Riadenie 3 fazoveho motora z CDROM/FDD

Zpráva

Martin z KE · #1 Příspěvek od **Martin z KE** » 20 bře 2009, 17:48

Zdravim mam doma nejake tie motorceky z CDROM a viem ze su 3 fazove. Modelari z toho s uspechom robia pohon vrtuli. Ja by som potreboval nejaky regulator z IO alebo aj MCU (napr. Attiny 2313) ktory by dokazal riadit pomocou potika otacky v rozsahu par otacok za minutu aj po tisice otacok Proste po maximum jake len ide. Mate nejaku schemicku ? Viem ze sa podobne veci predavaju ale nebudem kupovat na somariny. DIki.

Martin z KE · #2 Příspěvek od **Martin z KE** » 20 bře 2009, 20:12

Rozmyslal som nad 4017 ale fakt netusim ako.

Martin zKE · #3 Příspěvek od **Martin zKE** » 20 bře 2009, 20:48

Teda zevraj to le BLDC motor Bez kefiek .

Pavel.K · #4 Příspěvek od **Pavel.K** » 20 bře 2009, 22:08

Regulator jen tupe neposila signaly, snima polohu rotoru pomoci "back emf" na v tu chvili nepracujici civce.

S tou 4017 to pujde (pokud vyvedes stred), ale parametry budou naprosto tragicky. Motor se bude nejspis tocit (spis cukat) naprazdno, jak ho zatizis, budou problemy.
Tim, ze nebudes mit zpetnou vazbu, budes muset do civek poustet jen takovy proud, jaky snesou pri stojicim rotoru. Z toho plyne velmi nizky vyuzitelny vykon.

Nemas sanci

Pavel.K · #5 Příspěvek od **Pavel.K** » 20 bře 2009, 22:11

Sensorless Brushless DC Motor

googluj...

#6 Příspěvek od **rnbw** » 20 bře 2009, 22:17

V CD-ROM mas predsa k tomu motoru aj driver, staci si stiahnut datasheet.
Vo FDD je motor uplne iny - plochy, vinutia su priamo na plosaku, je ich viac ako 3, otacky su nizke a konstantne.

Andrea · #7 Příspěvek od **Andrea** » 20 bře 2009, 22:24

rnbw píše:V CD-ROM mas predsa k tomu motoru aj driver, staci si stiahnut datasheet.
Vo FDD je motor uplne iny - plochy, vinutia su priamo na plosaku, je ich viac ako 3, otacky su nizke a konstantne.

Ve FDD nejsou vinutí motoru na plošňáku, jsou normálně vinuté na plechách. To co je na plošňáku je vinutí na snímání otáček pro zpětnou vazbu. A jestli se nepletu tak je ten motor také třífázový.

Artaban001 · #8 Příspěvek od **Artaban001** » 20 bře 2009, 23:41

Andrea píše:
rnbw píše:V CD-ROM mas predsa k tomu motoru aj driver, staci si stiahnut datasheet.
Vo FDD je motor uplne iny - plochy, vinutia su priamo na plosaku, je ich viac ako 3, otacky su nizke a konstantne.
Ve FDD nejsou vinutí motoru na plošňáku, jsou normálně vinuté na plechách. To co je na plošňáku je vinutí na snímání otáček pro zpětnou vazbu. A jestli se nepletu tak je ten motor také třífázový.

Tak,tak, ale je řízen třema Hall sondama. Když se ten meandr přeruší, tak to má docela slušný točky. Když se zachová, tak to má skvělou stabilitu otáček. Jeden českej gramofon to používal taky a co švábů na to padlo..

#9 Příspěvek od **rnbw** » 20 bře 2009, 23:42

Aha, blbo som sa vyjadril. Mas s vinutiami pravdu, motor je cely na vyrobeny plosaku, vinutia su nan prispajkovane. Kolko faz to ma, to neviem, ale tych vinuti je tam dost (a nejako sa mi to momentalne nedari rozobrat

)

Andrea · #10 Příspěvek od **Andrea** » 21 bře 2009, 09:43

Stator má šest pólů (6 cívek), 2 na každou fázi.

Crifodo · #11 Příspěvek od **Crifodo** » 21 bře 2009, 09:55

http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/MC33035-D.PDF

máš to i s tím potenciometrem.

Drivery ve FDD jsou obyčejně čínské a zapojení buď použiješ jak je nebo musíš nechat být, protože datašity ... ale to bych zas musel být už od rána vulgární.
Velký užitek v takovém rozsahu rychlostí jak sis stanovil nečekej, k tomu ty motorky nebyly konstruovány. Aby motor běhal v pár ot/s v velkým momentem, musel by se dát chladit a to tyhle nesplňujou.

Martin z KE · #12 Příspěvek od **Martin z KE** » 24 bře 2009, 07:13

Tak to ze treba presne poznat polohu a neviem co sa mi nezda. Ved aj modelari to pouzivaju po previnui silnejsim dratom http://www.microchess.sk/tips/brushless/brushless.htm Mna len zajima cim to napajaju lebo to mi jasne nie je. Asi by to chcelo program do Attiny2313

Martin z KE · #13 Příspěvek od **Martin z KE** » 24 bře 2009, 07:25

Alebo z kade zozeniem motor s aspon 18 500 otackami ? Nemusi byt silny stacia vysoke otacky.

Pavel.K · #14 Příspěvek od **Pavel.K** » 24 bře 2009, 13:04

Ujasni si, jestli to musi byt BLDC a jestli se senzorem, nebo ne.

Marin z KE · #15 Příspěvek od **Marin z KE** » 24 bře 2009, 19:17

Nemusi byt. Lem mi treba otacky poriadne a nechcem to kupovat.