iste to poznate...ciaru sleduje na zaklade ir senzorov..ja som tomu pridal treti a stvrty senzor a funguje to vlastne tak ze startuje sa tlacitkom a potom pol sekundy caka...nasleduje smycka na test tlacitka a stredneho senzoru..ak senzor dostane signal, procesor zistuje ktory z dvoch ho nedostal a tak sa natoci...nakoniec je tam este senzor na detekciu prekazok pred sebou..potreboval by som pomoc s cakanim pol sekundy lebo mne to v mplabe ukazovalo len 300ms
oscilator ma frekvenciu 4khz
RBO-lavy senzor ciary
RB1-pravy senzor ciary
RB2-stredny senzor ciary
RB3-senzor prekazok
RB5-tlacitko
RB6-lavy motor
RB7-pravy motor
robot ktory ide po ciernej ciare
Moderátor: Moderátoři
robot ktory ide po ciernej ciare
- Přílohy
-
- motor2.asm
- (1.02 KiB) Staženo 178 x
Vsetko co sa da pokazit sa raz pokazi.
TEn tvoj program je nieco hrozne no mne to ukazuje 496ms tak neviem skus pouzit toto....
- Přílohy
-
- set 16f84.asm
- (6.44 KiB) Staženo 142 x