Chtěl bych si k robotovi postavit jednoduché dálkové ovládání. Konkrétně by to mělo být s PICem 16f84 (není podmínkou) a přenášeno to bude přes hybridní moduly 433MHz.
Ovládání bych si představoval tak, že bych chtěl ovládat 2 serva (pohon levého/pravého pásu) nezávisle na sobě.
Díval jsem se na internet a našel jsem jednu konstrukci, která by mi zcela vyhovovala, potíž je však v tom, že autor použil na naprogramování PICu programovací prostředí PICBasic, takže příkazy, které jsou obsažené v samotném programu mi absolutně nic neříkají a pokud nemám prostředí PICBasic + kit tak si to ani nemohu naprogramovat.
Pokoušel jsem se najít nějaká alternativní zapojení, ale neměl jsem štěstí.
zapojení najdete zde: http://www.seattlerobotics.org/encoder/ ... rnold.html (výpis programu úplně dole)
Takže jsem se vás chtěl zeptat, zda se někdo z vás náhodou někde nesetkal s podobným zapojením pro ovládání robota.
Předem díky za odpovědi
