Stabilizace polohy
Moderátor: Moderátoři
Stabilizace polohy
Zdravím pánové.
Potřebuji moudrou radu.
Stabilizace polohy kamery na kývajícím se podvozku.
Je třeba mít možnost ovládat podle potřeby úhel naklopení kamery a tuto polohu stabilizovat při naklápění podvozku. Vše v jedné ose.
Řešení by mělo být co nejjednodušší a nejlevnější.
Pro naklápění se předpokládá použití upraveného modelářského serva.
Umím si to představit při použití dvou serv. Jedno pro naklápění (volbu polohy), druhé pro její stabilizaci.
Věděl by, nebo řešil někdo podobný problém tak, aby stačilo jen jedno servo na všechno?
Jak zafixovat novou polohu pro stabilizaci?
Gyro není považované za levné řešení.
Děkuji.
Potřebuji moudrou radu.
Stabilizace polohy kamery na kývajícím se podvozku.
Je třeba mít možnost ovládat podle potřeby úhel naklopení kamery a tuto polohu stabilizovat při naklápění podvozku. Vše v jedné ose.
Řešení by mělo být co nejjednodušší a nejlevnější.
Pro naklápění se předpokládá použití upraveného modelářského serva.
Umím si to představit při použití dvou serv. Jedno pro naklápění (volbu polohy), druhé pro její stabilizaci.
Věděl by, nebo řešil někdo podobný problém tak, aby stačilo jen jedno servo na všechno?
Jak zafixovat novou polohu pro stabilizaci?
Gyro není považované za levné řešení.
Děkuji.
to je princip hlavňového stabilizátoru na tanku a to nebude nikdy levné řešení jestli to má být funkční. Potřebuješ akcelerometr, zesilovač odchylky a akční člen který plošinu stabilizuje. Jestli chceš řešit i příčný náklon a azimut tak pro další osy další řízení. Nastavení žádané polohy vůči rovině plošiny pak řešíš už jen ofsetem.
Stabilizace s gyrem (výkonová) je dost mechanicky nereálná a pro déletrvající malý náklon se dotáhne na narůstající chybu.
Stabilizace s gyrem (výkonová) je dost mechanicky nereálná a pro déletrvající malý náklon se dotáhne na narůstající chybu.
- jezevec
- Hlavní moderátor
- Příspěvky: 5414
- Registrován: 13 čer 2004, 02:00
- Bydliště: Břeclavsko
- Kontaktovat uživatele:
Jednoduché, levné a funkční řešení prostě neexistuje.
Tohleto
http://search.datasheetcatalog.net/key/ADXRS150
plus program do uprocesoru funguje spolehlivě.
Tohleto
http://search.datasheetcatalog.net/key/ADXRS150
plus program do uprocesoru funguje spolehlivě.
Re: Stabilizace polohy
Děkuju za příspěvky