CAN bus
Moderátor: Moderátoři
CAN bus
Zdravím Vás, mám tu menší dotaz. Má tu niekto skúsenosti s CAN bus? Potrebujem naprogramovať príjimanie dát z riadiacej jednotky auta, prostredníctvom tejto zbernice. Jednalo by sa napríklad o príjimanie dát o otáčkach motora, tlaku oleja, prípadne údaje z ABS.
Riadiaca jednotka je DTA S80PRO, ale pomôže aj, ak má niekto skúsenosti s inými jednotkami.
Mikroprocesor by som použil AT90CAN128, ale do oka mi padol aj AT89C51CC01UA-RLTUM. Skôr by som ale použil ten prvý, pretože ho majú v GM-ku na sklade.
Ďakujem za odpoveď, alebo hocjaké info ohľadne tejto tématiky.
Riadiaca jednotka je DTA S80PRO, ale pomôže aj, ak má niekto skúsenosti s inými jednotkami.
Mikroprocesor by som použil AT90CAN128, ale do oka mi padol aj AT89C51CC01UA-RLTUM. Skôr by som ale použil ten prvý, pretože ho majú v GM-ku na sklade.
Ďakujem za odpoveď, alebo hocjaké info ohľadne tejto tématiky.
Na tyto účely byl výbornej obvod typu ELM323 a ELM327. Jednalo se prakticky o převodník mezi CAN,KL,PWM / UART. Po UARTu se poslal do ELM příkaz typu: spoj se s ŘJ, načti ID1,IDx,... a ELM odpovídalo znakama a datama. Prakticky se prostě neřešila komunikace. Ale v současný době s přívalem levných interfaců k PC na bázi ELM327 z číny se nějak samotné IO ELM327 vytratily z trhu.
Samotnou komunikaci po CANu s procesorem podporující tuto sběrnici jsme ještě neřešil, s ELM327 trochu ano.
Samotnou komunikaci po CANu s procesorem podporující tuto sběrnici jsme ještě neřešil, s ELM327 trochu ano.
Ragnol: tie ID mám hľadať v popise danej riadiacej jednotky alebo pripojených čidiel? Pretože sa ku mne dostal manual k riadiacej jednotke, ale žiaden popis ID pripojených periférií som tam nenašiel.
A čo je ten loger?
GeorgeB: pobehal som po mne známych stránkach, ale nikde tieto obvody už k dostaniu bohužiaľ niesu.
A čo je ten loger?
GeorgeB: pobehal som po mne známych stránkach, ale nikde tieto obvody už k dostaniu bohužiaľ niesu.
Tak ten obvod nieje to pravé pre moju aplikáciu. Musi to fungovať cez ten mikrokontrolér. Teraz musím zistiť ako sa dostať k tým ID jedlotlivých zariadení, a ako od nich budem čítať informácie. Niekde som sa dočítal, že to môže byť troška problém, že si tieto informácie každý výrobca chrání. To je ale podľa mňa nezmysel...
Mikrokontrolér s UARTem může komunikovat s ELM323(7). Navíc se dá komunikace dobře odladit pomocí PC. Komunikace pak třeba vypadá takto:pokrivnik píše: Musi to fungovať cez ten mikrokontrolér.
Kód: Vybrat vše
23.4.2008 11:32:10.14 [RX] - <CR><LF>
ELM323 v2.0<CR><LF>
<CR><LF>
>
23.4.2008 11:32:16.50 [TX] - ATSI<CR><LF>
23.4.2008 11:32:16.51 [RX] - ATSI<CR><LF>
BUS INIT:
23.4.2008 11:32:17.04 [RX] - .
23.4.2008 11:32:17.84 [RX] - .
23.4.2008 11:32:18.64 [RX] - .
23.4.2008 11:32:18.97 [RX] - OK<CR><LF>
<CR><LF>
>
23.4.2008 11:32:21.59 [TX] - 0105<CR><LF>
23.4.2008 11:32:21.62 [RX] - 0105<CR><LF>
23.4.2008 11:32:21.76 [RX] - 41 05 3C <CR><LF>
23.4.2008 11:32:22.00 [RX] - <CR><LF>
>
23.4.2008 11:32:25.51 [TX] - 0111<CR><LF>
23.4.2008 11:32:25.54 [RX] - 0111<CR><LF>
23.4.2008 11:32:25.70 [RX] - 41 11 00 <CR><LF>
23.4.2008 11:32:25.90 [RX] - <CR><LF>
>
23.4.2008 11:32:26.51 [TX] - 0111<CR><LF>
23.4.2008 11:32:26.53 [RX] - 0111<CR><LF>
23.4.2008 11:32:26.70 [RX] - 41 11 00 <CR><LF>
23.4.2008 11:32:26.90 [RX] - <CR><LF>
>
23.4.2008 11:32:27.53 [TX] - 0111<CR><LF>
23.4.2008 11:32:27.56 [RX] - 0111<CR><LF>
23.4.2008 11:32:27.72 [RX] - 41 11 00 <CR><LF>
23.4.2008 11:32:27.92 [RX] - <CR><LF>
>
23.4.2008 11:32:28.54 [TX] - 0111<CR><LF>
23.4.2008 11:32:28.56 [RX] - 0111<CR><LF>
- tomasjedno
- Příspěvky: 5634
- Registrován: 11 říj 2008, 02:00
- Bydliště: ZZ9 Plural Z Alpha
Není divu, patří k nejžárlivěji střeženým tajemstvím automobilového průmyslu.pokrivnik píše:...Pretože sa ku mne dostal manual k riadiacej jednotke, ale žiaden popis ID pripojených periférií som tam nenašiel.
Co je celkem public, je adresa centrální ŘJ 07E0 a standardní Mode 01 PIDs.
- tomasjedno
- Příspěvky: 5634
- Registrován: 11 říj 2008, 02:00
- Bydliště: ZZ9 Plural Z Alpha
GeorgeB: tie obvody elm, na aké aplikácie si to využíval? Je to problém rozbehať? Čo som zatiaľ vysledoval, je k tomu program, cez ktorý sa dá k nemu prostredníctvom sériovej linky dostať. Je to aj potrebné nejak nastavovať? Alebo to len proste pripojím na can a on mi prijíma všetky informácie čo tam bežia a preposiela to cez uart?
CAN běží na 250kbps, na účel logování do PC bez vyšší inteligence "převodníku" to nepůjde.
To co se tam připojí se musí k síti přihlásit a pak dostává pravidelně časové okno, ve kterém musí oznámit že žije , pak se může ostatních ptát a když nic zrovna ze sítě nechce tak předat "busmastering" další stanici. Do toho se ještě zamíchaj značky přerušení, taktování a synchonizace.
U každého typu sítě je definované nějaké nezbytné minimum, které musí zařízení bezpodmínečně zvládat a u canu je toho docela hodně.
Osobně jsem implementaci canu trochu vzdal, takže více neporadím.
To co se tam připojí se musí k síti přihlásit a pak dostává pravidelně časové okno, ve kterém musí oznámit že žije , pak se může ostatních ptát a když nic zrovna ze sítě nechce tak předat "busmastering" další stanici. Do toho se ještě zamíchaj značky přerušení, taktování a synchonizace.
U každého typu sítě je definované nějaké nezbytné minimum, které musí zařízení bezpodmínečně zvládat a u canu je toho docela hodně.
Osobně jsem implementaci canu trochu vzdal, takže více neporadím.