H - bridge
Moderátor: Moderátoři
H - bridge
Zdravim vas,
potrebuji sestrojit ovladani k moturku a nasel jsem toto schema.
Ktere ale nefunguje - podle me. Sice autor schematu dle jeho stranek uspesne motor reguluje.
Zkousel jsem si toto zapojeni zadratovat a zjistil jsem, to co jsem si myslel a to, ye pri jednom speru otaceni se spodni tranzistor proti zemi otevre, tam neni problem, ale vrchni tranzistor na motor nepripoji onech 9 V, ale pouze 5V - 3V (5V / dano mikroprocesorem a cca 3V dano prechodem Ugs). Na motorku je tedy misto 9V cca 12V.
Jaktoze to teda autorovi facha?
Dekuji
potrebuji sestrojit ovladani k moturku a nasel jsem toto schema.
Ktere ale nefunguje - podle me. Sice autor schematu dle jeho stranek uspesne motor reguluje.
Zkousel jsem si toto zapojeni zadratovat a zjistil jsem, to co jsem si myslel a to, ye pri jednom speru otaceni se spodni tranzistor proti zemi otevre, tam neni problem, ale vrchni tranzistor na motor nepripoji onech 9 V, ale pouze 5V - 3V (5V / dano mikroprocesorem a cca 3V dano prechodem Ugs). Na motorku je tedy misto 9V cca 12V.
Jaktoze to teda autorovi facha?
Dekuji
- Přílohy
-
- motor control sch.JPG
- (72.58 KiB) Staženo 754 x
Pokud stačí 1 A, tak si kup v GME budič L293D, ten je dokonce pro dva motorky a stojí 35Kč. Nebo ty horní FETy buď přes NPN tranzistor s bootstrapem, aby se úplně otvíraly. Koukni jak má H-můstek zapojený PeteBurns:
http://upload.ebastlirna.cz/index.php?i ... 2na230.JPG&
H-můstek je vpravo nahoře.
http://upload.ebastlirna.cz/index.php?i ... 2na230.JPG&
H-můstek je vpravo nahoře.
Diky
. 1A by mi nestacil, ale nakonec jsem to vyresil podobne:
Zitra to zapajim, tak snad to bude fungovat.
Princip je ten, ze budu do kondenzatoru pumpovat napeti a az bude na 20 V, tak prestanu - to budu snimat pres delic na A/D. 20V budu na tom kondenzatoru udrzovat, aby to bylo dostupne pro tranzistory spinajici FETy.
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Zitra to zapajim, tak snad to bude fungovat.
Princip je ten, ze budu do kondenzatoru pumpovat napeti a az bude na 20 V, tak prestanu - to budu snimat pres delic na A/D. 20V budu na tom kondenzatoru udrzovat, aby to bylo dostupne pro tranzistory spinajici FETy.
- Přílohy
-
- sch.GIF
- (136.35 KiB) Staženo 688 x
Ty diody D2-D5 tam jsou celkem zbytečné (pokud to nejsou schottkyho diody), MOSFETy už je mají uvnitř a většinou vydrží stejný proud jako tranzistor.
Edit: Až teď jsem si všimla, že nemáš nijak zajištěno, že se nesepnou oba tranzistory nad sebou. Pokud to budeš napájet z pořádné baterky, tak jen zamávají pacičkama a radostně je rozhodí do všech stran![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Edit: Až teď jsem si všimla, že nemáš nijak zajištěno, že se nesepnou oba tranzistory nad sebou. Pokud to budeš napájet z pořádné baterky, tak jen zamávají pacičkama a radostně je rozhodí do všech stran
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Myslis aby jsem nesepl A i B a nastal pak zkrat?Andrea píše: Edit: Až teď jsem si všimla, že nemáš nijak zajištěno, že se nesepnou oba tranzistory nad sebou. Pokud to budeš napájet z pořádné baterky, tak jen zamávají pacičkama a radostně je rozhodí do všech stran
Toto jsem chtel prave hlidat programem.
