rc vrtulníky - stabilizace pomocí elektronických gyroskopù
Moderátor: Moderátoři
rc vrtulníky - stabilizace pomocí elektronických gyroskopù
U rùzných rc vrtulníku a quadrocopter se uvádí že jsou stabilizovaný pomocí mnohaosých gyroskopù. Jak je to øešeno, co je to za souèástky?
Mám totiž problém s quadrocopterou, kterou mají dìti. Létala pìknì, ale pak zaèala být nestabilní, takže teï má snahu, i pøi malém zásahu do smìrového øízení, se okamžitì pøevracet. Tak mì napadli ty gyra (píšou u toho, že by mìla být 6-ti osá). Je tam tahle øídící deska http://www.aliexpress.com/store/product ... 61627.html
Jinak mechanicky se zdá vše ok. I reakce na povely jsou ve správném smyslu (tøeba když ji držím v ruce) ale chybí tam ta stabilizace ve vodorovné poloze.
Máte nìkdo zkušenost jestli tohle mùže zpùsobovat vadná øídící deska?
Mám totiž problém s quadrocopterou, kterou mají dìti. Létala pìknì, ale pak zaèala být nestabilní, takže teï má snahu, i pøi malém zásahu do smìrového øízení, se okamžitì pøevracet. Tak mì napadli ty gyra (píšou u toho, že by mìla být 6-ti osá). Je tam tahle øídící deska http://www.aliexpress.com/store/product ... 61627.html
Jinak mechanicky se zdá vše ok. I reakce na povely jsou ve správném smyslu (tøeba když ji držím v ruce) ale chybí tam ta stabilizace ve vodorovné poloze.
Máte nìkdo zkušenost jestli tohle mùže zpùsobovat vadná øídící deska?
Běžně se takový "gyra" montujou i do mobilů - jsou to spíš než gyroskopy snímače zrychlení = akcelerometry, ale spojený do soustavy se 3 snímacíma osama, takže s příslušnou výpočetní kapacitou dokážou podle změřenýho vektorovýho podílu všech zrychlení spočítat kromě absolutní velikosti i směr působení. Tím dokážou určitým způsobem suplovat gyroskopy. Vlastní fyzikální princip akceleračního snímače bejvá tenzometrickej.
Nasliněný prst na svorkovnici domovního rozvaděče: Jó, paninko, máte tam ty Voltíky všecky...
A kutilmile - nelituju tě
!!!
A kutilmile - nelituju tě
![Mr. Green :mrgreen:](./images/smilies/icon_mrgreen.gif)
![Mr. Green :mrgreen:](./images/smilies/icon_mrgreen.gif)
- monterjirka
- Příspěvky: 2761
- Registrován: 14 čer 2003, 02:00
- Bydliště: Blížejov
Až nato, že to přibližovadlo se jmenuje SEGWAY - http://cs.wikipedia.org/wiki/Segway - aspoň ten název sis moh najít a napsat správně...monterjirka píše:... gyroskop je jednou z důležitých součástí dvoukolového vozítka Seagway....
Nasliněný prst na svorkovnici domovního rozvaděče: Jó, paninko, máte tam ty Voltíky všecky...
A kutilmile - nelituju tě
!!!
A kutilmile - nelituju tě
![Mr. Green :mrgreen:](./images/smilies/icon_mrgreen.gif)
![Mr. Green :mrgreen:](./images/smilies/icon_mrgreen.gif)
To jsem všechno kontroloval - vše ok podle mì. Chová se mi to tak, že na první pohled - pøi držení v ruce - vše funguje a reaguje jak má, ale pøi pokusu o let neudrží vodorovnou polohu a okamžitì se pøeklopí (pokaždé na jinou stranu, záleží jak je vytrimováno), takže z toho usuzuju, že by mohl být problém v té gyrostabilizaci
(na rc manii už jsem se ptal taky, ale zatím bez odezvy)
(na rc manii už jsem se ptal taky, ale zatím bez odezvy)
zkusím asi objednat ten board, stojí cca 10usd, doufám že v nièem jiném to nebude, ale zajímalo by mì která z tìch souèástek je ten akcelerometr, protože nic neobvyklého na té desce nevidím, asi nìco z toho co vypadá jako IO
napadlo mì že k závadì boardu mohlo dojít tak, že se k nìmu dostalo trochu snìhu, takže vlhkostí - tím by se to asi dalo vysvìtlit
napadlo mì že k závadì boardu mohlo dojít tak, že se k nìmu dostalo trochu snìhu, takže vlhkostí - tím by se to asi dalo vysvìtlit
6-osí senzor je 3-osí gyro plus 3-osia akcelerácia.
Dajú sa kúpiť aj hotové 3-osí GYRO (ako príklad napr. k nejakému riadiacemu systému...arduino).
Dajú sa kúpiť aj hotové 3-osí GYRO (ako príklad napr. k nejakému riadiacemu systému...arduino).