Uchyceni civky navijaku servomotoru

Zpráva

samec · #16 Příspěvek od **samec** » 03 říj 2020, 13:11

pruchozi píše:Zleva bych nalepil ten plastovy kriz od serva na spulku
a zprava bych do ni vlepil (?) lozisko a nasunul to cele na sroubovou osu.

(Svisly pruvrt je pro protazeni lanka - bude se navijet soucasne z obou stran.)

Ako bude uchytená skrutka v bočnici držiaku? Kam až bude skrutka zasahovať do špuľky? Aj skrutka bude zvislo prevrtaná? Chcelo by to náčrt v zloženom stave.

pruchozi · #17 Příspěvek od **pruchozi** » 03 říj 2020, 13:26

termit256 píše:
samec píše:Vie to modelárske servo urobiť viac ako pol otáčky?
Vetsinou nedovede, ja to pochopil tak, ze z toho serva chce pouzit jen motor a prevodovku.

V podstate - ten co mam je s kontinualni rotaci.

Jinak cele zarizeni by melo byt i relativne lehke/prenosne. Melo by se v pohode vejit do ruky.

edit:
Krokove motory vypadaji kvalitne, ale zdaji se byt docela hmotne. Vyssi cena by se i snesla. Ale pokud to pujde (a pokud vubec neco takoveho existuje) pouzil bych nejake mensi/lehci verze.

pruchozi · #18 Příspěvek od **pruchozi** » 03 říj 2020, 13:32

jova1 píše:Množství je otázka domluvy.
S tím šroubkem a dutou hřídelí jsem počítal, musí se jen podle toho vybrat správně velké ložisko.
Ale pořád je tu dost málo informací na konkrétní řešení, asi by to chtělo probrat v SZ nebo emailu.

Posilam SZ.

termit256 · #19 Příspěvek od **termit256** » 03 říj 2020, 13:44

Dej tam motorek jako treba tento a nemusis resit spolehlivost, pro tvuj ucel bude mit nekonecnou zivotnost. Navic ma plny moment od nulovych otacek a nijak mu nevadi kdyz ho zastavis nebo s nim dokonce budes otacet proti smyslu pohonu. Nevyhodou je, ze u vyssich otacek ztraci moment a ze je tezsi nez servo.
https://www.ebay.com/itm/10PCS-Nema17-S ... xyY3ZRs~Sd

pruchozi · #20 Příspěvek od **pruchozi** » 03 říj 2020, 13:47

Ta cena je moc hezka, ale ta hmotnost by mohla byt problem.

termit256 · #21 Příspěvek od **termit256** » 03 říj 2020, 13:52

Njn, z hovna bic neupletes. Kdyz to nebudes chtit tahat motorkem z autodrahy, moc jinych reseni nebude. Vyzkousej co udela servo a ta prevodovecka kdyz s ni parkrat rukou zatocis na opacnou stranu nez jede pohon.

pruchozi · #22 Příspěvek od **pruchozi** » 03 říj 2020, 14:03

Inu ja se bici nezabyvam a ani vytrusy nejsou muj obor

Jinak - ono by se to dalo pouzit jako externi modul, pokud by se pripojilo nejake 'lanko' co by prenaselo kroutici moment (podobne jako rucni brzda u kola prenasi tah). Jenom nevim jetli se neco takoveho vubec vyrabi.

samec · #23 Příspěvek od **samec** » 03 říj 2020, 16:40

Krokový motor je nie len ťažký, ale má aj veľkú spotrebu.
Riešením je motor s prevodovkou.
https://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R ... r&_sacat=0

dred · #24 Příspěvek od **dred** » 03 říj 2020, 16:51

Takýmito motorčekmi "ťahám" naklápam interierové žalúzie na oknách
Na alíku možno nájdeš aj vhodnejší

pruchozi · #25 Příspěvek od **pruchozi** » 03 říj 2020, 17:24

Jenom pro upresneni situace:
Servo ktere se mi dostalo do rukou je toto : https://www.gme.cz/servo-mg996r-11kg-cm
Ma kovove prevody, oproti popisu kontinualni rotaci, ale zatim se chova hezky.

