Jednoduché řízení krokového motoru
Moderátor: Moderátoři
Jednoduché řízení krokového motoru
Zdravím Pánové. Vzdal jsem dlouhé hledání,a ptam se Vás,jak regulovat KM ? Potřebuji měnit směr otáčení,udělat v každém směru jeden krok,a trvalý chod,měnit rychlost otáčení. To vše bez PC. Nenašel jsem ale žádné schůdné schéma. Prosím poraďte. Lukin
- jezevec
- Hlavní moderátor
- Příspěvky: 5414
- Registrován: 13 čer 2004, 02:00
- Bydliště: Břeclavsko
- Kontaktovat uživatele:
Když neumíš hledat tak si kup stavebnici.
Řešení bez MCU a PC je jednoduchý. K uvedené 555 (zdroj taktu pro krokování) pár přepínaům a tlačítku přidat obvod TB6560A. Přepínačemi volit směr otáčení a jestli se krokuje tlačítkem nebo zdrojem impulsů (555 v astabilním zapojení). Případně potencimetr pro nastavení rychlosti otáčení (frekvence z 555).
No, tady máš něco na pochopení principu.
http://robotika.cz/articles/steppers/cs
http://www.zajacikm.wz.cz/KMotory/kmotory.html
http://hans-w.com/9908-09A.gif
http://hmin.tripod.com/als/fsmyth/pages/stepdrv4.html
Je to poměrně malý motůrek, možností je spousta. Jde řídit jak jako unipolár, tak bipolár. A s čím že to bude kroutit, pokud to není nějaký domácí úkol?
Ty si neumíš navrhnout PCB?
EDIT: a jak ti psali kolegové, řízení nejjednodušeji pomocí nějakého uC. Ne že by to nešlo jinak, ale budeš si to zbytečně komplikovat.
Např nějaká ATMEGA + L297 + 4 tranzistory
- L297+L298
- TB6560
atd...
http://robotika.cz/articles/steppers/cs
http://www.zajacikm.wz.cz/KMotory/kmotory.html
http://hans-w.com/9908-09A.gif
http://hmin.tripod.com/als/fsmyth/pages/stepdrv4.html
Je to poměrně malý motůrek, možností je spousta. Jde řídit jak jako unipolár, tak bipolár. A s čím že to bude kroutit, pokud to není nějaký domácí úkol?
Ty si neumíš navrhnout PCB?
EDIT: a jak ti psali kolegové, řízení nejjednodušeji pomocí nějakého uC. Ne že by to nešlo jinak, ale budeš si to zbytečně komplikovat.
Např nějaká ATMEGA + L297 + 4 tranzistory
- L297+L298
- TB6560
atd...
PCB ? Jsem sice elektrikář-silař,a už jsem pár dps dělal. měniče,atd,ale tohle je pro mně nová dimenze. Výkon motoru přece nic neomezuje-kdyz tam plesknu mosfety 40 A,tak se dá ovládat cokoli. Budu s ním dolaďovat posuv malinkého supportu na hodinářském soustruhu. Jen se mi ty informace zdají moc obecné. PS-tyto všechny odkazy jsem navštívil,než jsem Vás začal otravovat.
OK, tak jinak. Co vlastně jako odpověď očekáváš? Máš pár Mosfetů, a zbytek si koupíš a uděláš? Nebo hledáš nějakou hotovou věc, stavebnici,komerci?
Poměrně levně se dá sehnat na aukro, i když to není žádný zázrak.
např. http://aukro.cz/h5-cnc-ovladac-riadenie ... 37712.html
Odkazů tady máš, že z toho už by si vybral skoro každý.
Ono zadání - chci jeden krok, chci jednu otáčku - zkus si to přeložit do řeči toho motoru. Tady ti žádná 555 nepomůže. Tady jsi na řízení pomocí uC. Nebo to budeš lámat hromadou nějaké logiky. Vše se ti ještě zkomplikuje tím, že ten motor napojíš na šroub, který má nějaké stoupání, a posun třeba 1mm bude najednou např. 48kroků... a jedna celá otáčka např. na 5mm stoupání bude 240 kroků.
Takže ještě jednou, jak ti můžu pomoct? Odkaz na stránku, kde je schéma, DPS, včetně osazení, přesně s parametry toho, co potřebuješ?
Máš možnost si někde nechat naprogramovat nějaký uC?
Nebo tě tohle vůbec nezajímá, chceš prostě jenom "potenciometr" a "přepínač směru", a nějak s tím budeš kroutit a ten suport se nějak bude posouvat "podle oka"? Tudíž nikoliv jedna otáčka a jeden krok, ale cosi zhruba...
Sám jsem si větší CNC frézu postavil, baví mne to, takže ti rád poradím, ale nejsem si jist, co vlastně hledáš.
Poměrně levně se dá sehnat na aukro, i když to není žádný zázrak.
např. http://aukro.cz/h5-cnc-ovladac-riadenie ... 37712.html
Odkazů tady máš, že z toho už by si vybral skoro každý.
Ono zadání - chci jeden krok, chci jednu otáčku - zkus si to přeložit do řeči toho motoru. Tady ti žádná 555 nepomůže. Tady jsi na řízení pomocí uC. Nebo to budeš lámat hromadou nějaké logiky. Vše se ti ještě zkomplikuje tím, že ten motor napojíš na šroub, který má nějaké stoupání, a posun třeba 1mm bude najednou např. 48kroků... a jedna celá otáčka např. na 5mm stoupání bude 240 kroků.
Takže ještě jednou, jak ti můžu pomoct? Odkaz na stránku, kde je schéma, DPS, včetně osazení, přesně s parametry toho, co potřebuješ?
Máš možnost si někde nechat naprogramovat nějaký uC?
Nebo tě tohle vůbec nezajímá, chceš prostě jenom "potenciometr" a "přepínač směru", a nějak s tím budeš kroutit a ten suport se nějak bude posouvat "podle oka"? Tudíž nikoliv jedna otáčka a jeden krok, ale cosi zhruba...
Sám jsem si větší CNC frézu postavil, baví mne to, takže ti rád poradím, ale nejsem si jist, co vlastně hledáš.