Senzor na přechod mezi díly autodráhy
Moderátor: Moderátoři
Senzor na přechod mezi díly autodráhy
Dobrý den,
chci se zeptat bylo by možné snímat nějakým senzorem přechod mezi jednotlivými díly autodráhy? Mezera je přibližně 1mm. Hledal jsem nějakej kloudnej obrázek, aby to bylo pro vás lepší ale nic sem nenašel. Jinak potřebuju aby se to vešlo v pohodě do klasickýho autíčka na autodráhu a k tomu ještě deska s plošnákem. Bohužel mě nic nenapadlo. Děkuji za vaše nápady.
chci se zeptat bylo by možné snímat nějakým senzorem přechod mezi jednotlivými díly autodráhy? Mezera je přibližně 1mm. Hledal jsem nějakej kloudnej obrázek, aby to bylo pro vás lepší ale nic sem nenašel. Jinak potřebuju aby se to vešlo v pohodě do klasickýho autíčka na autodráhu a k tomu ještě deska s plošnákem. Bohužel mě nic nenapadlo. Děkuji za vaše nápady.
- kevin_mitnick
- Příspěvky: 1724
- Registrován: 20 kvě 2007, 02:00
Auto bude řízený mikroprocesorem. První kolo si prozkoumá trať a další kola by měl zajet, co nejrychleji. Na tom mikroprocesoru je také akcelerometr. Díky tomu, že bych dokázal zpozorovat ty přechody mezi díly, bych byl dokonale synchronizován s tratí a věděl bych, co přesně po tom dílu po kterým bych jel následuje za díly(zatáčka,rovina) a podle toho následně nastavil napětí na motoru.
Naposledy upravil(a) Prochy dne 13 lis 2011, 22:42, celkem upraveno 1 x.
- ZdenekHQ
- Administrátor
- Příspěvky: 25593
- Registrován: 21 črc 2006, 02:00
- Bydliště: skoro Brno
- Kontaktovat uživatele:
Já jsem pořád přemýšlel, co chceš sponzorovat, než mě došlo, že to je zpozorovat.
Co takhle využít systém z optické myši ?
Co takhle využít systém z optické myši ?
Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
tady
tady
tady
tady
těch snímačů parametrů dráhy asi bude potřeba více . . .
ale na zánam charakteru trati, rychlosti dopředné i rychlosti stranové bude asi nejlepší optický systém z PC myši, reflexní snímání povrchu pod autíčkem . . .
ještě bude potřeba akcelerometry a minimálně dva, na sebe v kolmých osách . . .
asi bych se spojil s někým z výše uvedených odkazů na technické detaily autíček . . .
mám ale dojem, že každý, co se těmito záležitostmi zabývá, má vlastní "know how" a nebude se chtít o tom s kýmkoli moc bavit . . .
tady
tady
tady
těch snímačů parametrů dráhy asi bude potřeba více . . .
ale na zánam charakteru trati, rychlosti dopředné i rychlosti stranové bude asi nejlepší optický systém z PC myši, reflexní snímání povrchu pod autíčkem . . .
ještě bude potřeba akcelerometry a minimálně dva, na sebe v kolmých osách . . .
asi bych se spojil s někým z výše uvedených odkazů na technické detaily autíček . . .
mám ale dojem, že každý, co se těmito záležitostmi zabývá, má vlastní "know how" a nebude se chtít o tom s kýmkoli moc bavit . . .
Tak asi nakonec vyzkouším pomocí té fotodiody. Chci se zeptat jaká by byla asi nejlepší(o cenu mi až tak nejde), aby to vůbec stíhalo v té rychlosti zachytit? Osobně zrovna v elektrotechnice se až tak nevyznám, mě půjde spíš líp to programování
. Když jsem na ty fotodiody koukal, tak by podle mě byla nejlepší asi ta co má nížší pozorovací úhel.
