Výstup z čidla je v proměnné float a potřeboval bych ji převést na celé číslo které bych zpracoval a zobrazil na displeji s max7219 7seg. Umím to poslat na LCD tam je to v pohodě, ale dosáhnout čistého numerického čísla se mi nedaří. Poradte mi obecně jak se to dělá já už se zbytek naučím
![Smile :-)](./images/smilies/icon_smile.gif)