Idle stav RC serva
Moderátor: Moderátoři
Idle stav RC serva
Modelářské rc servo má příkon 7,4mA v idle stavu a 160mA bez zátěže. Kdy je v idle stavu resp. jak jej do idle stavu uvést?
- Přílohy
-
- hs-311.pdf
- rc servo hs-311
- (122.64 KiB) Staženo 119 x
Já bych to viděl že Idle stav je ve chvíli, kdy nejdou pulzy do serva, ale servo nějaký odběr má. I když se nehýbe.
Tady je trochu jiný DS: http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Da ... oHS311.pdf
Tady je trochu jiný DS: http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Da ... oHS311.pdf
Civilizace založená na oboustranné lepící pásce nemůže dobře skončit...
I kdyby se z tebe jednou stal král, neodsuzuj lidi, kteří ti nebudou provolávat slávu- raději se zeptej sám sebe, proč tomu tak není...
I kdyby se z tebe jednou stal král, neodsuzuj lidi, kteří ti nebudou provolávat slávu- raději se zeptej sám sebe, proč tomu tak není...
Já myslím, že idle stav serva je ten, když do něj normálně jde PWM, ale servo je v té poloze dané PWM a nic jej z něj nevychyluje ... pak servo bere ten minimální proud (tedy jen ta elektronika, ne motor). Jakmile na něj začneš "mechanicky působit" a ono se snaží dohnat tu nastavenou polohu, tak to bude ten proud 160mA ... ale mělo by to být pojmenované právě !se zátěží", ne bez zátěže ... podle mě
EDIT: tak ještě jinak, těch 160/180 mA to servo vezme, pokud se dostřeďuje do polohy dle PWM, ale netahá zátěž, točí jen samo se sebou ...
nicméně ten idle proud je určitě ten, když je "v poloze" a netočí motorem
EDIT: tak ještě jinak, těch 160/180 mA to servo vezme, pokud se dostřeďuje do polohy dle PWM, ale netahá zátěž, točí jen samo se sebou ...
nicméně ten idle proud je určitě ten, když je "v poloze" a netočí motorem
- ross4435897
- Příspěvky: 426
- Registrován: 10 lis 2009, 01:00
- Bydliště: Brno
- frantajetel11
- Příspěvky: 1922
- Registrován: 13 lis 2008, 01:00
- Bydliště: Kladno
Než začnou jít do digitálního RC serva impulzy, (není zapnutej vysílač a není FS móde) tak váhou kormidel sjedou serva na doraz i když jsou napájený. S tím IDLE je to taky takový všeljaký, i když je nezatížený servo vystředěný v požadovaný poloze, stejně stále "hraje", takže do motoru nějaký dorovnávací pulzy stále jdou. Aspoň u digitálních Hiteců a Futab.
Jirka
Jirka
- frantajetel11
- Příspěvky: 1922
- Registrován: 13 lis 2008, 01:00
- Bydliště: Kladno
Nooo... analogový serva se dokážou uklidnit že ani nepípnou. Digitály hrajou skoro trvale a ani moc nepomůže rozšířit u programovatelnejch pásmo necitlivosti. Jeden čas byl dokonce s 79 řadou Hitec velkej problém, že se rozkmitávaly kolem požadovaný polohy aniž by byl vydrápanej zpětnovazební poťák. Nakonec nejnovější už mají zpětnou vazbu bezkontaktní.
Jirka
Jirka
Mám atipickou aplikaci, servo zvihá/posouvá svisle zátěž, pomalá reakce. Je tedy trvale v jednosměrném zatížení. Při pojezdu nahoru dost vrní a snad i trochu hřeje. Když mu pomůžu, zklidní se. Zatím jsem neměřil síly, ale domnívám se, že je přetížené.
Pomůže instalace digitálu, nebo serva s větším kr.momentem nebo spíše kompenzovat gravitační sílu pružinou?
Jiná otázka:
Jak jdou výrobci na zvýšení kroutícího momentu serva?
Použijí motor s jiným výkonem nebo servo jinak zpřevodují?
Pomůže instalace digitálu, nebo serva s větším kr.momentem nebo spíše kompenzovat gravitační sílu pružinou?
Jiná otázka:
Jak jdou výrobci na zvýšení kroutícího momentu serva?
Použijí motor s jiným výkonem nebo servo jinak zpřevodují?
- frantajetel11
- Příspěvky: 1922
- Registrován: 13 lis 2008, 01:00
- Bydliště: Kladno
Asi bych v tvym případě zvážil:
1) protizávaží - jako u výtahu (pokud je to možný)
2) tu pružinu - ale tu bys musel dobře zpočítat a nastavit, aby to fungovalo
3) zvýšit sílu serva pákou - čím blíž k osičce, tím větší síla (zase záleží jak to máš mechanicky provedený)
4) silnější servo
Výrobci na zvýšení krouťáku používají obojí-silnější motor i jiný převody
1) protizávaží - jako u výtahu (pokud je to možný)
2) tu pružinu - ale tu bys musel dobře zpočítat a nastavit, aby to fungovalo
3) zvýšit sílu serva pákou - čím blíž k osičce, tím větší síla (zase záleží jak to máš mechanicky provedený)
4) silnější servo
Výrobci na zvýšení krouťáku používají obojí-silnější motor i jiný převody
S tím zvyšováním výkonu serva je to taky všeljaký... Nedávno kluci na Akrofóru testovali pár serv, který se chluběj sílama 30kg i více. No a zjistili, že to jsou pěkný bláboly, prostě do krabičky standardního serva se nedá narvat víc než asi 25kg a to mají serva celou krabici kovovej chladič, titanovou převodovku a střídavý motor s neskutečným krouťákem. Prostě náraz na fyzikální možnosti...
Jirka
Jirka
- frantajetel11
- Příspěvky: 1922
- Registrován: 13 lis 2008, 01:00
- Bydliště: Kladno
Mam nasazený ozubený kolo o průměru 14mm, který tahá ozubenou tyč. Stávající servo má 2,2kg.cm a jezdí to.
Řídím to Arduinem s PID regulátorem. Na ozubené tyči je řídící snímač - pokud se jeho signál vychýlí z rovnovážného stavu, servo jede daným směrem, dokud se signál nevrátí do rovnovážného stavu. Napřímo bez PID to dost lítalo a servo dostávalo na frak. Zmenšil jsem P zesílení, zrušil D, a nastavil větší integrační konstantu, aby to reagovalo pomalu a pokud možno plynule bez kmitání.
Jak by se to nastavilo technicky korektně? Z odezvy na skokový vstup by se určily parametry a dopočítaly konstanty PID?
Zatím jsem nezkusil autotune.
Řídím to Arduinem s PID regulátorem. Na ozubené tyči je řídící snímač - pokud se jeho signál vychýlí z rovnovážného stavu, servo jede daným směrem, dokud se signál nevrátí do rovnovážného stavu. Napřímo bez PID to dost lítalo a servo dostávalo na frak. Zmenšil jsem P zesílení, zrušil D, a nastavil větší integrační konstantu, aby to reagovalo pomalu a pokud možno plynule bez kmitání.
Jak by se to nastavilo technicky korektně? Z odezvy na skokový vstup by se určily parametry a dopočítaly konstanty PID?
Zatím jsem nezkusil autotune.
- frantajetel11
- Příspěvky: 1922
- Registrován: 13 lis 2008, 01:00
- Bydliště: Kladno