současný běh dvou funkcí
Moderátor: Moderátoři
současný běh dvou funkcí
Ahoj,
jsem začátečník,
chtěl bych udělat počítadlo pulzů (vstup + sedmisegmentovka)
Jen mi není jasný, jak se dělá to, že běží jedna fce + druhá k tomu
(Ideálně pořád svítí LEDka=zapnuto, počítají se pulzy, zobrazuje se číslo)
Pro zjednodušení program:
Jedna ledka pořád svítí + druhý dvě na jiným portu bliknou:
tohle logicky nemůže fungovat:
int main (void){
DDRB=0xff;
DDRC=0xff;
while(1)
{
PORTC=0b11111111;
}
for(char n=0;n<2;n++)
{
PORTB=0b00010000;
_delay_ms(400);
PORTB=0b00000000;
_delay_ms(400);
}}
jsem začátečník,
chtěl bych udělat počítadlo pulzů (vstup + sedmisegmentovka)
Jen mi není jasný, jak se dělá to, že běží jedna fce + druhá k tomu
(Ideálně pořád svítí LEDka=zapnuto, počítají se pulzy, zobrazuje se číslo)
Pro zjednodušení program:
Jedna ledka pořád svítí + druhý dvě na jiným portu bliknou:
tohle logicky nemůže fungovat:
int main (void){
DDRB=0xff;
DDRC=0xff;
while(1)
{
PORTC=0b11111111;
}
for(char n=0;n<2;n++)
{
PORTB=0b00010000;
_delay_ms(400);
PORTB=0b00000000;
_delay_ms(400);
}}
Vacsinou sa to riesi prerusenim, zapnes prerusenie pre vstup na ktorom chces pocitat impulzy.
Dalsie prerusenie bude dajme to mu od casovaca cca 25Hz(resp viac ak mas viac segmentov), v tomto preruseni budes multiplexovat displej. A ostatne mozes hodit do hlavnej slucky, alebo do dalsieho prerusenia a zbytok casu moze procesor byt v sleep
Dalsie prerusenie bude dajme to mu od casovaca cca 25Hz(resp viac ak mas viac segmentov), v tomto preruseni budes multiplexovat displej. A ostatne mozes hodit do hlavnej slucky, alebo do dalsieho prerusenia a zbytok casu moze procesor byt v sleep
Kód: Vybrat vše
int main (void){
DDRB=0xff;
DDRC=0xff;
PORTC
while(1)
{
PORTC=0b11111111;
}
for(char n=0;n<2;n++)
{
PORTB=0b00010000;
_delay_ms(400);
PORTB=0b00000000;
_delay_ms(400);
}}
(Pozn.: Pokud má ledka na PORTC stále svítit, tak stačí nastavit PORTC jednou, před vstupem do hlavní smyčky while(1). )
Trochu obměním kód.
Kód: Vybrat vše
while(1)
{
PORTC = ~PORTC; // invertuj všechny bity portu C.
for(char n=0;n<2;n++)
{
PORTB = 0b00010000;
_delay_ms(400);
PORTB = 0b00000000;
_delay_ms(400);
}
}
Ale přitom nedělá "dvě funkce současně".
Napřed invertuje portC.
Pak dvakrát blikne ledkou na PORTB.4.
Pak opět invertuje portC.
Atd.
Např. jednoduše takto:Jen mi není jasný, jak se dělá to, že běží jedna fce + druhá k tomu
(Ideálně pořád svítí LEDka=zapnuto, počítají se pulzy, zobrazuje se číslo)
Využiješ toho, že timery se dají přepnout do módu čítání impulsů.
V tomto módu timer počítá impulsy nezávisle na hlavním programu.
Kód: Vybrat vše
// atmega8
//-------------------------------------
int main(void)
{
uint16_t pocet_pulsu;
// nastav timer1 do režimu čítání impulsů na pinu T1
TCCR1B = 0b111;
// vynuluj timer1
TCNT1 = 0;
DDRC = 0xff;
PORTC = 0xff; // ledka na portC svítí
while(1)
{
pocet_pulsu = TCNT1;
zobraz hodnotu pocet_pulsu;
_delay_ms(200);
}
}
Predevsim, dve "funkce" nepobezi nikdy soucasne - pokud se tedy bavime o jednojadrovem MCU. Jejich beh se musi nejak "prepinat" a bezi pak zdanlive soucasne. K tomu muze slouzit preruseni (vhodne jen pro "paralelizaci" vysokoprioritnich funkci), nebo kooperativni multitasking realizovany treba uvnitr while(1) smycky, nebo preemptivni multitasking realizovany treba nejakym RTOSem.
de omnibus dubitandum est
Díky za odpovědi,
už se mi povedlo udělat program téměř podle mých představ![Wink ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Když jsem řešil to přerušení, napadla mě takové (typicky české) řešení...potřeboval bych daleko větší čas přerušení (třeba 100ms), což s 4MHz krystalem neudělám...
...tak jsem zkoušel, co to udělá, když se do programu deklaruje 8MHz a krystal bude pořád stejnej...
