[BETA] Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Zdravím v tento sváteční den.
Testuju interface počítačové klávesnice PS/2 a mám problém co se týče implementace do PICu.
Prostudoval jsem různé zdroje (zejm. http://www.computer-engineering.org/) ohledně způsobu příjmu dat.
Napsal jsem jednoduchý program, který v přerušení obsluhuje příjem bajtu z klávesnice. V hlavní smyčce se potom přijatý bajt odesílá na UART (přitom se upraví z binární podoby do ASCII, ať můžu zobrazovat data na terminálu).
Pokud by došlo k chybě při přenosu mezi klávesnicí a procesorem, je program vybaven detekcí chyby. Když vznikne chyba, program odešle do terminálu Err, chybu vynuluje a jede dál.
Takhle by to mělo podle kódu fungovat. Jenže program funguje zcela náhodně, odesílá si data, jaká chce a už vůbec to nejsou data z klávesnice. Občas se to i sekne (jen to odešle Err a nějaké nesmysly) a pak pomůže jen reset.
Já už nevím, kde mám hledat chybu. Program jsem prošel instrukci za instrukcí...

Na závěr ještě připojím dotaz, že klávesnice sama o sobě neposílá to, co by měla. V příloze jsou dva scany z osciloskopu. