Idle stav RC serva

Zpráva

Celeron · #16 Příspěvek od **Celeron** » 23 led 2015, 15:54

No to by potom musel vykuchat poťák a taky některý serva mají dokonce zarážku na posledním kole aby nešly kolem dokola.
Jirka

frantajetel11 · #17 Příspěvek od **frantajetel11** » 23 led 2015, 21:22

No jestli jenom šíbuje tou ozubenou tyčí a má to zdvih pár cm, tak jo. Akorát mi teda nějak není jasná ta "speciální aplikace", na kterou je to použitý. Je to tajný, nebo nám to prozradíš? Prostě ten zdvih pár cm bych asi řešil jinak (pokud by to mechanicky šlo)...

kulikus · #18 Příspěvek od **kulikus** » 26 led 2015, 11:13

Ano, Lumptom.
Ozubené kolo je na hřídeli serva a otáčí se o 170st.
Celkový zdvih jsou cca 2cm.

frantajetel11 · #19 Příspěvek od **frantajetel11** » 26 led 2015, 12:22

Pokud ti to servo přes převod drží celou váhu toho vrchního bazmeku, tak ty jeho převody dostávaj řádně na prdel. Lepší by bylo použít normální zpřevodovanej motor, kterej by točil šroubovicí...

ross4435897 · #20 Příspěvek od **ross4435897** » 26 led 2015, 12:29

hmm .... krokac + sroubovice by bylo asi lepsi reseni

frantajetel11 · #21 Příspěvek od **frantajetel11** » 26 led 2015, 12:31

JJ ale i ten krokáč s převodovkou

Celeron · #22 Příspěvek od **Celeron** » 26 led 2015, 14:50

Kurňa, to je dobrá finta závitovka jako ozubený hřeben.

Jirka

kulikus · #23 Příspěvek od **kulikus** » 26 led 2015, 21:46

Krokáč a závitovou tyč s maticí jsem tam měl původně. Arduino s použitou knihovnou zvládne generovat 4000 pulsů/sek.
S krokáčem tak dostanu rychlost posuvu 3,5mm/sek.
Se servem je rychlost 57mm/sek. Jezdím s tím ale výrazně pomaleji.

ross4435897 · #24 Příspěvek od **ross4435897** » 26 led 2015, 22:05

tak proc si ji neupravis na vyssi frekvenci???
anebo pouzij nejakou jinou knihovnu na krokac ... ja pouzivam tuhletu ... a hlavne proto ze ma akcelerac/deceleraci

kulikus · #25 Příspěvek od **kulikus** » 05 úno 2015, 16:19

A kolik pulzů/sek s ní dosáhneš?

ross4435897 · #26 Příspěvek od **ross4435897** » 05 úno 2015, 18:08

v tom odkaze je nejaky popis o tom ... nebo vyzkousej