Jednoduché řízení krokového motoru

Dotazy na technické problémy, vlastní řešení technických problémů

Moderátor: Moderátoři

Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
popopepe
Příspěvky: 548
Registrován: 26 říj 2005, 02:00

#16 Příspěvek od popopepe »

Jaký má ten šroub toho suportu stoupání? A jak tam máš dělený nonius?
Pochopil jsem, tedy cokoliv z těch odkazů výše je vhodné, pouze potřebuješ dotáhnout ten projekt do takového stavu, aby jsi to měl nahromadě komplet, včetně DPS.
Jde jen o to, co potřebuješ vlastně za nejmenší krok. Jestli dělat lačítka zvlášť na nejmenší posuv, a pak druhé na plynulý posuv, nebo to vše zvládneš tím "plynulým na posuv". A samozřejmě změna směru.

Uživatelský avatar
milou
Příspěvky: 81
Registrován: 04 dub 2012, 02:00

#17 Příspěvek od milou »

Ve specifikaci jsem stoupání nenašel,. Posuv supportu je 2,0 mm na otáčku noniusem. Ale mám pro ten motorek nachystanou převodovku 1:3 kdyby byla potřeba. CHci jen změnu směru,jeden krok oběma směry,a trvalý chod oběma směry. Pokud by byl jen trvalý oběma směry,tak se dá udělat vybavovač pro jeden impuls. Pak by bylo vhodné regulovat rychlost krokování.

Uživatelský avatar
popopepe
Příspěvky: 548
Registrován: 26 říj 2005, 02:00

#18 Příspěvek od popopepe »

Pokud máš na jednu otočku posuv 2mm, bude tedy stoupání 2mm :-).
Pokud si to rozmyslíš i po mechanické stránce ( tlačítka - jaká, kde budou umístěna - na DPS nebo někde na krabičce?, napájení, atd.), tak pokud na to cca 10 dnů vydržíš, tak ti naprogramuju nějaký uC, aby splnil, co potřebuješ. Takže se zamysli, a zkus co nejlépe vymyslet, co to má, tentokrát už přesně, umět. Co mají jednotlivá tlačítka dělat, kolik těch tlačítek bude, jak se mají chovat atd. Schéma a PCB pak dáme nějak dohromady, tím řízením pomocí uC se to víceméně zjednoduší na napájení, jeden procesor, pár MoSFETů, pár ochranných diod a tlačítka. Pro jednoduchost navrhuji 2 fázové unipolární řízení motoru. Nebudeme muset řešit žádný komplikovaný back-end pro motor.
Není problém naprogramovat nějakou změnu rychlostí atd., ale taky je potřeba jí nečím ovládat - tlačíko? přepínač?
Když si to vše dobře promyslíš a popíšeš, zabere to psaní programu chvilku.

Uživatelský avatar
milou
Příspěvky: 81
Registrován: 04 dub 2012, 02:00

#19 Příspěvek od milou »

To budeš hodný. ztratil jsem se v tom. Takže potřebuju:
-změnu směru chodu-dvoupolohovým přepínačem
-jedno tlačítko krok vlevo,druhé krok vpravo
-jedno tlačítko při přidržení trvalý chod vlevo,a druhé trvalý chod vpravo
-a jeden potenciometr pro regulaci otáčení

Pokud to je možné. Zdroj,a řízení+silová část(mosfety) budou zvlášť ve větraném pouzdře,a z něj si představuju vytáhnout kabel pro tlačítkový ovladač. Ještě se zeptám na jednu věc. Té regulaci je jedno,jaký motor spíná,když dodržím stejný typ že ? Tedy pokud na vývod k motoru zapojím obvod,který bude mít řekněme 4 vývody po 4.vodičích,tak můžu přepínat mezi motory,a pořád je budu ovládat jen jedním modulem. Je to tak ? Jaká bude cena,ať se můžu připravit.

