Dron Mavic 2 Pro

[yesper26]

Ahojte, nasiel som drona, je to Mavic 2 Pro. Je po pade, no nieje az tak rozbity, ale... Zrejme pocas letu nafuklo a vystrelilo baterku z drziaka, co bolo dovodom padu. Ovladac a baterku som si kupil. Cely dron som najprv rozobral a skontroloval, pcb neboli zoxidovane, nic poskodene som nevidel. Po zapnuti sa inicializuje gimbal kamery aj motory, gimbal sa kruti do stran a motory sa pootacaju co je ok i vydaju pipavy zvuk co je ok. Dron sa spoji s ovladacom, ale - nenaskoci obraz z kamery, kamera/gimbal status je N/A cize kameru zrejmem dron nerozpozna-nevidi a ESC status je error - motor cislo 4 hlasi problem ale motory su vsetky ok, skusil som to ich tak, ze som na vystup ESC pre motor 4 pripojil motor cislo 3 a opacne, no furt hlasi problem s motorom cislo 4, ostatne motory nehlasi, cize dron nevzlietne. Na esc doske nevidim nic poskodene, ohmmetrom som porovnal vystupy 3 piny pre motory a vsetky maju stejny odpor co je zrejme ok. Firmware drona nejde updatnut, zasekne sa na 20 percent a restartuje - pri flashovani kamery nastane restart - zrejme koli tomu, ze ju nevidi. Neviete poradit, ci je mozne ho rozbehat, alebo hodit do smetiaku ? Diky za rady.

[Habesan]

Nemá to nějaké servisní rozhraní, přes které by ti sám prozradil, co je špatně?
Taky ho můžeš prodat někomu, kdo má stejný, méně vadný, na náhradní díly.

[yesper26]

No pise prave, ze ma problem s motorom cislo 4 ale motor je ok a este s kamerou. Isto bude mat servisne rozhranie ale ako sa do neho dostat.

[Zaky]

Na ESC desce máš 24 mosfetů, 6 pro každý motor. Tak je poměř diodtestem v obou polaritách, jak přechody DS tak gaty, to bude lepší, než jen měřit odpory výstupů. Máš možnost porovnávat proti dobrým, takže bys měl takto problém najít. Dále můžeš zkusit změřit napětí na jednotlivých fázích pro motory po zapnutí napájení, jak proti gnd, tak proti + baterky. To by ti taky ukázalo, pokud je některý mosfet proražený.

[yesper26]

Zaky - no hmm. No on sa ten motor po zapnuti inicializuje a keby bol prerazeny mosfet tak asi by sa neinicializoval ci ano ? Po zapnuti nim zakruti dolava-doprava rovnako ako s ostatnymi motormi.

[Zaky]

To spíš tedy bude OK, ale stejně to radši poměř. Pak tam budou obvody pro snímání naindukovaného napětí z motorů pro snímání polohy rotorů. Problém může být v nich. Můžou to být jen odporové děliče rovnou do převodníků v procesoru.

[rnbw]

Moze byt niekde prasknuty plosak alebo nejako inak nieco prerusene. To by vysvetlovalo aj nefunkcnu kameru.

[yesper26]

Caute, problem s motorom vyrieseny. Na mainboard zhoreny malinky odpor 0 ohm, po vymene esc 4 status error zmizol ale zobrazila sa nova chyba a to error 200 - problem kamery. Gimbal sa po zapnuti drona kalibruje pohybom do stran ale pak zostane v jednej polohe, obra nenabehne, gimbal status v menu je N/A a nevidi ani S/N kamery. Kameru som rozobral, na pcb som nasiel meracie piny 12V, 3,8V, CAN R a CAN T. 3,8V je ok ale namiesto 12V je 16,5V co je napetie baterky, ihned ma napadol stabilak alebo regulator tak som stopoval. Ale ten tam nieje, ide to z ESC dosky z mosfetu oznaceneho CUV a NL9415. Co je CUV ani Pan Boh netusi. Tak teraz neviem, ma tambyt 12V alebo 16.5V ? Ale ako 12V ked to ide priamo z mosfetu , na ktory ide priamo z plusu baterky 16.5V. Nejaka hovadina... Nemate niekto rozobraty mavic 2 pro a odmerat to ?

[Celeron]

A je to určitě mosfet, není to stabil? Zrovna včera jsem řešil proprásklej stabil AMS1117 5V, kterej měl na výstupu to samý jak na vstupu.

[yesper26]

Co to presne je ani Boh nevie. Bude to mosfet. Mam dve ESC dosky a z oboch ide 16.5V napetie baterky. Flex kabel ku kamere je ok, ani na tom kabli co je vo vnutri kamery nevidim poskodenia. Na CAN mam 3,3V a 0V ci to je ok netusim, procesor kamery zrejme nekomunikuje s proesorom, kedze neprecita SN kamery. CPU v kamere je Atmel ATSMA70...na kondikoch blizko nejo je 1.8V a 3.3V.