sledovac cary, jak na senzory

Zpráva

Zerog · #1 Příspěvek od **Zerog** » 26 bře 2010, 12:41

Zdravim,

uz nejakou dobu si rikam, ze se vrhnu na robota - sledovace cary. V elektronice jsem naprosty zacatecnik, tudiz bych potreboval radu jak na senzory.

Predstavu mam takovou ze budu snimat odrazene svedlo z diody a podle tohu poslu na pin ATmega8 jesli je na care nebo ne. V praxy vsak nejsem schoven tohle zbastlit.

Puvodne jsem myslel, ze na senzor bude stacit nejaky fototranzistor. Kdyz mu dodam dostatek svetla sepne a cip pozna ze robot vjel senzorem nad caru.
Ale kdyz jsem hledal na netu, temer vzdy jsme nasel reseni s komparatorem. Takze mozna moje teorie s fototranzistorem je naprosto chybna

a obvody s comparatorem me prijdou uz dost slozite.

Tudiz kdyby s tim mel nekdo zkusenosti a mohl me nakopnou, ukazat spravny smer ci schema budu vdecny. Diky Zerog

Crifodo · #2 Příspěvek od **Crifodo** » 26 bře 2010, 12:56

A i B je správně, potřebuješ fototranzistor (obecně čidlo) a za něj ještě komparátor.
Na čáru dvě čidla, abys mohl vyhodnotit sjetí na jednu nebo druhou stranu.

Yarda1 · #3 Příspěvek od **Yarda1** » 26 bře 2010, 13:40

Loni začal vycházet časopis
http://www.robotrevue.cz/casopis/aktualni
a zrovna teď se tam o sledování čáry píše.

Zerog · #4 Příspěvek od **Zerog** » 26 bře 2010, 15:18

Crifodo
To me je jasny ze min. dve

Ja jsem psal o jednom, protoze predpokladam ze kdyz se me podari jedno cidlo, zvladnu i druhe.

Takze nakonec se schematum s komparatorem nevyhnu. To me dost desi, protoze si myslim ze to nerozjedu a zkoset to pokus omyl bude drahy.

Jeste jedna otazecka, jek je mozne, ze ma fototranzistor jen dve nozicky?
http://www.gme.cz/cz/elektronicke-souca ... 60424.html

Yarda1
Diky za radu. Po casaku se poohlednu.

Zerog

#5 Příspěvek od **rnbw** » 26 bře 2010, 15:20

Tretia nozicka je svetlo.

#6 Příspěvek od **EKKAR** » 26 bře 2010, 15:29

Ale no tak, rnbw, klídek!
Třetí noha u fototrandu není vyvedená - protože fototranzistor se řídí světlem, běžně nepotřebuje vývod báze. Aby to nebylo tak jednoduchý, existují i fototranzistory s vyvedenou bází...

Andrea · #7 Příspěvek od **Andrea** » 26 bře 2010, 15:38

EKKAR píše:Ale no tak, rnbw, klídek!

Já myslím, že to napsal velice výstižně

Zerog · #8 Příspěvek od **Zerog** » 26 bře 2010, 15:42

Diky. Jo je to docela logicke. Ale moje hlava to furt nemuze pobrat.

Kdyz tam dam ten fototranzistor, predstavuji si to tak, ze kdyz do neho zadne svetlo nepujde (bude tma

) bude vypnuty, nepotece pres neho zadny proud. Kdyz na nej posvitim, zacne poustet nejaky proud. A ten komparator tam bude aby urcil logickou nulu/jednicku. Je to tak?

Andrea · #9 Příspěvek od **Andrea** » 26 bře 2010, 15:59

Ten fototranzistor se právě nebude chovat jako úplně vypnutý nebo úplně zapnutý, on se bude pohybovat někde mezi, spíš jako víc nebo míň zapnutý, skoro vypnutý, skoro zapnutý. A komparátorem s nastavenou rozhodovací úrovní z toho uděláš ty dva jasně oddělené stavy.

#10 Příspěvek od **Hill** » 26 bře 2010, 16:59

Pro jednoduchost bych začal dvojitým fotorezistorem z Blatné řady PD07... (je mechanicky chráněný, viz http://www.tesla-blatna.cz/_soubory/fot ... -cells.pdf ) a zapojil ho jedním koncem na kladné napájecí napětí, druhým koncem na záporné napájecí napětí a středem na vstup operáku, který poslouží za komparátor (nebo jen za zesilovač odchylky, podle potřeby).
Samozřejmě to chce čočku, která bude promítat obraz čáry na plochu fotorezistoru.
Napřed rozchoď tohle.
Pak si můžeš hrát s nějakou hysterezí, aby to jako nereagovalo na odchylku do x mm, nebo hysterezi zrušit, aby to řídilo co nejpřesněji po čáře, aby to umělo reagovat na bílou nebo černou čáru atd.

marli · #11 Příspěvek od **marli** » 26 bře 2010, 17:43

Ahojda, jelikož jsem už robota na sledování čáry stavěl, mohu ti doporučit použít Optozávoru CNY17, za ní komparátor (toho zapojení se vůbec neboj, je to jedno z nejjednodušších zapojení operačních zesilovačů, nechá se použít potenciometr pro nastavení překlápěcí úrovně a proměnná hladina překlopení je na světě) a logickou úroveň z komparátoru pěkně do Atmegy. CNY jsem měl dané do kříže pod vozítkem a docela dobře to fungovalo. Milan

Zerog · #12 Příspěvek od **Zerog** » 27 bře 2010, 00:54

Ten fototranzistor se právě nebude chovat jako úplně vypnutý nebo úplně zapnutý, on se bude pohybovat někde mezi...

Presne tohle jsem chtel napsat, jen jsem se spatne vyjadril. Diky za upresneni.

Marli:
Dival jsem se na ty optocleny. Je tohle ta CNY17? http://www.gme.cz/cz/cny-17-iii-cos-p523-197.html

Vzdyt to nejde pouzit, nebot dioda i fototranzistor jsou zality v neprodysnem poudre

nebo mi neco unika?

Schematko by se nenaslo?

Jinak zakladni zapojeni optoclenu jsem nasel na wiki http://upload.wikimedia.org/wikipedia/c ... 8Dlen2.jpg Snad to pujde pouzit.

Diky za reakce. Zerog

bu2520 · #13 Příspěvek od **bu2520** » 27 bře 2010, 07:51

neznám problematiku a třeba je to blbost, ale co použít toho švába z optických myší a jen vhodně vyhodnoti data co z něho lezou?

#14 Příspěvek od **rnbw** » 27 bře 2010, 08:55

Ta vec z optickej mysi dava na vystupe zmenu polohy, takze to tu velmi nepomoze.

Crifodo · #15 Příspěvek od **Crifodo** » 27 bře 2010, 09:27

Hill píše:detail dvou rozstřihových hlav s fotoodpory řady PD07... - jsou v trubce s čočkou jako objektivem.
Pod jednotkou je vidět motorek pohánějící pohybový šroub.

Elitex?
Podobné věci dělal Leimer/Erhardt, řezání trubkového úpletu kruhovým nožem podle vynechané ažury, tam byla celá síť fotoodporů a rovnou u ní nějaký vyhodnocovací hybrid.