Arduino - Návrh konstrukce

Zpráva

janpav · #1 Příspěvek od **janpav** » 04 kvě 2017, 16:23

Ahoj. Dělá tady někdo s Arduinem? Mám modelářské servo a chci jej ovládat lineárním potenciometrem ale nevím zda Arduino umí přímo zjistit pozici toho potenciometru nebo se musí potenciometrem ovládat nějaký jiný HW se kterým se Arduino domluví. Poradí někdo? Děkuji.

#2 Příspěvek od **EKKAR** » 04 kvě 2017, 16:27

Na tohle nepotřebuješ Hádrujýno - a v podstatě vůbec žádnej počítač ani procesor ani mikrořadič - na to ti stačí jednoduchý zapojení s dvojicí časovačů 555 a pár pasivních součástek.
Hledej "tester modelářkých serv s NE555".

Atlan · #3 Příspěvek od **Atlan** » 04 kvě 2017, 16:40

A pre totalne lenivych je tu cina a heslo servo tester. Krabicka s potakom len pripojit servo.

Cowley · #4 Příspěvek od **Cowley** » 04 kvě 2017, 16:54

Nevime co ma autor za dalsi plany, nicmene ano, Arduino na svem analogovem vstupu zpracuje nastaveni potenciometru a podle zmerene hodnoty nastavi servo do pozadovane polohy.

#5 Příspěvek od **EKKAR** » 04 kvě 2017, 17:02

Pak je na pořadu dne otázka, co tazatel chce - jestli porozumět funkci vytváření řídícího signálu pro servo a z toho pak vycházet v další práci, nebo jen spojovat škatulky, ale rozumět tomu jako koza náklaďáku ...

monterjirka · #6 Příspěvek od **monterjirka** » 04 kvě 2017, 17:26

Není problém k "Atmelu" připojit potenciometr a pomocí AD převodníku vyhodnotit jaká je nastavená hodnota.
Pokud to bude Arduino, je možné připojit potenciometr na napájení 5V, běžec potenciometru připojit na vstup a přímo číst hodnotu. Vzhledem k 10 bitovému rozlišení je přečtená hodnota v rozsahu 0 - 1023.

A s tou hodnotou se dá už dál pracovat.
A je to naprosto základní věc, která je i součástí ukázkových "prográmků", které jsou součástí SW

hakamusai · #7 Příspěvek od **hakamusai** » 04 kvě 2017, 18:06

A pro ovládání serva se použije HW PWM Arduina.Jednodušší je řešení od číňana

Honza_dy · #8 Příspěvek od **Honza_dy** » 04 kvě 2017, 18:10

Ten prográmek je přímo součástí příkladů v arduino IDE. Stačí pouze nahrát, připojit potenciometr středem na některý z analogových vstupů a krajní vývody na 5V a GND. Řídící vstup serva na některý PWM pin a můžeš si točit.

janpav · #9 Příspěvek od **janpav** » 04 kvě 2017, 18:35

monterjirka píše:Není problém k "Atmelu" připojit potenciometr a pomocí AD převodníku vyhodnotit jaká je nastavená hodnota.
Pokud to bude Arduino, je možné připojit potenciometr na napájení 5V, běžec potenciometru připojit na vstup a přímo číst hodnotu. Vzhledem k 10 bitovému rozlišení je přečtená hodnota v rozsahu 0 - 1023.

A s tou hodnotou se dá už dál pracovat.
A je to naprosto základní věc, která je i součástí ukázkových "prográmků", které jsou součástí SW

Děkuji za pomoc, hodnota toho potenciometru má být jaká pro Arduino Micro?

Aktuální zapojení

janpav · #10 Příspěvek od **janpav** » 04 kvě 2017, 18:37

Honza_dy píše:Ten prográmek je přímo součástí příkladů v arduino IDE. Stačí pouze nahrát, připojit potenciometr středem na některý z analogových vstupů a krajní vývody na 5V a GND. Řídící vstup serva na některý PWM pin a můžeš si točit.

Díky a je tam taky nějaký Hallův snímač?

Cowley · #11 Příspěvek od **Cowley** » 04 kvě 2017, 18:38

Treba 10k

monterjirka · #12 Příspěvek od **monterjirka** » 04 kvě 2017, 19:33

Těch 10k je asi rozumná optimální hodnota, pokud bude výrazně větší, začne se projevovat vstupní proud portu, což způsobí menší nelinearitu. Také při delších přívodech a větší hodnotě se může projevit nějaké indukované rušení na přívodech.
A při výrazně menší hodnotě už to bude "zbytečně" odebírat nějaké ty mA...

Honza_dy · #13 Příspěvek od **Honza_dy** » 04 kvě 2017, 20:16

janpav mimo jiné píše: Díky a je tam taky nějaký Hallův snímač?

Co tím myslíš? Pokud se jedná o klasický hallův senzor, tak k jeho čtení bohatě postačí digitalRead();

janpav · #14 Příspěvek od **janpav** » 04 kvě 2017, 21:01

Honza_dy píše:
janpav mimo jiné píše: Díky a je tam taky nějaký Hallův snímač?
Co tím myslíš? Pokud se jedná o klasický hallův senzor, tak k jeho čtení bohatě postačí digitalRead();

No myslel jsem, zda tam není přímo v simulátoru ten obvod, jelikož nevím jak to funguje po připojení k Arduinu, jestli to ukazuje počet nasnímaných cyklů nebo něco jiného.