robot ktory ide po ciernej ciare
Napsal: 06 led 2008, 13:12
iste to poznate...ciaru sleduje na zaklade ir senzorov..ja som tomu pridal treti a stvrty senzor a funguje to vlastne tak ze startuje sa tlacitkom a potom pol sekundy caka...nasleduje smycka na test tlacitka a stredneho senzoru..ak senzor dostane signal, procesor zistuje ktory z dvoch ho nedostal a tak sa natoci...nakoniec je tam este senzor na detekciu prekazok pred sebou..potreboval by som pomoc s cakanim pol sekundy lebo mne to v mplabe ukazovalo len 300ms
oscilator ma frekvenciu 4khz
RBO-lavy senzor ciary
RB1-pravy senzor ciary
RB2-stredny senzor ciary
RB3-senzor prekazok
RB5-tlacitko
RB6-lavy motor
RB7-pravy motor
oscilator ma frekvenciu 4khz
RBO-lavy senzor ciary
RB1-pravy senzor ciary
RB2-stredny senzor ciary
RB3-senzor prekazok
RB5-tlacitko
RB6-lavy motor
RB7-pravy motor