vysilač a přijmač

[Hill]

Definuj podmínku start, aby ji rozeznal obvod přijímače, a odešli telegram. Jako u dálkového ovládání televize.
Další příklad: formát dat pro magnetický záznam ze ZX Spectrum je krásnou ukázkou, ze které lze vycházet...
Okoukni ty formáty, možná přijdeš na lepší způsob.

[distrikt]

nemužu to o tom zx nikde najit ale to je jedno myslim že mam přibližný princip jak by to mělo fungovat akorat škoda že to nejde pro tu i2c nějak jednoducho ono by to šlo třeba nějakym modulem ale investovat do každýho robota 1200 fakt nechci

[Hill]

Na I2C budeš muset zapomenout, když to má být jednoduché. Dokonce bych se vykašlal i na digitální kódování, pokud ovšem nepožaduješ naprostou přesnost.
Co takhle klasická polohová modulace? Jeden dvojimpuls jako synchronizační (start) a pak osm nebo šestnáct impulsů, jejichž zpoždění za či předstih před správnou polohou udávají analogově odchylku do plusu nebo mínusu. Nebo jejich šířka, to je ještě o chlup jednodušší.
A můžeš to ještě vylepšit tím, že stejným způsobem si oznámíš potřebné informace zpět v simplexním provozu.