Ovládání serva pomocí otočného enkoderu/potenciometru

Zpráva

jova1 · #16 Příspěvek od **jova1** » 16 zář 2016, 12:30

Zeratul píše:
..Možná půjde rozebrat nějaké servo a místo potenciometru osadit nějakým víceotáčkovým trimerem. Nebo přeskládat ozubení, aby se potenciometr otáčel pomaleji...

Potenciometr je v servu přímo na výstupní hřídelce, takže ani jedna varianta provést nepůjde. Potenciometr se dá ale vymontovat, případně nahradit jiným, má většinou hodnotu 5kohmů. Pak by se ten převod 1:3 na něj dal řešit externě.

Zeratul · #17 Příspěvek od **Zeratul** » 16 zář 2016, 15:01

Takže:
1x motor (DC)
2x potenciometr (jeden pro ovládání, druhý jako encoder ke zpětné vazbě motoru)
Nejaký komparátor napětí (pro porovnávání natočení potenciometrů)
baterie a nějaké odpory.

zbývá jenom to zkontruovat a zpřevodovat. Nevíte, jak v domácích podmínkách postavit takovou převodovku?

jova1 · #18 Příspěvek od **jova1** » 16 zář 2016, 15:22

V domácích podmínkách je nejlepší vykuchat to servo, nebo koupit motor s převodovkou.

Celeron · #19 Příspěvek od **Celeron** » 17 zář 2016, 11:30

V dnešní digitální době jste zcela zapoměli na selsyny. Dnes se nahrazují enkodérem, procíkem a krokáčem. Selsyn nepotřebuje nic z toho, akorát střídavý napětí na buzení.

Ruprecht · #20 Příspěvek od **Ruprecht** » 17 zář 2016, 11:50

Taky jde vzít jen dva krokáče, propojit je a jedním točit

Celeron · #21 Příspěvek od **Celeron** » 17 zář 2016, 19:31

Ruprecht píše:Taky jde vzít jen dva krokáče, propojit je a jedním točit

To jde taky, ale ty selsyny mají podstatně větší sílu než propojený krokáče. Pokud se pamatuju ze školy, tak selsyn je vlastně elektromechanický zesilovač. Dělal jsem s tím jedenkrát za život, zpětný hlášení od rotátoru antény. Mez Náchod jich ale dělal spoustu.