ukázka funkce ASR
Moderátor: Moderátoři
ukázka funkce ASR
Zdravim
Chtěl bych se zeptat zda je možné relizovat následující konstrukci bez použití programování. Chtěl bych udělat jednoduchý model který ukazuje funkci ASR. Dva ABS kroužky poháněné motorkem se snímačema ze kterých by šel signál do nějakého čítače, porovnávali by se impulsy a při rozdílném počtu impulsů (přibržděním kroužku) by se rosvítila dioda.
Chtěl bych se zeptat zda je možné relizovat následující konstrukci bez použití programování. Chtěl bych udělat jednoduchý model který ukazuje funkci ASR. Dva ABS kroužky poháněné motorkem se snímačema ze kterých by šel signál do nějakého čítače, porovnávali by se impulsy a při rozdílném počtu impulsů (přibržděním kroužku) by se rosvítila dioda.
Naposledy upravil(a) lex200 dne 30 kvě 2012, 11:21, celkem upraveno 1 x.
ASR ano, ale to krom porovnání otáček levého a pravého kola ještě bere i úhel natočení volantu - podle toho to ještě koriguje i poměr otáček kol. A taky to zasahuje do plynu - pokud bys moc šlapal na plyn, tak to ubere i plyn, aby to nemuselo brzdil zbytečně moc výkonu (mám to v autě). Takže pokud to má být simulace se vším všudy, bez programu se asi neobejdeš.
Líp už bylo.
to je taka hovadina podloz to vypoctami ked uz chces robit predvadzacku... zadovazil by som lego kde sa da postavit auto s diferencialom vyriesil jednotlive brzdenie jednotlivych kolies , vyrobil fiktivny kopec s dvoma roznymi povrchmi (alebo jedno koleso oblepil paskou aby sa zhorsila trakcia) a tam by sa pekne ukazala funkcia v praxi ....
brzdenie sa da riesit elektromotorom.... od kazdeho kolesa staci prevod na hriadel a bud skratovat , alebo napajat napetim.
![Obrázek](http://uc.fmf.uni-lj.si/com/dif/archive/LegoDiferencial2.jpg)
Potrebujes dostatocne jemne rozlisenie snimaca aby si vedel rozoznat ze pomer otacanie je rozny, navyse v praxi sa uvazuje aj prejad zatackou (vtedy sa zmenia otacky kolies) Impulzi od otacajuceho kolesa nabijat kondenzator a vyhodnocavat napetie na nom ak je veci ako na druhom dochadza k preklzu kolies (prejazdu zakruty)
Druhou moznostou je privadzait impulzi z kolies na dva citace, pravidelne ich resetovat a vyhodnocovat ci nacitavaju rovnaky stav(priblizne rovnaky staci na 2 -3 binarnom mieste aby to nebolo velmi presne)...
brzdenie sa da riesit elektromotorom.... od kazdeho kolesa staci prevod na hriadel a bud skratovat , alebo napajat napetim.
![Obrázek](http://uc.fmf.uni-lj.si/com/dif/archive/LegoDiferencial2.jpg)
Potrebujes dostatocne jemne rozlisenie snimaca aby si vedel rozoznat ze pomer otacanie je rozny, navyse v praxi sa uvazuje aj prejad zatackou (vtedy sa zmenia otacky kolies) Impulzi od otacajuceho kolesa nabijat kondenzator a vyhodnocavat napetie na nom ak je veci ako na druhom dochadza k preklzu kolies (prejazdu zakruty)
Druhou moznostou je privadzait impulzi z kolies na dva citace, pravidelne ich resetovat a vyhodnocovat ci nacitavaju rovnaky stav(priblizne rovnaky staci na 2 -3 binarnom mieste aby to nebolo velmi presne)...