Čidlem z myši by šlo korigovat dráhu, která je předem naprogramovaná (změna polohy o kolik a kam). Bez čáry na podlaze.
Ale jednoduché analogové řízení autíčka podle namalované čáry je tady: propojkou je volitelné, zda potenciometrem nastavíš citlivost nebo hysterezi, jak bude vyhovovat pro charakteristiku řízení.
Před fotorezistory je objektiv ze spojné čočky o průměru aspoň 5mm, má-li dostatečně krátkou ohniskovou vzdálenost, jinak bych doporučil větší.
Hřebenové řízení i s motorkem jsou původně vystavování hlavy z CD přehrávače.
Je to jedna z nejjednodušších věcí, která může fungovat (a do značné míry nezávisle na intenzitě osvětlení snímaného podkladu, protože si hlídá symetrii nasvícení obou půlek fotorezistoru, ne jeho absolutní velikost).
Zmenšení citlivosti na nerovnoměrnosti lze dosáhnout až v koncovém stupni, jeho zapojením jako okénkový diskriminátor tak, že na napětí do dejme tomu ±0,5V na výstupu OZ zůstanou oba koncové tranzistory zavřené, aby motorek pořád nekmital doleva a doprava - pochopitelně propojka musí být v režimu "citlivost". V režimu "hystereze" kličkuje podél čáry trvale.
sledovac cary, jak na senzory
Moderátor: Moderátoři
- Přílohy
-
- tracer.png
- (16.19 KiB) Staženo 124 x
nebo mi neco unika?