Celeron · #26 Příspěvek od **Celeron** » 03 říj 2020, 20:35

Je ti doufám jasný, že i když je servo bezdorazový, tak potenciometr ve zpětný vazbě polohy výstupní hřídele serva má jen 270 stupňů? Servo se chová definovaně jen v rozsahu oněch 270 stupňů.
Jestli chceš, aby se výstupní hřídel točila na jednu nebo druhou stranu, tak musíš potenciometr odpojit a nahradit ho odporovým trimrem se kterým nastavíš aby servo stálo při vstupním impulzu 1,5mS v rámci 20mS opakovacího rámce. Když budou vstupní impulzy kratší než 1,5mS, tak se bude točit na jednu stranu, pokud delší tak na druhou. Jenže vypuká jeden problém a to udržení serva ve stavu stop. Protože servo nemá zpětnou vazbu, tak bude kolem těch vstupních 1,5mS nestabilní a nebude ho možný udržet v klidu. Navíc levný serva nejsou příliš teplotně stabilní, takže další problém se stavem stop. Dá se to vyřešit jedině pomocným vypnutím motorku serva nebo celýho serva. Potom ale dojde ke ztrátě "samosvornosti" serva, takže ten naviják půjde větším tahem za špagát odvíjet. Prostě modelářský servo není na naviják vhodný.
Lepší by bylo použít digitální programovatelný servo a nastavit větší pásmo necitlivosti ve "středový" poloze. Ale problém samosvornost bude pokračovat.

Petr-II · #27 Příspěvek od **Petr-II** » 03 říj 2020, 20:52

dred píše:Takýmito motorčekmi "ťahám" naklápam interierové žalúzie

Taháš nebo jen naklápíš? Přesně takový v provedení 6V/60otáček/min jsem použil přes Arduino na vytahování a naklápění a bohužel to nevytáhne žaluzii (130x145cm, cca 4kg v tahu). Momentálně to předělávám na 360° servo (v tahu 15kg).

dred · #28 Příspěvek od **dred** » 03 říj 2020, 21:58

Motorček to zvládne aj vytiahnuť len mu to dlho trvá. Má 12V / 30 otáčiek. Okno je 150x150 cm, žalúziu som nevážil.
Ale vyťahovanie nepotrebujem, stačí mi naklápanie. Ovládam to takýmto modulom. 3 okná naraz (paralelne), "sinchronizácia" chodu je celkom v pohode.

pruchozi · #29 Příspěvek od **pruchozi** » 03 říj 2020, 22:34

Celeron píše:Je ti doufám jasný, že i když je servo bezdorazový, tak potenciometr ve zpětný vazbě polohy výstupní hřídele serva má jen 270 stupňů? Servo se chová definovaně jen v rozsahu oněch 270 stupňů.
Jestli chceš, aby se výstupní hřídel točila na jednu nebo druhou stranu, tak musíš potenciometr odpojit a nahradit ho odporovým trimrem se kterým nastavíš aby servo stálo při vstupním impulzu 1,5mS v rámci 20mS opakovacího rámce. Když budou vstupní impulzy kratší než 1,5mS, tak se bude točit na jednu stranu, pokud delší tak na druhou. Jenže vypuká jeden problém a to udržení serva ve stavu stop. Protože servo nemá zpětnou vazbu, tak bude kolem těch vstupních 1,5mS nestabilní a nebude ho možný udržet v klidu. Navíc levný serva nejsou příliš teplotně stabilní, takže další problém se stavem stop. Dá se to vyřešit jedině pomocným vypnutím motorku serva nebo celýho serva. Potom ale dojde ke ztrátě "samosvornosti" serva, takže ten naviják půjde větším tahem za špagát odvíjet. Prostě modelářský servo není na naviják vhodný.
Lepší by bylo použít digitální programovatelný servo a nastavit větší pásmo necitlivosti ve "středový" poloze. Ale problém samosvornost bude pokračovat.

Na finalni vyrobek chci pouzit kvalitni, originalni servo s kontinualni rotaci. To by to snad melo resit.
https://www.ebay.com/itm/TowerPro-MG996 ... Sw9OdbGwBO

petrfilipi · #30 Příspěvek od **petrfilipi** » 04 říj 2020, 06:48

Nemá to servo rotaci jen 360°?
Každé servo bude mít nějaké omezení v pohybu. Některé má 180°, některé 270°, tohle má dokonce 360°. Ale víc než o jednu otáčku s ním neuděláš. Pokud ho tedy "nevykucháš" a nevyvedeš ven jen napájení motorku.
Jakou potřebuješ rychlost pohybu toho lanka? Nebylo by možné použít nějakou malou šnekovnou převodovku? Vyřešil bys sílu i uzamčení bez napětí.

PF