Uživatelský avatar
popopepe
Příspěvky: 548
Registrován: 26 říj 2005, 02:00

#20 Příspěvek od popopepe »

Postupně:
Cena - když tě někde potkám, tak mě pozveš na pivo :-)
1 přepínač změna chodu - OK
2 x tlačítko krok - pokud zmačkneš, posune se o jeden krok - kolik je jeden krok? minimum co dá motor? takže asi 0,005mm? Nebo chceš pro krok jinou hodnotu? není to problém,jenom musíš říct, kolik ten jeden krok tedy je :-)
2 x tlačítko plynule - jasné
potenciometr pro rychlost - zde jedna obava, a to z rušení. Doporučuji radši nějaký vícepólový přepínač. Ale pokud budeš trvat na tom potenciometru, je to tvoje volba :-), pak si nestěžuj.
K tomu konci, myslíš to tak, že prostě na tebe kouká svorkovnice na motor, a ty si budeš nějak přepínat víc motorů?

Uživatelský avatar
milou
Příspěvky: 81
Registrován: 04 dub 2012, 02:00

#21 Příspěvek od milou »

Ano. jeden krok,co dovolí motor. Pak pokud by mohl být problém s rušením kvůli poTáku,tak se přepínači bránit nebudu,když těch rychlostí bude dostatek-asi 4 . A co se týká přepínání motorů,tak je to tak,jak píšeš. Principiálně-1 relé se 4. spínacími kontakty = jeden motor.

Uživatelský avatar
popopepe
Příspěvky: 548
Registrován: 26 říj 2005, 02:00

#22 Příspěvek od popopepe »

Problém s tím přepojováním nebude, jenom to budeš pochopitelně muset měnit při vypnutém napájení motoru - jinak je to spíš na zničení těch tranzistorů.
Co hodláš pohánět těmi dalšími motory? Neděláš z toho už ten CNC soustruh? :-)
Ten přepínač - jaký máš, tak to uděláme, třeba 100 poloh :-)
Myslím si, že takových 4-5 rychlostí bude bohatě stačit.

Uživatelský avatar
milou
Příspěvky: 81
Registrován: 04 dub 2012, 02:00

#23 Příspěvek od milou »

jASNĚ 4 -5 POLOH BUDE STAČIT. C-N-C nechci :) Štve mně,jak jsou malé ty kolečka posuvů. a větší se tam nevejdou. Navíc tím vyřeším plynulý posuv,který zajiští,že obrobek bude mít stejnou kresbu po celé délce. Na přepínači motorů už pracuju. Tak,aby se nedal obpojit pod zátěží.

Uživatelský avatar
popopepe
Příspěvky: 548
Registrován: 26 říj 2005, 02:00

#24 Příspěvek od popopepe »

Už si tady s tím hraju :-), a máme tam jednu logickou chybku - k čemu tlačítko změna směru, když budeš mít samostatná tlačítka pro každý směr?
Takže budou 4 tlačítka:
vlevo krok
vpravo krok
vlevo plynule
vpravo plynule
a přepínač rychlosti.
Souhlas?

Uživatelský avatar
milou
Příspěvky: 81
Registrován: 04 dub 2012, 02:00

#25 Příspěvek od milou »

souhlas. jen 4 tl. Budu velký dlužník. Ještě dotaz-jaký proud poteče těmi tlačítky ?

Uživatelský avatar
popopepe
Příspěvky: 548
Registrován: 26 říj 2005, 02:00

#26 Příspěvek od popopepe »

nula nula prd, několik mA

Uživatelský avatar
popopepe
Příspěvky: 548
Registrován: 26 říj 2005, 02:00

#27 Příspěvek od popopepe »

A ještě jeden dotaz:
definuj si pro čtyři možné rychlosti, jak rychle se má ten motůrek otáčet, kolik otáček za vteřinu. Představ si, že točíš rukou, a zkus si to spočítat.
Potřebuji vědět tyto údaje.

Uživatelský avatar
milou
Příspěvky: 81
Registrován: 04 dub 2012, 02:00

#28 Příspěvek od milou »

0,25 / 0,50 / 0,75 / 1,00 ot/s je to možné

Uživatelský avatar
popopepe
Příspěvky: 548
Registrován: 26 říj 2005, 02:00

#29 Příspěvek od popopepe »

jasně.

Uživatelský avatar
milou
Příspěvky: 81
Registrován: 04 dub 2012, 02:00

#30 Příspěvek od milou »

Je radost po strašně dlouhé době narazit na člověka,který je nad věcí,a je na něj spoleh. Díky Lukin

Odpovědět

Zpět na „Poradna“