Napsal: 24 kvě 2008, 01:19
nemám pocit, že jsem utírán, naopak se dobře bavím ![Wink :wink:](./images/smilies/icon_wink.gif)
![Wink :wink:](./images/smilies/icon_wink.gif)
Vše, co potřebujete vědět o elektronice :-)
http://www.ebastlirna.tech/
Crifodo píše:prozraďte natvrdlému, k čemu je dobré rotační kyvadlo?
To ale nemění nic na tom, že stačí jeden IRC a nejsou potřeba nějaké akcelerometry či jiné složitosti.mtajovsky píše:Tomu se říká hraběcí odpověď !!.... A na téhle ukázce
http://www.youtube.com/watch?v=WZmsZA2clEE
je jasně vidět, že některé algoritmy na prostém vyrovnávání do svislé polohy a tření založeny nejsou.]
Možná by neškodilo si přečíst ještě jednou co jsem napsala. Neshazovala jsem to na úroveň tesláků, je to také hračka, ale dá se s ní toho víc naučit než zničit.mtajovsky píše:Shazovat to srovnáváním s teslákem je přinejmenším projevem nedostatku představivosti ...
Třeba si tím kompenzují jednání většiny mužů, kteří apriori považují ženu v oblasti techniky za blbou puťku, která nepozná elektromotor or televizní antény.mtajovsky píše:Některé ženy se notoricky vyžívají v konfrontačním stylu komunikace, i když to opravdu není nutné. Asi si něco kompenzují.
Spíš tam nějaké pulsy přibydou. Tady se dělaly pokusy s přenosem signálů z rotujících čidel. Kartáčky se kvůli rušení ukázaly jako nepoužitelné. Nahradily je prstencové komůrky s rtutí, to fungovalo, ale nebylo to moc bezpečné pro obsluhu a životní prostředí. Dneska strojaři používají něco takovéhleho: http://www.kmt-gmbh.com/neu/tel1pcm-tor ... -p-50.html Princip bude podobný jako u RFID případně u video hlavy jak tu někdo zmínil. Možná se takový systém pro bezkontantní přenos dá koupit samostatný. Ale asi to nebude levné, ten systém s modrou krabičkou od KMT stojí 3tis euro.dayslipper píše:Přeci jen kontakt může na chvilku odskočit a nějaký ten tik se může zmeškat, což může vzhledem k nulové poloze dělat bordel.
http://www.youtube.com/watch?v=dQWATsLa30gAndrea píše: To ale nemění nic na tom, že stačí jeden IRC a nejsou potřeba nějaké akcelerometry či jiné složitosti.
Řeč tu byla o inverzním (rotačním) kyvadle, jestli Vám to uniklo a na to IRC stačí.mtajovsky píše:http://www.youtube.com/watch?v=dQWATsLa30gAndrea píše: To ale nemění nic na tom, že stačí jeden IRC a nejsou potřeba nějaké akcelerometry či jiné složitosti.
http://www.youtube.com/watch?v=IH4EZ1GCrK0
Nejradši mám lidi, co si myslí, že snědli všechnu moudrost světa.
Tak ještě jednou pro natvrdlé co se chtějí pořád hádat. Řeč tu na začátku byla o inverzním kyvadle (přesněji - viz název vlákna - o rotačním kyvadle) nikoliv o inverzním kyvadle namontovaném na samočině se pohybujícím robotovi. A pro řešení úlohy s inverzním kyvadlem (namontovaným na pojezdu nebo rotující základně) postačuje z hw hlediska jeden rotační (relativní) snímač polohy samotného kyvadla. Už jsem ty kyvadla viděla 3 (jedno jsem pomáhala rozchodit) a všechny si vystačily s jedním IRCmtajovsky píše:Druhá ukázka je přímo nazvána
Inverted Pendulum Balancing Robot Montage
Takže jde o inverzní kyvadlo. Jestli je to na rotačním ramenu nebo na kolečkách je celkem šumák. A jestli má ten řídící algoritmus za něco stát, musí pracovat i bez počátečního vynulování.
Abych řekl pravdu, tahle debata mě už nebaví. Já říkám, že si nejsem jist a předpokládám existenci nějakých komponent, které jsou i v ukázkách. Přesvědčit se vždy nechám rád, ale ne způsobem "je to tak a tak, protože to říkám já".
Carifodo správně řekl, že půjde o napodobeninu vestibulárního aparátu, který je citlivý na odchylku směru od vektoru gravitace. Tento postřeh je asi nejblíže řešení.
Byla bys tak hodna a trochu popsala tu konstrukci??A hlavne neco o tom jak ses u toho poprala prave s tou regulaci.Zajimalo by mne i cim jsi to regulovala a za jak dlouho se dosahlo kyzene svisle polohy,popripade jak byla stabilni.Za reakci predem dekuji.Andrea píše:....postačuje z hw hlediska jeden rotační (relativní) snímač polohy samotného kyvadla. Už jsem ty kyvadla viděla 3 (jedno jsem pomáhala rozchodit) a všechny si vystačily s jedním IRC
Jak udělat tu regulaci Ti bohužel neporadím, já jsem stavěla jen hw (na regulaci tu máme jinou fakultu a katedru). Byl to vozíček na kolejničkách, poháněný malým asynchroňákem přes dlouhý ozubený řemen. Motor byl napájený z frekvenčního měniče. Na vozíku bylo upevněné IRC a na jeho ose kyvadlo - asi 0.5m tyč. Délka dráhy cca 3m, kabel od IRC se pokládal mezi kolejničky podobně jako kabel k hlavě u jehličkových tiskáren. Výstup z IRC šel na čítačové vstupy měřicí karty v PC, frekvence měniče se řídila analogovým výstupem z karty. Na tu regulaci asi používají Simulink v Matlabu, ale to nevím jistě.Maskot píše:Byla bys tak hodna a trochu popsala tu konstrukci??A hlavne neco o tom jak ses u toho poprala prave s tou regulaci.Zajimalo by mne i cim jsi to regulovala a za jak dlouho se dosahlo kyzene svisle polohy,popripade jak byla stabilni.Za reakci predem dekuji.