Pouzil jsem tyto mosfety http://www.fairchildsemi.com/ds/FQ%2FFQD16N25C.pdf ty take procesorem sepnuforbidden píše:Fungovat to muze, existuji i MOSFETy, ktery potrebuji pro otevreni treba jen 5 V. Ale stejne ty vrchni budou topit, protoze se nebudou otevirat naplno.
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Tady ty tranzistory jsem mel jako jedine k dispozici.
To osetreni dodelam, staci pripojit k portu jeste tranzistor, ktery bude spinat se zemi Gate FETU ktery se nema v okamziku sepnout a to same take na druhem portu? Tim padem sepnutim jednoho portu tranzistory sepnou FET a take ochranny tranzistor, ktery zajisti pripojeni GATE fetu, ktere nemaji byt otevrene, na zem.
To osetreni dodelam, staci pripojit k portu jeste tranzistor, ktery bude spinat se zemi Gate FETU ktery se nema v okamziku sepnout a to same take na druhem portu? Tim padem sepnutim jednoho portu tranzistory sepnou FET a take ochranny tranzistor, ktery zajisti pripojeni GATE fetu, ktere nemaji byt otevrene, na zem.
Ale porad nechapu, jak muze fungovat zapojeni, ktere jsem postoval na zacatku. Ty dolni tranzistory jsou zapojene dobre jako SE - tam je t OK. Ale u tech hornich tranzistoru, to je zapojeni SC a tam prejce nebude na tom motoru 9 V, ale jen Ub(Ug) - Ube(Ugs).
Kdyby ty tranzistory byly s P vodivosti, tak bych to chapal, to by slo, ale takhle ne.
Kdyby ty tranzistory byly s P vodivosti, tak bych to chapal, to by slo, ale takhle ne.
Proč to dělat jednoduše jedním párem tranzistorů, když to jde udělat třemi páry.Izmail píše:Tady ty tranzistory jsem mel jako jedine k dispozici.
To osetreni dodelam, staci pripojit k portu jeste tranzistor, ktery bude spinat se zemi Gate FETU ktery se nema v okamziku sepnout a to same take na druhem portu? Tim padem sepnutim jednoho portu tranzistory sepnou FET a take ochranny tranzistor, ktery zajisti pripojeni GATE fetu, ktere nemaji byt otevrene, na zem.
Co máš pořád s těma 9V, když na tom schématu je můstek napájen 5V? Dej sem link, kde jsi to schéma našel.Izmail píše:Ale porad nechapu, jak muze fungovat zapojeni, ktere jsem postoval na zacatku. Ty dolni tranzistory jsou zapojene dobre jako SE - tam je t OK. Ale u tech hornich tranzistoru, to je zapojeni SC a tam prejce nebude na tom motoru 9 V, ale jen Ub(Ug) - Ube(Ugs).
Kdyby ty tranzistory byly s P vodivosti, tak bych to chapal, to by slo, ale takhle ne.
9V :
http://4.bp.blogspot.com/_zqABT3suzXE/S ... ed+car.JPG
Omlouvam se, je to schema od stejneho autora, akorat jsem to popletl a sem nedal.
Ze stranek http://www.dharmanitech.com/2009/01/ir- ... motor.html
EDIT: K tomu schematu, je jedno kolika Volty ho napajim, na tom motoru bude porad stejne napeti, kdyz je to zapojene jako SC a spinam ho Ug = 5V.
http://4.bp.blogspot.com/_zqABT3suzXE/S ... ed+car.JPG
Omlouvam se, je to schema od stejneho autora, akorat jsem to popletl a sem nedal.
Ze stranek http://www.dharmanitech.com/2009/01/ir- ... motor.html
EDIT: K tomu schematu, je jedno kolika Volty ho napajim, na tom motoru bude porad stejne napeti, kdyz je to zapojene jako SC a spinam ho Ug = 5V.
Není to asi IN , ale jede spolehlivě a má ochranu proti sepnutí obou pod sebou . Funguje mi perfekt . Nic nehlídám . http://bobblick.com/techref/projects/hb ... ridge.html