Kdyby hmotnost toho modelu byla 150 g a na dosáhnutí těch 100 km/h by měl dráhu 5 m, musel by být k dispozici výkon přes 600 W. Asi to to "kilo" nebude.
Bolo by vhodné popísať aspoň približne pravidlá a technické údaje autíčka.
Signál notočenia kartáčov sa mi zdá zbytočný, podobné údaje sa dajú získať z akcelerometra. Je možné snímať otáčky zadných kolies? Keby sa zabezpečilo primerané zrýchlenie a spomalenie najlepšie na hranici šmyku, tak aby kolesá nikdy nepreklzovali (nejaký preklz tam v zátačkách bude, auto nemá asi diferenciál) mohol by si merať vzdialenosť a tým odhadovať príchod ďalšej zátačky a včas nasadiť brzdenie.
Řekl bych, že mezi údajem z kartáčů a akcelerometrem přes A/D bude rozdíl hezkých pár cm ujeté dráhy...
Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Mě se tyhle projekty líbí, student se na tom kolikrát naučí víc než v součtu za všechny praktika na VŠ. Pokud tedy chce...
Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Oscilátor na 100Mhz a dvě tyčky jako kondík + cívka a za to dělička určitě pomalý nebude. Jen to správně vyhodnotit.
Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
ja by som urobil optický senzor otáčok zo zadných kolies napr. 5 pulzov na jednu otáčku, celý okruh trate by mal napr.1000-5000 pulzov. Po štarte by sa auto rozbehlo konštantnou bezpäčnou rýchlosťou a program by počítal pulzy. Zmapoval by som trať nasledovne, ku každému pulzu by som priradil bočné preťaženie, v tej autodráhe existujú dva, tri druhy polomerov zákrut, takže ide o to zistiť pri ktorom pulze začína a končí konkréty typ zákruty (1,2,3, rovinka). Takto vznikne digitálna mapa trate. A v dalšom kole už može ísť auto plnou rýchlosťou podľa mapy, malé prešmyky tam budú vznikať, takže bude treba počítadlo pulzov v zátačkách synchronizovať so signálom akcelerometra. Program musí zvládnuť auto zrýchlovať a brzdiť bez prešmyku, treba vyskúšať a podľa potreby naprogramovať, musí ho stihúť včas dobrzdiť, odhadujem, že po dlhej rovinke treba brzdiť aj 30cm pred zatáčkou. Na optimálne zrýchlenie a brzdenie by sa možno dal použiť aj výstup z pozdĺžneho akcelerometra. Treba vyskúšat akou rýchlosťou zvládne prechádzať danný typ zákruty a podľa toho naprogramovať.
Na pohár by to asi nebolo ale na začiatok by som išiel touto cestou.
z predných by to bolo super, lenže oni sú na spoločnej oske a sú väčšinou vo vzduchu aspoň na synových autíčkach je to tak. Vpredu auto sedí na zberných kartáčoch a kolesá sa spoľahlivo dotknú dráhy len v náklone v zátačke.
A možno by to šlo upraviť, tak aby sa spoľahlivo točili a brať z nich presnejšie hodnoty, treba odskúšať...
