Snímáni otáček Arduino Uno

Diskuze a poradna o programátorech a programování různých obvodů

Moderátor: Moderátoři

Odpovědět
Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
djkennny
Příspěvky: 32
Registrován: 12 črc 2011, 02:00
Bydliště: Vrchlabí

Snímáni otáček Arduino Uno

#1 Příspěvek od djkennny »

Ahoj, potřebuji snímat obdélníkový signál ze čtyř snímačů otáček. Potřebuji spočítat počet otáček za 15ms,vypsat na SD a funkci opakovat. Vše mam, ale nejsem schopen hodnoty po vypsání vymazat a opakovat. Pomůže mi někdo?

Tady je obsah bez nefunkčních pokusů:

#include <WProgram.h>
#include <Wire.h>
#include <DS1307.h>
#include <SD.h>



int rtc[7];


const int chipSelect = 4;

void setup()
{


Serial.begin(9600);

Serial.print("Inicializace SD karty...");

pinMode(4, OUTPUT);

if (!SD.begin(chipSelect)) {
Serial.println("\nKarta nenalezena...");


return;
}
Serial.println("\nKarta inicializovana...");

}
void loop()
{
RTC.get(rtc,true);
char cas[20];




sprintf(cas, "%4d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d",rtc[6],rtc[5],rtc[4],rtc[2],rtc[1],rtc[0]);

String dataString = ""; // inicializuje proměnou pro data
dataString = cas; // čas do proměné data
dataString = dataString + ";"; // vhodný oddělovač
dataString = dataString + String(digitalRead(0));
dataString = dataString + ";"; // vhodný oddělovač
dataString = dataString + String(digitalRead(1));
dataString = dataString + ";"; // vhodný oddělovač
dataString = dataString + String(digitalRead(2));
dataString = dataString + ";"; // vhodný oddělovač
dataString = dataString + String(digitalRead(3));

// otevře soubor data.csv
File dataFile = SD.open("data.csv", FILE_WRITE);

// když soubor existuje zapíše do něj
if (dataFile) {
// samotný zápis - zapíše a skočí na nový řádek
dataFile.println(dataString);
dataFile.close();

Serial.print("Zapisuji do souboru data - ");
Serial.println(dataString);
}
// při chybě vypíše hlášku
else {
Serial.println("Chyba - nemohu otevrit soubor !!!");
}
// Čeká 20 sekund
delay(15);

}

Uživatelský avatar
frpr666
Příspěvky: 1051
Registrován: 28 pro 2009, 01:00

#2 Příspěvek od frpr666 »

Chtělo by to napsat jaká je předpokládaná max. frekvence otáček z čidla, např. 6000 rpm odpovídá 100Hz.
Osobně bych nejdříve bych odladil čtení frekvence, tak že si připojím např. 4ks NE555. a výsledek n1,n2,n3,n4 zapisovat na sér. port. Až by mě šlapalo toto, tak pak bych se pouštěl do SD karty.
Pokud budu mít 4 čidla např. na portu PORTD, tak v přerušení např. 1ms
budu budu počítat nástupné hrany.

Kód: Vybrat vše

// preruseni kazdych 1ms
// http://playground.arduino.cc/Main/MsTimer2
//
void preruseni_1ms( void)
{
  temp= PIND;
  flags = temp & (~temp_old);
  temp_old=temp;

  if (status==RUN)
  {
    if (flags&0x01) // PIND0
    {
      n1++;
    }
    if (flags&0x02) // PIND1
    {
      n2++;
    }
    if (flags&0x04) // PIND2
    {
      n3++;
    }
    if (flags&0x08) // PIND3
    {
      n4++;
    }
    status_cnt--;
    if (0==status_cnt)
    {
      status=CPL;
    }
  }
}

// funkce 'spusti mereni'
void start_mereni( void)
{
  if (status!=RUN)
  {
    {
      n1=0,n2=0,n3=0,n4=0
    };
    status_cnt=1000;
    status=RUN;
  }
}

// funkce 'vytiskne hodnoty na uart' kazdou vterinu
void cti_mereni( void)
{
  if (status==CPL)
  {
    arr[0]=n1;
    arr[1]=n2;
    arr[2]=n3;
    arr[3]=n4;

    start_mereni();

    Serial.write(arr);
  }
}

Uživatelský avatar
AB1
Příspěvky: 312
Registrován: 23 lis 2009, 01:00

#3 Příspěvek od AB1 »

Potřebuji spočítat počet otáček za 15ms,vypsat na SD a funkci opakovat.

Periodě 15 ms odpovídá kmitočet (a rozlišení) 1/0,015 = 66,67 Hz (4000 ot/min).

Kolik impulsů za otáčku dává čidlo?

Uživatelský avatar
djkennny
Příspěvky: 32
Registrován: 12 črc 2011, 02:00
Bydliště: Vrchlabí

#4 Příspěvek od djkennny »

Děkuji za odpovědi, neměl jsem teď čas na dodělání, ale asi jste mě navedli dobrým směrem :-) Každopádně 15ms je nesmysl, to by ani karta nepobrala... Už mam i vyrobené zubové kroužky, jako jsou třeba u ABS, takže vemu počet zubů za otáčku a nějaký přijatelný čas a dám vědět jak to dopadlo :-)

Odpovědět

Zpět na „Programování PIC, ATMEL, EEPROM a dalších obvodů“