sledovac cary, jak na senzory
Moderátor: Moderátoři
sledovac cary, jak na senzory
Zdravim,
uz nejakou dobu si rikam, ze se vrhnu na robota - sledovace cary. V elektronice jsem naprosty zacatecnik, tudiz bych potreboval radu jak na senzory.
Predstavu mam takovou ze budu snimat odrazene svedlo z diody a podle tohu poslu na pin ATmega8 jesli je na care nebo ne. V praxy vsak nejsem schoven tohle zbastlit.
Puvodne jsem myslel, ze na senzor bude stacit nejaky fototranzistor. Kdyz mu dodam dostatek svetla sepne a cip pozna ze robot vjel senzorem nad caru.
Ale kdyz jsem hledal na netu, temer vzdy jsme nasel reseni s komparatorem. Takze mozna moje teorie s fototranzistorem je naprosto chybna a obvody s comparatorem me prijdou uz dost slozite.
Tudiz kdyby s tim mel nekdo zkusenosti a mohl me nakopnou, ukazat spravny smer ci schema budu vdecny. Diky Zerog
uz nejakou dobu si rikam, ze se vrhnu na robota - sledovace cary. V elektronice jsem naprosty zacatecnik, tudiz bych potreboval radu jak na senzory.
Predstavu mam takovou ze budu snimat odrazene svedlo z diody a podle tohu poslu na pin ATmega8 jesli je na care nebo ne. V praxy vsak nejsem schoven tohle zbastlit.
Puvodne jsem myslel, ze na senzor bude stacit nejaky fototranzistor. Kdyz mu dodam dostatek svetla sepne a cip pozna ze robot vjel senzorem nad caru.
Ale kdyz jsem hledal na netu, temer vzdy jsme nasel reseni s komparatorem. Takze mozna moje teorie s fototranzistorem je naprosto chybna a obvody s comparatorem me prijdou uz dost slozite.
Tudiz kdyby s tim mel nekdo zkusenosti a mohl me nakopnou, ukazat spravny smer ci schema budu vdecny. Diky Zerog
Loni začal vycházet časopis
http://www.robotrevue.cz/casopis/aktualni
a zrovna teď se tam o sledování čáry píše.
http://www.robotrevue.cz/casopis/aktualni
a zrovna teď se tam o sledování čáry píše.
Crifodo
To me je jasny ze min. dve Ja jsem psal o jednom, protoze predpokladam ze kdyz se me podari jedno cidlo, zvladnu i druhe.
Takze nakonec se schematum s komparatorem nevyhnu. To me dost desi, protoze si myslim ze to nerozjedu a zkoset to pokus omyl bude drahy.
Jeste jedna otazecka, jek je mozne, ze ma fototranzistor jen dve nozicky?
http://www.gme.cz/cz/elektronicke-souca ... 60424.html
Yarda1
Diky za radu. Po casaku se poohlednu.
Zerog
To me je jasny ze min. dve Ja jsem psal o jednom, protoze predpokladam ze kdyz se me podari jedno cidlo, zvladnu i druhe.
Takze nakonec se schematum s komparatorem nevyhnu. To me dost desi, protoze si myslim ze to nerozjedu a zkoset to pokus omyl bude drahy.
Jeste jedna otazecka, jek je mozne, ze ma fototranzistor jen dve nozicky?
http://www.gme.cz/cz/elektronicke-souca ... 60424.html
Yarda1
Diky za radu. Po casaku se poohlednu.
Zerog
Ale no tak, rnbw, klídek!
Třetí noha u fototrandu není vyvedená - protože fototranzistor se řídí světlem, běžně nepotřebuje vývod báze. Aby to nebylo tak jednoduchý, existují i fototranzistory s vyvedenou bází...
Třetí noha u fototrandu není vyvedená - protože fototranzistor se řídí světlem, běžně nepotřebuje vývod báze. Aby to nebylo tak jednoduchý, existují i fototranzistory s vyvedenou bází...
Nasliněný prst na svorkovnici domovního rozvaděče: Jó, paninko, máte tam ty Voltíky všecky...
A kutilmile - nelituju tě !!!
A kutilmile - nelituju tě !!!
Diky. Jo je to docela logicke. Ale moje hlava to furt nemuze pobrat.
