dìlám na amatérské konstrukci CNC pomocí krokových motorù, problém je že se u nich musím spolehnout že krok vykonají, napadlo mì ale že bych mohl sníamt otáèky pomocí hallova senzoru, vím že nepoznám když mi pøeskoèí napø o 1 otáèku, nicménì kdyby se motor uplnì zzastavil a osa mi zùstala stát mohl bych toto rozpoznat pomocí hallova senzoru, jenže.. neumím programovat PIC mám doma jeden, a to konkrétnì 16F628A myslíte si že by mi nìkdo mohl pomoci, popøípadì navést k nìjaké konstrukci která by mi poèítala otáèky a posílala jejich stav na RS232 abych mohl následnì v PC kontrolovat poèet odeslaných "mm" a poèet otáèek, pøedem dìkuji za rady
![Smile :-)](./images/smilies/icon_smile.gif)