[BETA] Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Prosím Vás moc o pomoc..

Mám modeláøské servo zapojené žlutým drátkem na nožièku 17 = B.3
u ATmega8. Èerný drát serva na - èervený na +

Servo je normálnì funkèní.
Nemám zapojený krystal, nic....

Vložím do èipu tento program:
A ono nic, prosím Vás o pomoc, èím to je, co mám napravit?



Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.3 , Reload = 10
Config Portb = Output

Enable Interrupts

Servo(1) = 10

Waitms 1000
Dim I As Byte

Do
For I = 0 To 100

Servo(1) = I
Waitms 1000
Next

For I = 100 To 0 Step -1

Servo(1) = I
Waitms 1000
Next
Loop

End

Poradíte prosím nìkdo pøípadnì, kde se o tomto mohu doèíst pro BASCOM? Nìjaký pøíklad zapojení a naprogramování jednoduchého otáèení serva vpøed a vzad?

Popiš ten program, co má vlastně dělat.

Mendore...dìkuji

má rozjet modeláøské servo plynule na jednu stranu....prostì základ.....
Mám servo upravené, aby se mohlo otáèet...

dìkuji

Jasně, chceš hýbat servem, ale já neumím BASCOM proto jsem chtěl popis programu alespoň stručně.

Popis programu:

ve smyèce

do

èekám na stisknutí tlaèítka a pokud je stisknuto tlaèítko, volám subrutinu toè se, která mi toèí servem po dobu stisknutí tlaèítka

loop


toè se:
toè servem doleva
return

Takže v tom servu je akorát motorek s převodovkou, ano ?

Motorek s pøevodovkou i øídícím obvodem patøící k tomuto servu..mám generovat pulzy pomocí ATmega8, ale nevím jak...ucvikl jse mechanické zarážky, aby se mohl otáèet bez omezení a teï jak ho roztoèit?..používám ho jako pohonnou jednotku....prosím pomoc...

V tom servu je ještě snímací potenciometr polohy, ten se určitě dokola točit nebude. Jestli to chceš jako pohon, vyndej ještě elektroniku s potenciometrem a ovládej dvěma dráty přímo motorek.

potenciometr jsem odsunul mimo servo, jinak by se to opravdu netoèilo..jak mùžu ovládat servo jen dvìma drátky....? Bez použití další elektroniky pøipojením k ATmega? to ne...chci ho ovládat dvìmi smìry...to tady opravdu nikdo neví?

Snad trochu pomozem, Bascom tiez neviem, ale skus pozriet sem :

Cyberyc dìkuji...vím o tom, nepomohlo....

Tak jinak, servo se řídí šířkou impulzu 1ms (levý okraj) až 2ms (pravý okraj), přitom výchylka páky je asi 120°.
Takže 1.5ms je střed serva. Impulzy se mají opakovat každých 20ms.

Ano, teorii, to jsem si pøeèetl na robotika cz i jinde, teï hledám praktickou radu, jak to rozjet...

Musíš vypotit program, který ti bude generovat trvale na nějakém pinu každých 20 ms kladný impuls délky 1,5 ms a číst 2 piny s tlačítkama. Potenciometr na elektronice serva nastavíš do polohy, kdy se ti servo zastaví. Po stisknutí jednoho tlačítka se musí na tom pinu generovat každých 20 ms delší impulsy než je 1, 5 ms, maximálně 2 ms a motor se ti bude točit na jednu stranu. Po zmáčknutí 2 tlačítka se musí generovat každých 20 ms kratší impulsy než 1,5 ms, ale ne kratší, než 1 ms a motor pojede opačně. Uvedené časování musíš dodržet, protože elektronika serva je takto nastavená. Čeká každých 20 ms na impuls a podle délky příchozího impulsu rozhoduje, na kterou stranu se má servo točit. Po puštění tlačítka se opět generují každých 20 ms impulsy 1,5 ms a motor se zastaví, protože snímací potenciometr je v nezměněné poloze. Program musíš ošetřit i na situaci, kdy jsou zmáčknutá obě tlačítka a generovat v tomto případě impulsy délky 1,5 ms a motor nebude dělat nic.