Pomoc s naváděním robota na nabíječku

Dotazy na technické problémy, vlastní řešení technických problémů

Moderátor: Moderátoři

Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
Mica
Příspěvky: 163
Registrován: 21 říj 2005, 02:00
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

#16 Příspěvek od Mica »

ZdenekHQ píše:Můj první příspěvek vypadal nějak tak, jak napsal Jezevec, ale pak jsem to změnil na to, co jsem napsal, i když si myslím to samý.

Ale přece jenom po čase mě napadla feritová anténa, ta je celkem směrová a malá, jenom bys musel vyřešit to, že v maximu (nebo lépe v minimu +- 90 stupňů) máš dva směry, kam můžeš jít. Dál bys musel vyřešit to, aby ti robot místo k vysílači nedošel k nebližší televizi jako zdroji širokopásmovýho rušení, popř si cestou nerozbil "ústa" o nebližší nohu stolu...

Tak hodně štěstí !
Nevym jestli bych byl schopnej navrhnout nějákej vysílač či příjmač :(.
Vyhnout se překážce neni vůbec složitý...

Uživatelský avatar
ZdenekHQ
Administrátor
Administrátor
Příspěvky: 25593
Registrován: 21 črc 2006, 02:00
Bydliště: skoro Brno
Kontaktovat uživatele:

#17 Příspěvek od ZdenekHQ »

Vzhledem k tomu, že by ses pohyboval na kmitočtu cca 1MHz, tak by to nebylo nic složitýho. Uvidíme, co na to ostatní...
Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?
]

Uživatelský avatar
Crifodo
Příspěvky: 14471
Registrován: 11 říj 2005, 02:00

#18 Příspěvek od Crifodo »

Ta paměť je ti k ničemu, když robot prostě nebude vědět KDE přesně je. Stačí aby se na 10 metrech 5x spletl v určení úhlu o 2° nebo v určení vzdálenosti o 10 cm a už je všechno jinak :D k tomu stačí aby narazil na překážku a nepatrně se posunul nebo pootočil, proklouzl na koberci, přejel nějaký předmět a zakymácel se... to by fungovalo jenom čistě teoreticky na ideálním terénu a za předpokladu ideální mechaniky. No uvidíš sám. I inkoustová tiskárna když tiskne dlouho na vzdálenějším okraji stránky, tak si přestane věřit že čtení z optického snímače 100% funguje a tisková hlava občas zajede do výchozí polohy se zkalibrovat.
Inerciální určování polohy v jednoduchých podmínkách podle mě nemá šanci na bezchybnou funkci. Obzvlášť když počet manévrů vinou vyhýbání se překážkám naroste, pak se chyby v ujeté dráze nebo v azimutu nasčítají.

Uživatelský avatar
Mica
Příspěvky: 163
Registrován: 21 říj 2005, 02:00
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

#19 Příspěvek od Mica »

Tak začnu sázet Sportku, a až vyhraju tak to udělám na GPS. To by mohlo jít :)))

Uživatelský avatar
ZdenekHQ
Administrátor
Administrátor
Příspěvky: 25593
Registrován: 21 črc 2006, 02:00
Bydliště: skoro Brno
Kontaktovat uživatele:

#20 Příspěvek od ZdenekHQ »

Můžeš udělat experiment -


Vysílač - kmitočet můžeš změnit, ať nerušíš amatéry a oni tebe

http://pokusy.chytrak.cz/schemata/index-vysilac.htm


Přijímač - nf zesilovač vynech a místo něho za odpor 1K dej milivoltmetr, vynech taky odpor 150K. KF125 nahraď obyčejným BC548C.

http://pokusy.chytrak.cz/schemata/index-am.htm

Udělej si pár měření v terénu a uvidíš...
Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?
]

Uživatelský avatar
Mica
Příspěvky: 163
Registrován: 21 říj 2005, 02:00
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

#21 Příspěvek od Mica »

ZdenekHQ píše:Můžeš udělat experiment -


Vysílač - kmitočet můžeš změnit, ať nerušíš amatéry a oni tebe

http://pokusy.chytrak.cz/schemata/index-vysilac.htm


Přijímač - nf zesilovač vynech a místo něho za odpor 1K dej milivoltmetr, vynech taky odpor 150K. KF125 nahraď obyčejným BC548C.

http://pokusy.chytrak.cz/schemata/index-am.htm

Udělej si pár měření v terénu a uvidíš...
Jo bylo by super, ale jde pro zakhle nízky kmitočty lze vyrobyt nějakou směrovou anténu jen těžko. :-/

Uživatelský avatar
Crifodo
Příspěvky: 14471
Registrován: 11 říj 2005, 02:00

#22 Příspěvek od Crifodo »

klasická metoda radiokompasu (ARK) chodí od LW do MW na stovkách kHz a pomocí kombinace feritové a prutové antény dosahuje přesnost asi 3°...
na tohle téma (určování azimutu pro účely robotiky) existujou weby v english, abys nemusel tak úplně objevovat Ameriku :?

