Regulace otáček, brždění, změna směru otáčení SS motoru :)
Moderátor: Moderátoři
Regulace otáček, brždění, změna směru otáčení SS motoru :)
Zdravím!
Co mám: vlastním desku s čipem ATmega328, která má celkem 7 výstupů a umí na výstupu PWM v 5V s frekvencí 500Hz => šířka pulzu 2ms. Jde o tuto desku: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove.
Co nemám: motor, který bych chtěl regulovat . Ale měl by to být stejnosměrný motor na nějakých 12V s maximálním proudem tak do 150A.
Co jsem zkoušel: spájel jsem nějakou desku, kterou jsem tak nějak vymyslel. Má dvoujazýčkové relé (čímž se mění směr otáčení motoru) a tranzistor(TIP122, který je pomocí PWM spínán a vypínán, čímž se mění rychlost otáčení motoru). Ale toto zapojení se mi moc nelíbí, protože se mi nezdá ideální a rozhodně 150A nevydrží.
Co bych chtěl: chtěl bych po vás nějaký návod, aspoň nasměrování, popřípadě schéma , pokud existuje. Chtěl bych pomocí toho regulovat otáčky motoru, brzdit a měnit směr otáčení.
Další informace: nejsem člověk, který tomu moc rozumí , tak mě prosím nekamenujte jestli jsem napsal nějakou blbost . díky
Děkuji všem za příspěvky a za pomoc!
Co mám: vlastním desku s čipem ATmega328, která má celkem 7 výstupů a umí na výstupu PWM v 5V s frekvencí 500Hz => šířka pulzu 2ms. Jde o tuto desku: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove.
Co nemám: motor, který bych chtěl regulovat . Ale měl by to být stejnosměrný motor na nějakých 12V s maximálním proudem tak do 150A.
Co jsem zkoušel: spájel jsem nějakou desku, kterou jsem tak nějak vymyslel. Má dvoujazýčkové relé (čímž se mění směr otáčení motoru) a tranzistor(TIP122, který je pomocí PWM spínán a vypínán, čímž se mění rychlost otáčení motoru). Ale toto zapojení se mi moc nelíbí, protože se mi nezdá ideální a rozhodně 150A nevydrží.
Co bych chtěl: chtěl bych po vás nějaký návod, aspoň nasměrování, popřípadě schéma , pokud existuje. Chtěl bych pomocí toho regulovat otáčky motoru, brzdit a měnit směr otáčení.
Další informace: nejsem člověk, který tomu moc rozumí , tak mě prosím nekamenujte jestli jsem napsal nějakou blbost . díky
Děkuji všem za příspěvky a za pomoc!
idealny by bol cudzobudeny motor...ja som momentalne obdrzal derivacne dynama z trabantu...tie by boli pre teba vhodne..popr. hladaj nejake ventilatory z aut...co mam schema ja tak tie su len od lokomotiv ale princip by mal fungovat aj na mensich...tipujem ze najskor asi zozenies nejaky motor s permanentnymi magnetmi...ten bude pre tento typ regulacie idealny...co sa tyka brzdenia...potrebujes brzdny odpornik...smer otacania dosiahnes zmenou polarity napatia...asi tolko nazaciatok
Vsetko co sa da pokazit sa raz pokazi.
Tohle by mohlo pro řízení motoru vyhovovat. Silová část je oddělaná optročleny od uP, Ri slouží ke snímání proudu. Je to jen návrh, upravit si to budeš muset dle potřeby a použitých součástek. Místo BUZ10 se dají použít např. IRF530(IRF540) apod.
Podle pořadí spínání tranzistorů se motor točí buď na jednu nebo druhou stranu, nebo pokud sepneš jen dolní polovinu můstku je motor bržděn. Záleží jen na SW v uP.
Podle pořadí spínání tranzistorů se motor točí buď na jednu nebo druhou stranu, nebo pokud sepneš jen dolní polovinu můstku je motor bržděn. Záleží jen na SW v uP.
- Přílohy
-
- H-bridge.GIF
- (32.29 KiB) Staženo 254 x