Kdyz tam dam ten fototranzistor, predstavuji si to tak, ze kdyz do neho zadne svetlo nepujde (bude tma ) bude vypnuty, nepotece pres neho zadny proud. Kdyz na nej posvitim, zacne poustet nejaky proud. A ten komparator tam bude aby urcil logickou nulu/jednicku. Je to tak?
Kdyz tam dam ten fototranzistor, predstavuji si to tak, ze kdyz do neho zadne svetlo nepujde (bude tma ) bude vypnuty, nepotece pres neho zadny proud. Kdyz na nej posvitim, zacne poustet nejaky proud. A ten komparator tam bude aby urcil logickou nulu/jednicku. Je to tak?
Pro jednoduchost bych začal dvojitým fotorezistorem z Blatné řady PD07... (je mechanicky chráněný, viz http://www.tesla-blatna.cz/_soubory/fot ... -cells.pdf ) a zapojil ho jedním koncem na kladné napájecí napětí, druhým koncem na záporné napájecí napětí a středem na vstup operáku, který poslouží za komparátor (nebo jen za zesilovač odchylky, podle potřeby).
Samozřejmě to chce čočku, která bude promítat obraz čáry na plochu fotorezistoru.
Napřed rozchoď tohle.
Pak si můžeš hrát s nějakou hysterezí, aby to jako nereagovalo na odchylku do x mm, nebo hysterezi zrušit, aby to řídilo co nejpřesněji po čáře, aby to umělo reagovat na bílou nebo černou čáru atd.
Samozřejmě to chce čočku, která bude promítat obraz čáry na plochu fotorezistoru.
Napřed rozchoď tohle.
Pak si můžeš hrát s nějakou hysterezí, aby to jako nereagovalo na odchylku do x mm, nebo hysterezi zrušit, aby to řídilo co nejpřesněji po čáře, aby to umělo reagovat na bílou nebo černou čáru atd.
- Přílohy
-
- rozstrih_PMG.jpg
- ukázka vícenásobného rozstřihu rychloběžnými nůžkami podle hustší nebo řidší proužky sledované tímto fotorezistorem (autor zapojení Petr Melgr, na snímku je ale elektrikář Miloš)
- (123.11 KiB) Staženo 86 x
-
- rozstrih_PMGdet.jpg
- detail dvou rozstřihových hlav s fotoodpory řady PD07... - jsou v trubce s čočkou jako objektivem.
Pod jednotkou je vidět motorek pohánějící pohybový šroub. - (125.84 KiB) Staženo 86 x
Ahojda, jelikož jsem už robota na sledování čáry stavěl, mohu ti doporučit použít Optozávoru CNY17, za ní komparátor (toho zapojení se vůbec neboj, je to jedno z nejjednodušších zapojení operačních zesilovačů, nechá se použít potenciometr pro nastavení překlápěcí úrovně a proměnná hladina překlopení je na světě) a logickou úroveň z komparátoru pěkně do Atmegy. CNY jsem měl dané do kříže pod vozítkem a docela dobře to fungovalo. Milan
Presne tohle jsem chtel napsat, jen jsem se spatne vyjadril. Diky za upresneni.Ten fototranzistor se právě nebude chovat jako úplně vypnutý nebo úplně zapnutý, on se bude pohybovat někde mezi...
Marli:
Dival jsem se na ty optocleny. Je tohle ta CNY17? http://www.gme.cz/cz/cny-17-iii-cos-p523-197.html
Vzdyt to nejde pouzit, nebot dioda i fototranzistor jsou zality v neprodysnem poudre nebo mi neco unika?
Schematko by se nenaslo?
Jinak zakladni zapojeni optoclenu jsem nasel na wiki http://upload.wikimedia.org/wikipedia/c ... 8Dlen2.jpg Snad to pujde pouzit.
Diky za reakce. Zerog
Elitex?Hill píše:detail dvou rozstřihových hlav s fotoodpory řady PD07... - jsou v trubce s čočkou jako objektivem.
Pod jednotkou je vidět motorek pohánějící pohybový šroub.
Podobné věci dělal Leimer/Erhardt, řezání trubkového úpletu kruhovým nožem podle vynechané ažury, tam byla celá síť fotoodporů a rovnou u ní nějaký vyhodnocovací hybrid.