Udělal (
postavil - jsme na ebastlírně) bych to takto:
1) integrační RC člen na převod PWM=>DC;
2) sčítací bod (stačí dva odpory...) na napětí z integračního členu a z potenciometru umožňujícího ruční ovlinění výsledného výstupu;
3) generátor PWM řízený napětím. Stačí 555 řízená do vývodu 5 a méně obvyklé astabilní zapojení viz příloha (1x C, 1x R).
Vhodnou volbou součástek lze dosáhnout požadovaných parametrů.
Případně kdyby byla vůle mermomocí použít na generování PWM MCU (proč?), tak možné podklady jsou třeba na
https://www.belza.cz/control/pwm.htm nebo
http://www.ebastlirna.cz/modules.php?na ... ic&t=98036 a tam vnořeném dalším odkazu.