Hardwarový rotační enkodér
Moderátor: Moderátoři
Hardwarový rotační enkodér
Ahoj,
mám stavebnici s přepínačem vstupů pro zesilovač, kde je přepínání vstupů řešeno enkodérem APLS STEC11B13.
Chtěl bych ho nahradit za nějaký jiný který ma:
1. delší osku minimálně o 1 cm (vyšší priorita)
2. menší počet kroků na otáčku. (nižší priorita)
tento enkodér má v datasheetu napsáno 20pulses / 20detens.
Jedná se o počet impulsů a počet vroubků, které citím při otáčení?
Nyní modul funguje tak, že když pootočím o jeden zub, tak se zesilovač přepne na další vstup. To je hezké, ale zesilovač má reálně pouze 4 vstupy. Enkodér má 20 zůbů na otáčku, jestli to dobže chápu. Je to zbytečně citlivé, klidně by stačilo těch zubů pouze půlka, nebo ještě míň.
Jiné enkodéry udávají 15pulses/30detens. Znaméná to že ucítím 30 vroubků, ale odešle se pouze 15 pulsů? To je asi nepouzitelné.
Díky
mám stavebnici s přepínačem vstupů pro zesilovač, kde je přepínání vstupů řešeno enkodérem APLS STEC11B13.
Chtěl bych ho nahradit za nějaký jiný který ma:
1. delší osku minimálně o 1 cm (vyšší priorita)
2. menší počet kroků na otáčku. (nižší priorita)
tento enkodér má v datasheetu napsáno 20pulses / 20detens.
Jedná se o počet impulsů a počet vroubků, které citím při otáčení?
Nyní modul funguje tak, že když pootočím o jeden zub, tak se zesilovač přepne na další vstup. To je hezké, ale zesilovač má reálně pouze 4 vstupy. Enkodér má 20 zůbů na otáčku, jestli to dobže chápu. Je to zbytečně citlivé, klidně by stačilo těch zubů pouze půlka, nebo ještě míň.
Jiné enkodéry udávají 15pulses/30detens. Znaméná to že ucítím 30 vroubků, ale odešle se pouze 15 pulsů? To je asi nepouzitelné.
Díky
Encoder má dva výstupy s cca 90°posunom vzhľadom na jeden krok. Pripojením k hardware-dekóderu sa dá rozpoznať smer rotácie hriadele.
Výstup dekóderu generuje hodiny CLKUP a CLKDWN prípadne CLK a úroveň UP/DWN*, ktorou sa pozná smer.
Dnes sa to spravidla rieši mikroprocesorom.
Mechanicky presnejšie encodery generujú vystupmé signály A a B s vysokou presnosťou fázového posuvy o 90°, preto sa dajú použiť aj pre dvojnásobne "hustejšie" krokovanie, prípadne aj švornásobok.
Pre takéto aplikácie je jedno koľko krokov má encoder na otáčku. Delička by sa musela dať na hodinové impuzy dekodéra. Asi to nepôjde ľahko v prípade softvérového bez "zdrojákov".
Výstup dekóderu generuje hodiny CLKUP a CLKDWN prípadne CLK a úroveň UP/DWN*, ktorou sa pozná smer.
Dnes sa to spravidla rieši mikroprocesorom.
Mechanicky presnejšie encodery generujú vystupmé signály A a B s vysokou presnosťou fázového posuvy o 90°, preto sa dajú použiť aj pre dvojnásobne "hustejšie" krokovanie, prípadne aj švornásobok.
Pre takéto aplikácie je jedno koľko krokov má encoder na otáčku. Delička by sa musela dať na hodinové impuzy dekodéra. Asi to nepôjde ľahko v prípade softvérového bez "zdrojákov".
- frantajetel11
- Příspěvky: 1922
- Registrován: 13 lis 2008, 01:00
- Bydliště: Kladno
- frantajetel11
- Příspěvky: 1922
- Registrován: 13 lis 2008, 01:00
- Bydliště: Kladno
To jsou spíš jenom stejné nebo horší alternativyfrantajetel11 píše:Nenapadá
http://www.soselectronic.cz/pasivni-sou ... 7-enkodery