Ahoj, potřebuji snímat obdélníkový signál ze čtyř snímačů otáček. Potřebuji spočítat počet otáček za 15ms,vypsat na SD a funkci opakovat. Vše mam, ale nejsem schopen hodnoty po vypsání vymazat a opakovat. Pomůže mi někdo?
Tady je obsah bez nefunkčních pokusů:
#include <WProgram.h>
#include <Wire.h>
#include <DS1307.h>
#include <SD.h>
int rtc[7];
const int chipSelect = 4;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.print("Inicializace SD karty...");
pinMode(4, OUTPUT);
if (!SD.begin(chipSelect)) {
Serial.println("\nKarta nenalezena...");
return;
}
Serial.println("\nKarta inicializovana...");
}
void loop()
{
RTC.get(rtc,true);
char cas[20];
sprintf(cas, "%4d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d",rtc[6],rtc[5],rtc[4],rtc[2],rtc[1],rtc[0]);
String dataString = ""; // inicializuje proměnou pro data
dataString = cas; // čas do proměné data
dataString = dataString + ";"; // vhodný oddělovač
dataString = dataString + String(digitalRead(0));
dataString = dataString + ";"; // vhodný oddělovač
dataString = dataString + String(digitalRead(1));
dataString = dataString + ";"; // vhodný oddělovač
dataString = dataString + String(digitalRead(2));
dataString = dataString + ";"; // vhodný oddělovač
dataString = dataString + String(digitalRead(3));
// otevře soubor data.csv
File dataFile = SD.open("data.csv", FILE_WRITE);
// když soubor existuje zapíše do něj
if (dataFile) {
// samotný zápis - zapíše a skočí na nový řádek
dataFile.println(dataString);
dataFile.close();
Serial.print("Zapisuji do souboru data - ");
Serial.println(dataString);
}
// při chybě vypíše hlášku
else {
Serial.println("Chyba - nemohu otevrit soubor !!!");
}
// Čeká 20 sekund
delay(15);
}
Snímáni otáček Arduino Uno
Moderátor: Moderátoři
Chtělo by to napsat jaká je předpokládaná max. frekvence otáček z čidla, např. 6000 rpm odpovídá 100Hz.
Osobně bych nejdříve bych odladil čtení frekvence, tak že si připojím např. 4ks NE555. a výsledek n1,n2,n3,n4 zapisovat na sér. port. Až by mě šlapalo toto, tak pak bych se pouštěl do SD karty.
Pokud budu mít 4 čidla např. na portu PORTD, tak v přerušení např. 1ms
budu budu počítat nástupné hrany.
Osobně bych nejdříve bych odladil čtení frekvence, tak že si připojím např. 4ks NE555. a výsledek n1,n2,n3,n4 zapisovat na sér. port. Až by mě šlapalo toto, tak pak bych se pouštěl do SD karty.
Pokud budu mít 4 čidla např. na portu PORTD, tak v přerušení např. 1ms
budu budu počítat nástupné hrany.
Kód: Vybrat vše
// preruseni kazdych 1ms
// http://playground.arduino.cc/Main/MsTimer2
//
void preruseni_1ms( void)
{
temp= PIND;
flags = temp & (~temp_old);
temp_old=temp;
if (status==RUN)
{
if (flags&0x01) // PIND0
{
n1++;
}
if (flags&0x02) // PIND1
{
n2++;
}
if (flags&0x04) // PIND2
{
n3++;
}
if (flags&0x08) // PIND3
{
n4++;
}
status_cnt--;
if (0==status_cnt)
{
status=CPL;
}
}
}
// funkce 'spusti mereni'
void start_mereni( void)
{
if (status!=RUN)
{
{
n1=0,n2=0,n3=0,n4=0
};
status_cnt=1000;
status=RUN;
}
}
// funkce 'vytiskne hodnoty na uart' kazdou vterinu
void cti_mereni( void)
{
if (status==CPL)
{
arr[0]=n1;
arr[1]=n2;
arr[2]=n3;
arr[3]=n4;
start_mereni();
Serial.write(arr);
}
}