[BETA] Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Bernard píše:

frantajetel11 píše:No jestli jsem se neseknul, tak to auto může jet až kilo/h. Z toho mi vychází, že ten 1mm, kterej chceš řešit je za 0,000036s......

Ten 1mm/36us znamená 100 km/h. To je vážně takovej fofr?

JJ kilo/h = 100km/h
Aspoň jsem to někde vyčet

Kdyby hmotnost toho modelu byla 150 g a na dosáhnutí těch 100 km/h by měl dráhu 5 m, musel by být k dispozici výkon přes 600 W. Asi to to "kilo" nebude.

Dobře tak kilo ne, tohle jsou ty nejrychlejší... ale i kdyby šede, furt je to dost
http://plzen.idnes.cz/video-v-plzni-zav ... zpravy_alt

Tak jo, už do toho nekecám. To je jiná dráha než člověk vidí v hypermarketech.

Bolo by vhodné popísať aspoň približne pravidlá a technické údaje autíčka.

Signál notočenia kartáčov sa mi zdá zbytočný, podobné údaje sa dajú získať z akcelerometra. Je možné snímať otáčky zadných kolies? Keby sa zabezpečilo primerané zrýchlenie a spomalenie najlepšie na hranici šmyku, tak aby kolesá nikdy nepreklzovali (nejaký preklz tam v zátačkách bude, auto nemá asi diferenciál) mohol by si merať vzdialenosť a tým odhadovať príchod ďalšej zátačky a včas nasadiť brzdenie.

Řekl bych, že mezi údajem z kartáčů a akcelerometrem přes A/D bude rozdíl hezkých pár cm ujeté dráhy...

Ptal jsem se kamose, ktery tohle taky resi. Byl tajemny jako hrad v karpatech, ale v jeho auticku jsem videl tohohle milasska http://www.honeywell-sensor.com.cn/prod ... MC1053.pdf

voodoo400:
pravidla jsou na http://hw.cz/FRC2012

Mě se tyhle projekty líbí, student se na tom kolikrát naučí víc než v součtu za všechny praktika na VŠ. Pokud tedy chce...

ZdenekHQ píše:Tak 36us není žádnej krátkej čas, ale napadlo mě ještě kapacitní snímání. Nikdy jsem ale neměřil dielektrickou konstantu toho plastu.

Kapacitní je pomalej.

Oscilátor na 100Mhz a dvě tyčky jako kondík + cívka a za to dělička určitě pomalý nebude. Jen to správně vyhodnotit.

ja by som urobil optický senzor otáčok zo zadných kolies napr. 5 pulzov na jednu otáčku, celý okruh trate by mal napr.1000-5000 pulzov. Po štarte by sa auto rozbehlo konštantnou bezpäčnou rýchlosťou a program by počítal pulzy. Zmapoval by som trať nasledovne, ku každému pulzu by som priradil bočné preťaženie, v tej autodráhe existujú dva, tri druhy polomerov zákrut, takže ide o to zistiť pri ktorom pulze začína a končí konkréty typ zákruty (1,2,3, rovinka). Takto vznikne digitálna mapa trate. A v dalšom kole už može ísť auto plnou rýchlosťou podľa mapy, malé prešmyky tam budú vznikať, takže bude treba počítadlo pulzov v zátačkách synchronizovať so signálom akcelerometra. Program musí zvládnuť auto zrýchlovať a brzdiť bez prešmyku, treba vyskúšať a podľa potreby naprogramovať, musí ho stihúť včas dobrzdiť, odhadujem, že po dlhej rovinke treba brzdiť aj 30cm pred zatáčkou. Na optimálne zrýchlenie a brzdenie by sa možno dal použiť aj výstup z pozdĺžneho akcelerometra. Treba vyskúšat akou rýchlosťou zvládne prechádzať danný typ zákruty a podľa toho naprogramovať.

Na pohár by to asi nebolo ale na začiatok by som išiel touto cestou.

Prečo nie z predných? Pri pravo/ľavom snímaní by aj akceleromer mohol vypadnúť. Samozrejme, že by to malo mať potom viac inkrementov/ot.

z predných by to bolo super, lenže oni sú na spoločnej oske a sú väčšinou vo vzduchu aspoň na synových autíčkach je to tak. Vpredu auto sedí na zberných kartáčoch a kolesá sa spoľahlivo dotknú dráhy len v náklone v zátačke.
A možno by to šlo upraviť, tak aby sa spoľahlivo točili a brať z nich presnejšie hodnoty, treba odskúšať...