Zvláštní je, že to funguje u fce _delay_ms(), ale u přerušení to zřejmě nefunguje
...tak jsem to přestal řešit a pustil se do PWM![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
už se mi povedlo udělat program téměř podle mých představ
![Wink ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Když jsem řešil to přerušení, napadla mě takové (typicky české) řešení...potřeboval bych daleko větší čas přerušení (třeba 100ms), což s 4MHz krystalem neudělám...
...tak jsem zkoušel, co to udělá, když se do programu deklaruje 8MHz a krystal bude pořád stejnej...
Zvláštní je, že to funguje u fce _delay_ms(), ale u přerušení to zřejmě nefunguje
...tak jsem to přestal řešit a pustil se do PWM
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
A teď jsem zjistil, že řeším naprostou ptákovinu...
Pro další nováčky: (počítání přetečení T1)
ISR (TIMER0_OVF_vect){
TCNT0 = 0; // nastavení počáteční hodnoty počítadla
if (T1==30) // kolikrat pretekl TIMER1
{
if (cislice==10) //pokud je cislo vetsi jak 9
{
cislice=0;
ukazC (cislice);
cislice++;
}
else
{
ukazC (cislice);
cislice++;
}
T1=0;
}
T1++;
}
Pro další nováčky: (počítání přetečení T1)
ISR (TIMER0_OVF_vect){
TCNT0 = 0; // nastavení počáteční hodnoty počítadla
if (T1==30) // kolikrat pretekl TIMER1
{
if (cislice==10) //pokud je cislo vetsi jak 9
{
cislice=0;
ukazC (cislice);
cislice++;
}
else
{
ukazC (cislice);
cislice++;
}
T1=0;
}
T1++;
}
proc je tam TCNT0=0;? Rekl bych, ze to tam akorat zanasi systematickou odchylku. TCNT bude 0 hned pri preteceni a pokud ISR nastane z nejakeho duvodu pozdeji, TCNT uz muze byt jinde, ale nastavi se zpet na 0...
A
by mohlo byt mimo ten if, ne?
A
Kód: Vybrat vše
ukazC (cislice);
cislice++;
de omnibus dubitandum est
to pirat: Teď jsem si vzpoměl, že na tohle už léta dělá Intersil švába. ICL7216 to asi není, kdybych hledal, nekde ho mám. Umí počítadlo 0-999 na 3 multiplexní segnentovky. Možná i na 4, už si to nepamatuju. Vstupy jsou ošetřený proti zákmitům, umí nahoru, dolů, reset a set. Set se nastavuje třeba z BCD palcovýho přepínače. Myslím, že to hlásí přetečení na další brouka a vynulování. Kdysi se to dávalo s generátorem 1s jako časovač do pece na vytvrzování skel do brejlí. Ale v tý době ještě oční optika byli optici a ne prodavači.
Jirka
Jirka
Moje programování zdaleka nekončí touto funkcí ![Wink ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Už dlouho jsem se tomuto tématu věnoval, ale pořád jsem se nějak nemohl pustit do pořádnýho programování
Teď mám zdravotní volno a pustil jsem se do toho ve velkým!
Už mám naprogramovanou čtyřcifernou sedmisegmentovku, čítač (a odečítač
) pulzů ze dvou 555 (s proměnnou dobou 1 a 0) ![Wink ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Teď bych ještě rád přepojil sedmisegmentovku na posuvnej registr a nastudoval PWM a nějaký typy úspornejch režimů včetně nějakýho podtaktování na snížení spotřeby. Potom jdu na LCD![Wink ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Je až neuvěřitelný, jak rychle se na to všechno dá přijít když se do toho člověk fakt vrhne![Wink ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
![Wink ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Už dlouho jsem se tomuto tématu věnoval, ale pořád jsem se nějak nemohl pustit do pořádnýho programování
Teď mám zdravotní volno a pustil jsem se do toho ve velkým!
Už mám naprogramovanou čtyřcifernou sedmisegmentovku, čítač (a odečítač
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
![Wink ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Teď bych ještě rád přepojil sedmisegmentovku na posuvnej registr a nastudoval PWM a nějaký typy úspornejch režimů včetně nějakýho podtaktování na snížení spotřeby. Potom jdu na LCD
![Wink ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Je až neuvěřitelný, jak rychle se na to všechno dá přijít když se do toho člověk fakt vrhne
![Wink ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Jenom bych nabídnul jinou funkci k invertování bitu na portu
Kód: Vybrat vše
... místo ...
PORTB=0b00010000;
_delay_ms(400);
PORTB=0b00000000;
... můžeš napsat ...
PORTB ^=0b00010000;
_delay_ms(400);
... a bude to mít stejný efekt :-)
Toto je trik ktorým oblbneš simulátor ale nie mikrokontrolér, ten bude maťpirat077 píše:Díky za odpovědi,
Když jsem řešil to přerušení, napadla mě takové (typicky české) řešení...potřeboval bych daleko větší čas přerušení (třeba 100ms), což s 4MHz krystalem neudělám...
takt podľa pripojeného kryštálu.Nechápem ako súvisí frekvencia kryštálu
s prerušením.Pokiaľ chceš vytvoriť časovú základňu pomocou časovača pre dlhšie časy,stačí v prerušení od pretečenia časovača dekrementovať ďalšie počítadlo.Keď bude počítadlo na nule, čas vypršal.