Jirka
Příspěvky: 2031
Registrován: 01 črc 2005, 02:00
Bydliště: zbídačený kraj
Kontaktovat uživatele:

#23 Příspěvek od Jirka »

Já bejt tebou, tak začnu radši u něčeho lehčího :D

http://www.instructables.com/id/E6PN27M ... /?ALLSTEPS
*****

Uživatelský avatar
Mica
Příspěvky: 163
Registrován: 21 říj 2005, 02:00
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

#24 Příspěvek od Mica »

Jirky píše:Já bejt tebou, tak začnu radši u něčeho lehčího :D

http://www.instructables.com/id/E6PN27M ... /?ALLSTEPS
Takovýhle jednoduchý hračky už mám za sebou http://www.youtube.com/watch?v=zt_lC06qKV8 :hockey:

Uživatelský avatar
Mica
Příspěvky: 163
Registrován: 21 říj 2005, 02:00
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

#25 Příspěvek od Mica »

Crifodo píše:klasická metoda radiokompasu (ARK) chodí od LW do MW na stovkách kHz a pomocí kombinace feritové a prutové antény dosahuje přesnost asi 3°...
na tohle téma (určování azimutu pro účely robotiky) existujou weby v english, abys nemusel tak úplně objevovat Ameriku :?
nj, ale dosáhnu přesnosti 3° na vzdálenosti do 30? :-/

Jirka
Příspěvky: 2031
Registrován: 01 črc 2005, 02:00
Bydliště: zbídačený kraj
Kontaktovat uživatele:

#26 Příspěvek od Jirka »

Mica píše:
Jirky píše:Já bejt tebou, tak začnu radši u něčeho lehčího :D

http://www.instructables.com/id/E6PN27M ... /?ALLSTEPS
Takovýhle jednoduchý hračky už mám za sebou http://www.youtube.com/watch?v=zt_lC06qKV8 :hockey:
Hm docela dobrý :D
*****

Uživatelský avatar
Mica
Příspěvky: 163
Registrován: 21 říj 2005, 02:00
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

#27 Příspěvek od Mica »

Jirky píše:
Mica píše:
Jirky píše:Já bejt tebou, tak začnu radši u něčeho lehčího :D

http://www.instructables.com/id/E6PN27M ... /?ALLSTEPS
Takovýhle jednoduchý hračky už mám za sebou http://www.youtube.com/watch?v=zt_lC06qKV8 :hockey:
Hm docela dobrý :D
Neasi :P

Uživatelský avatar
ZdenekHQ
Administrátor
Administrátor
Příspěvky: 25593
Registrován: 21 črc 2006, 02:00
Bydliště: skoro Brno
Kontaktovat uživatele:

#28 Příspěvek od ZdenekHQ »

Mica píše: Jo bylo by super, ale jde pro zakhle nízky kmitočty lze vyrobyt nějakou směrovou anténu jen těžko. :-/
Asi jsi nikdy neměl doma tranzistorový radio na střední vlny... :lol:
Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?
]

Uživatelský avatar
Mica
Příspěvky: 163
Registrován: 21 říj 2005, 02:00
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

#29 Příspěvek od Mica »

ZdenekHQ píše:
Mica píše: Jo bylo by super, ale jde pro zakhle nízky kmitočty lze vyrobyt nějakou směrovou anténu jen těžko. :-/
Asi jsi nikdy neměl doma tranzistorový radio na střední vlny... :lol:
Mno měl, ale prostě netušim, jak ji udělat :lol: :?

Uživatelský avatar
ZdenekHQ
Administrátor
Administrátor
Příspěvky: 25593
Registrován: 21 črc 2006, 02:00
Bydliště: skoro Brno
Kontaktovat uživatele:

#30 Příspěvek od ZdenekHQ »

Však ji máš na fotce u toho přijímače - feritová tyčka 10cm dlouhá, 1cm v průměru, na tom cca 50-200 závitů podle kmitočtu a vlastností feritu.
Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?
]

Odpovědět

Zpět na „Poradna“