Takže sem přemýšlel o těhlech:
http://www.tme.eu/dok/06_optoelektronika/bpw24r.pdf
http://www.tme.eu/dok/06_optoelektronika/BPV10NF.pdf
http://www.pobot.org/IMG/pdf/BP104.pdf
A potom ještě jedna otázka, na ty fotodiody stačí svítit klasickou diodou?
Děkuji za odpověď
![Smile :-)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Takže sem přemýšlel o těhlech:
http://www.tme.eu/dok/06_optoelektronika/bpw24r.pdf
http://www.tme.eu/dok/06_optoelektronika/BPV10NF.pdf
http://www.pobot.org/IMG/pdf/BP104.pdf
A potom ještě jedna otázka, na ty fotodiody stačí svítit klasickou diodou?
Děkuji za odpověď
- frantajetel11
- Příspěvky: 1922
- Registrován: 13 lis 2008, 01:00
- Bydliště: Kladno
No já teda nevim, jestli je zrovna fotodioda dobrej nápad...
1) když už tak bych na to svítil IR diodou a dát filtr na tu přijímací diodu
Jinak ti to bude ovlivňovat okolní světlo (i když ho pod autem moc nebude)= budeš ho muset kompenzovat.
2) jediná reflexní věc pod autem je ta dvojitá kolejnička, která vede napětí do auta, to znamená že bys fotodiodu i s tim, čím na ní budeš svítit, musel nacpat na ten otáčecí bazmek, na kterym jsou i zběrací "kartáče", protože když ti půjde auto do smyku, tak bys ztratil "odraznou plochu"
3) kdyby náhodou někdo blejsknul foťákem v "blbý době", tak by to taky moh zblbnout = další kompenzace
Možná by těch mínusů bylo i víc, napadly mně jenom tyhle...![Laughing :lol:](./images/smilies/icon_lol.gif)
1) když už tak bych na to svítil IR diodou a dát filtr na tu přijímací diodu
Jinak ti to bude ovlivňovat okolní světlo (i když ho pod autem moc nebude)= budeš ho muset kompenzovat.
2) jediná reflexní věc pod autem je ta dvojitá kolejnička, která vede napětí do auta, to znamená že bys fotodiodu i s tim, čím na ní budeš svítit, musel nacpat na ten otáčecí bazmek, na kterym jsou i zběrací "kartáče", protože když ti půjde auto do smyku, tak bys ztratil "odraznou plochu"
3) kdyby náhodou někdo blejsknul foťákem v "blbý době", tak by to taky moh zblbnout = další kompenzace
Možná by těch mínusů bylo i víc, napadly mně jenom tyhle...
![Laughing :lol:](./images/smilies/icon_lol.gif)
Hm, fotodióda...,to by muselo byť pod každou štrbinou IR osvetlenie.
Ibaže to osvetlenie je štandard takých dráh.
Inak je potreba snímať obraz (viac bodov) a systém na rozpoznávanie objektu v obraze. Pre niektoré tvary objektov je identifikácia jednoduchšia. Navyše aj vhodná orientácia objektu môže zjednodušiť riešenie.
Niečo takéto by stačilo do 64 pixelov
http://www.eureca.de/neu-english/optoel ... -taos.html
s vlatným procesorom, alebo by na to stačil aj ten čo je v aute
Ibaže to osvetlenie je štandard takých dráh.
Inak je potreba snímať obraz (viac bodov) a systém na rozpoznávanie objektu v obraze. Pre niektoré tvary objektov je identifikácia jednoduchšia. Navyše aj vhodná orientácia objektu môže zjednodušiť riešenie.
Niečo takéto by stačilo do 64 pixelov
http://www.eureca.de/neu-english/optoel ... -taos.html
s vlatným procesorom, alebo by na to stačil aj ten čo je v aute
Naposledy upravil(a) procesor dne 14 lis 2011, 00:11, celkem upraveno 1 x.
- frantajetel11
- Příspěvky: 1922
- Registrován: 13 lis 2008, 01:00
- Bydliště: Kladno