Hz TCCR1A|=(0<<COM1A0)|(1<<COM1A1)|(0<<COM1B0) |(0<<COM1B1)|(0<<FOC1A)|(0<<FOC1B)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10); //######################PWM PRO SERVO 2#######...

takze by to melo jit takto: //######################PWM PRO SERVO 1################################ ICR1=20000; //nastavenim ICR1=20000 dosahnu f=50Hz TCCR1A|=(0<<COM1A0)|(1<<COM1A1)|(0<<COM1B0) |(0<<COM1B1)|(0<<FOC1A)|(0<<FOC1B)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10); //######################PWM PRO SERVO 2########...

Zdravim snazim se udelat program pro ATmega128 pro ovladani dvou serv HS 422 pripojenych na PB5 (OC1A) a PB6 (OC1B). ovladaní je pomoci PWM rizeneho tlacitky (krokovani UP a DOWN pro kazde servo (pres interupty na portu D)). Problem je v tom ze mi jede pouze jedno PWM na OC1A a nedari se mi rozchodi...