Nahodilé restartovaní Robota

[Mica]

Chtěl jsem si postavit vlastního jednoduchého robota. Vše funguje bez problémů, až na to, že se Robot sám od sebe restartuje Měřil jsem napětí na procesoru -> OK, ladil jsem SW -> OK, dal jsem diodu před napajení H můstku -> Bez efektu. Ale zjistil jsem, že když jsem místo napězí z 7806 připojil H-můstek rovnou na baterie (8x Ni-HM 1,2V) tak nefungují čidla pro detekci překážek. Nevím, kde je zakopaný pes. Skuste se prosím podívat jestli na přiložených schématech nevidíte chyby. Případně Vám rád poskytnu zdrojový kod procesoru (Jestli to pomůže). Předem děkuji za každý postřeh

Hlavní deska


Napájecí zdroj

[ViPali]

Ako máš ošetrený WD?

[Mica]

WatchDog nepoužívám

[ViPali]

Takže WD je zablokované.

Ďalšia možnosť, nevidím za IC2 7806 blokovací kondenzátor, a ani X3 nie je blokované.

[Mica]

O tom, že za 7806 není kondík vím, ale i po jeho přidání to na funkci (spíš nefuknčtost) to vliv nemělo...

Neměl bych napostovat zdroják je v Cčku...