LEGO vs RC motor
Moderátor: Moderátoři
-
- Příspěvky: 2551
- Registrován: 13 zář 2005, 02:00
Jo, teď už tomu trochu rozumím, na fotce je to vše v jednom.
Pokud tedy navolíš (na vysílači) PWM regulaci, měl bys ji mít fyzicky na vodičích C1 a C2 na tomto přijímači. Ale ve spojení s LED zesilovačem to bude fungovat pouze na jeden směr, protože jeden vývod (např. C1) bude kladnější než C2. Takže zapojíš + vodič LED zesilovače na C1. Ale když budeš chtít točit motor obráceně, tak to fungovat nebude.
Petr
Pokud tedy navolíš (na vysílači) PWM regulaci, měl bys ji mít fyzicky na vodičích C1 a C2 na tomto přijímači. Ale ve spojení s LED zesilovačem to bude fungovat pouze na jeden směr, protože jeden vývod (např. C1) bude kladnější než C2. Takže zapojíš + vodič LED zesilovače na C1. Ale když budeš chtít točit motor obráceně, tak to fungovat nebude.
Petr
- PsychoWard666
- Příspěvky: 34
- Registrován: 30 lis 2016, 01:00
-
- Příspěvky: 2551
- Registrován: 13 zář 2005, 02:00
Podle toho jak jsem to pochopil bys měl jako PWM vstup pro LED zesilovač použít C1 a C2 vodiče.
Ale nemyslím si, že použitím druhého LED zesilovače budeš otáčet motorem na druhou stranu. Tam jde o to, že ty musíš motor pro obrácené otáčky přepólovat a pak ho pomocí PWM řídit. A to takto jednoduše neuděláš.
Pokud to funguje tak jak myslím - tedy pomocí C1 a C2 - tak bys musel z polarity C1/C2 zjisit směr otáčení a pro regulaci otáčení spínat příslušné tranzistory v můstku.
Můstkové řízení je vysvětlené zde: http://robodoupe.cz/2011/robotem-sem-ro ... -zahozeni/
LEGO power function je pak tady: https://www.hackster.io/Notthemarsian/t ... ons-ee0bfa
A video o LEGU PF je tady: https://www.youtube.com/watch?v=i_4d-Xs ... e=youtu.be
Petr
Ale nemyslím si, že použitím druhého LED zesilovače budeš otáčet motorem na druhou stranu. Tam jde o to, že ty musíš motor pro obrácené otáčky přepólovat a pak ho pomocí PWM řídit. A to takto jednoduše neuděláš.
Pokud to funguje tak jak myslím - tedy pomocí C1 a C2 - tak bys musel z polarity C1/C2 zjisit směr otáčení a pro regulaci otáčení spínat příslušné tranzistory v můstku.
Můstkové řízení je vysvětlené zde: http://robodoupe.cz/2011/robotem-sem-ro ... -zahozeni/
LEGO power function je pak tady: https://www.hackster.io/Notthemarsian/t ... ons-ee0bfa
A video o LEGU PF je tady: https://www.youtube.com/watch?v=i_4d-Xs ... e=youtu.be
Petr
- PsychoWard666
- Příspěvky: 34
- Registrován: 30 lis 2016, 01:00
Dobře, tak já to odpoledne zkusím napojit na C1 a C2 a uvidíme co to udělá, snad to neodpálím. Ale když vidím, co s tím teda dál bude za problémy, tak asi bude jednodušší sehnat nějakou RC sadu a udělat si redukce na ostatní LEGO motory, ono by i dosah byl lepší a signál v pohodě, to IR není uplně zázrak.
- PsychoWard666
- Příspěvky: 34
- Registrován: 30 lis 2016, 01:00
Tak vyzkoušeno, při zapojení na C1 a C2 se to rozjede, ale co se týče síly a rychlosti tak je to stejný jako kdybych to zapojil přímo na ten IR receiver bez toho zesilovače. Takže někde je něco špatně.
A jenom pro jistotu se zeptám, zapojuju to dobře ne?
A jenom pro jistotu se zeptám, zapojuju to dobře ne?
- Přílohy
-
- 20161130_164307.jpg
- (138.9 KiB) Staženo 70 x
-
- Příspěvky: 2551
- Registrován: 13 zář 2005, 02:00
Ve třetím příspěvku jsi uváděl odkaz, tam to bylo popsané. Zleva byly vstupy (napájecí byl ještě navíc označen "Power supply") a napravo (samostatně) byl výstup.
Z čeho ten LED zesilovač - a tím i RC motor - napájíš?
Stejně by to chtělo ten osciloskop. Navíc bych trochu zatížil výstupy C1 a C2. Jaký typ výstupu (PWM, on/off) používáš?
Petr
Z čeho ten LED zesilovač - a tím i RC motor - napájíš?
Stejně by to chtělo ten osciloskop. Navíc bych trochu zatížil výstupy C1 a C2. Jaký typ výstupu (PWM, on/off) používáš?
Petr
Naposledy upravil(a) petrfilipi dne 30 lis 2016, 18:33, celkem upraveno 1 x.
- PsychoWard666
- Příspěvky: 34
- Registrován: 30 lis 2016, 01:00
-
- Příspěvky: 2551
- Registrován: 13 zář 2005, 02:00
- PsychoWard666
- Příspěvky: 34
- Registrován: 30 lis 2016, 01:00
Není nad rychlou odpověď, ale tři roky nejsou tak dlouhoPsychoWard666 píše:Takže moje otázka je, jestli je nějak možné využít výstupu z lego přijímače tak, aby sem dostal stejný výstup z nezávislého zdroje?
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Výměnu budiče v Lego 8884 jsem nafoti
TADY
- PsychoWard666
- Příspěvky: 34
- Registrován: 30 lis 2016, 01:00