[BETA] Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

čau kluci neměl by někdo z vas schematko nebo zpusob nějakyho LEGALNÍHO přenosu dat mezi 2ma nebo vice mikrokontrolery? a kdyby bylo možno pro linku I2C

Zalezi na podmienkach prevadzky - vzdialenost, rusenie, bezpecnost. Ako najlacnejsi variant asi pride modul s prijimacom a vysielacom pre 433MHz a modulacia OOK alebo FSK, ale co viem tak IIC tam priamo nepojde, chce to seriovu linku s kodovanim na menchester. Dalsie moznosti su na 868MHz, tam je o hodne cistejsie pasmo, i ked MAO uz pecie rezonatory. Mozno by slo pohrat sa s WiFi kartami..
Pri troch bodoch sa uz bude jednat o siet, nezabudni na jej menezment

vzdalenost počitam tak +/-100m nějaký ten modul by byl pravě fajn (možná by bylo lepší nějaký schématko něčeho jednoduchýho) ale aby to šlo na tu linku I2C to je tak trochu problěm slyšel sem že pry menšestr je hodně stabilní

Schematko nepotrebujes, prepaja sa to priamo na porty mcu. Ak myslis ten dosah 100m tak pocitaj s tym, ze s vacsinou modulov (s nizsou cenou) s prutovou antenou (smerove su zakazane) dostanes tuto vzdialenost tak na volnej ploche, prechod energie cez 5 poschodi v panelaku nespravis a to je sotva 20m. Vykon dvihat nemozes, ale mozes pouzit citlive radio. Ak trvas na IIC, tak si k tomu prilep maly mcu s funkciou IIC kontroleru.

není až tak nutné těch 100m spiš by mě zajimalo jak modulovat hodinový a datový signál na jeden na přenos bych použil modul http://www.ges.cz/?lang=cz&page=index&o ... ES05600048

asi neviš co bych potřeboval....dělam robotiku a chtěl bych své robotky vybavit nějakou nizkorychlostní bezdratovou komunikací pomocí I2C (takže MCU tam je dicky) jenomže nevím jak namodulovat dohromady hodinový sinchronizační signal a datový signál a pak ho zpět demodulovat ta vzdálenost byla max 100m ale myslim že 30 bohatě stačí navic bydlim na vesnici takže volného prostranství je tu dost navic by to mělo byt za slušný peníz

distrikt píše:asi neviš co bych potřeboval....dělam robotiku a chtěl bych své robotky vybavit nějakou nizkorychlostní bezdratovou komunikací pomocí I2C (takže MCU tam je dicky) jenomže nevím jak namodulovat dohromady hodinový sinchronizační signal a datový signál a pak ho zpět demodulovat ta vzdálenost byla max 100m ale myslim že 30 bohatě stačí navic bydlim na vesnici takže volného prostranství je tu dost navic by to mělo byt za slušný peníz

Na I2C potřebuješ obousměrnou komunikaci kvůli potvrzování (ACK). Jednodušší je použít asynchronní přenos a manchester nebo biphase kódování. Stejně pokud to kódování budeš realizovat softwarově, tak je ti I2C řadič na nic a dělat I2C softwarově a ještě ho nějak kódovat na bezdrát nemá smysl. Prostě si vytvoř svůj protokol, na míru aplikaci.

nj tež mi došlo že na potvrzovací ack bit potřebuju duplexní přenos dat napiču asi to udělam softwerově že při začátku komunikace vyšlu jeden bajt maximalní hodnoty aby se přijímač synchronizoval a potom začnu odesílat data to bude asi nej řešení

Presne tak, vyprdni sa v suvislosti s vf na IIC, ries to bud cez obecnu seriovu linku, ale to uz zavisi na vysielaci. Napr Xemics 1202 ma k procesoru spi ale do vzduchu ide len simplex. Programovo prepina RX a TX, ma vlastny bufer, detekciu patternu a pod.

ten robot nebude mít algoritmus pro autonomní činnost při ztrátě spojení?

a nastatal masaker

nn ten robot bude mít vlastní algoritmus ale stejně bude muset poslouchat "přikazy ze zhora" bude mít digitalní kompas (estli se mi to podaří) a jako vysílač bude server se seriovou pamětí který bude nějak uchovávat informace o mapách ruzných misností atd....prostě faračky

nemohla by ti stačit obyčená asynchronní sériová komunikace? pro tyhle účely i poměrně pomalá, třeba 1200. Sezhora nasypeš do robota balíček dat a počkáš na potvrzení kontrolním součtem, případně přenos opakuješ, pak můžeš buď přenos x-krát opakovat nebo vyhlásit status "robot_lost" nebo robot se přepne na program "pomož si jak umíš"
Do 30 m po vesnici bych možná zkusil přenos v okolí 40 kHz, vysílání i příjem smyčkovou anténou, nemá to výrazná hluchá místa jako UHF a ani by to nemuselo být moc rušené/sledované. Byl by to prakticky takový o trochu víc vyzařující D.O. k TV

zatím nějak moc nepřemýšlím nad tim co za data by to mělo přenášet ale chtěl bych nějakou prostě nízkorychlostní síť mezi robotkama nejdřive neduplexni a potom když budou love tak duplexní no...