Proudový snímač INA219

[BigSandy]

Zdravím.
V praci nam umřela řidici jednotka z bany a 2 pohony chtěli vyhodi, tak je mam doma.
Jsou na 12V a 12V/2,5A adapter je vpohodě utahne.
https://www.hadex.cz/g719h-napajec-sito ... a-55x21mm/

Jsem vše zakomentoval a nechal jen

Netušim na jakem principu funguje řidici jednotka ale pohony namají koncove spinače,

Jsem to chtěl vyřešit přes tu INA219 a nějak se nedaři.
https://learn.adafruit.com/adafruit-ina ... duino-code

Jsem vše zakomentoval a nechal vypisovat jen mA.

Kód: Vybrat vše

Current:       -0.30 mA
Current:       -0.40 mA
Current:       -0.60 mA
Current:       -0.30 mA
Current:       -0.30 mA
Current:       -0.60 mA
Current:       -0.40 mA
Current:       -0.30 mA
Current:       -0.40 mA
Current:       -702.20 mA
Current:       -767.40 mA
Current:       -314.50 mA
Current:       -621.80 mA
Current:       -766.60 mA
Current:       -850.70 mA
Current:       -279.30 mA
Current:       -181.80 mA
Current:       -396.60 mA
Current:       7.90 mA
Current:       -2.80 mA
Current:       34.30 mA
Current:       27.40 mA
Current:       18.40 mA
Current:       -0.40 mA
Current:       -0.30 mA
Current:       -0.50 mA

Prvních 9 je když motor stojí.
Pak se rozjede.
a u Current: 7.90 mA narazi na zaražku
A pak poslední 3, když to vypnu.

Dělam něco špatně?
Proč mám ty něřene hodnoty v minusu?
Nemusí být GND od těch 12V propojene s GND arduina?

[Celeron]

Koukni na Drátka. Taky mi to blblo zapojený jako to má namalovaný.
Pokud chceš měřit napětí zdroje (supply), tak musí být samozřejmě GND propojený. Pak to jede naprosto suprově ale jen na DC.

[BigSandy]

Celeron, dik.
Už jsem zjistil, proč tam mam - hodnoty.
U všech návodu, co jsem našel to mají zapojene obraceně.