HC-SR04 Ultrazvukový senzor vzdálenosti

Měřáky, automatizační technika, regulační technika

Moderátor: Moderátoři

Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
Hill
Administrátor
Administrátor
Příspěvky: 18898
Registrován: 10 zář 2004, 02:00
Bydliště: Jičín, Český ráj

#16 Příspěvek od Hill »

Ale to měření výšky hladiny (případně průtoku, když se měří hladina v Parshallově žlabu) je už přece vymyšlené.
Například příklad.
Měří se jen zpoždění impulsu ultrazvuku odraženého od hladiny. Hloubku ke dnu si snad máš, jak změřit předem, a pak se jen do známé výšky nade dnem umístí vysílač a přijímač. Výšku nad hladinou pak jen odečteš od celkové výšky nade dnem, bez nějakého přepočítávání úhlu.
Toho se využívá právě k měření průtoku v kalibrovaném profilu Parshallova žlabu, kde se zrovna nejklidnější hladina nedá vždy předpokládat. Přesto to měří velmi přesně.
A vysílač i přijímač zůstávají suché.

Uživatelský avatar
Dumitru
Příspěvky: 65
Registrován: 11 pro 2015, 01:00

#17 Příspěvek od Dumitru »

Ale toto ja som pochopil :D lenže ja som to chcel využívať na ryby :D :D :D
myslím si že jednoduchšie bude kúpiť tento modul
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 023fa87a7c
a program i plošný spoj na zobrazenie hĺbky odladiť na tomto súčasnom senzore a potom len upraviť prepočet pre prostredie vo vode

Uživatelský avatar
Hill
Administrátor
Administrátor
Příspěvky: 18898
Registrován: 10 zář 2004, 02:00
Bydliště: Jičín, Český ráj

#18 Příspěvek od Hill »

Takže ty nepotřebuješ měřit výšku hladiny, ty sháníš sonar na ryby?

Uživatelský avatar
Cowley
Příspěvky: 3087
Registrován: 04 úno 2005, 01:00

#19 Příspěvek od Cowley »

A sakra :roll: zas je všechno jinak.

Uživatelský avatar
Dumitru
Příspěvky: 65
Registrován: 11 pro 2015, 01:00

#20 Příspěvek od Dumitru »

čo je inak ? :) veď som spomínal meranie hĺbky vody :) ak by som potreboval výsku hladiny vody kde je známa hĺbka tak to som princíp pochopil,

že zháňam nie len kvôli praxe a niečomu sa naučiť si chcem nejaký jednoduchý prototyp postaviť a postupne nato nadväzovať viac a viac :) a staci mi vedit len hĺbku sonar mozno neskor len ma to zaujalo a kedže pred tým som trosku programoval Xilinx aj Alteru tak ma napadlo že by sa to s tým dalo šikovne prepojiť a cena tohto modulu bola len 0,80e tak som si kúpil niekoľko , a je mi jasne že sa to dá kúpiť za cca 20-30e na ebay :) cely echolot

Uživatelský avatar
Hill
Administrátor
Administrátor
Příspěvky: 18898
Registrován: 10 zář 2004, 02:00
Bydliště: Jičín, Český ráj

#21 Příspěvek od Hill »

Ze vzduchu do vody ale hloubku dna nezměříš. Právě kvůli značnému nepoměru vlnových délek příslušné frekvence ve vzduchu (λ = 343/f [m; m/s, Hz]) a vodě (λ = 1482/f [m; m/s, Hz]). To je poměr téměř přesně 13:3 !
Rychlosti šíření akustické vlny jsou závislé na teplotě, tlaku, znečištění atd., zde uvádím jakýsi střed tabulkových hodnot z různých pramenů.
Ze vzduchu tedy naměříš jen odraz o hladinu. Zvuk namířený šikmo se pod hladinu dostane, ale změní směr (změna směru je závislá na frekvenci). Jak ho budeš kde zachytávat, to si netroufám ani odhadnout.

Ten zvuk musíš pouštět jen ve vodě a ve vodě jeho odraz odchytávat. Potíž bude třeba s bahnitým dnem, v němž se značná část energie vlnění pohltí, proto se k echolokaci nepoužívá například jen jeden kmitočet, ale více různých.
Těch echolokačních metod je samozřejmě víc.

Uživatelský avatar
Dumitru
Příspěvky: 65
Registrován: 11 pro 2015, 01:00

#22 Příspěvek od Dumitru »

Jo ďakujem skúsim to viacej naštudovať a už aj Milan písal že sa to dať nebude čiže na to je potrebne vodotesný vysielač aj prijímač no presne to čo ten modul obsahuje čo som uvádzal vyše a potom sa to bude dať :) ďakujem pekne za rady moc ste my pomohli

Odpovědět

Zpět na „Měření, regulace a automatizace“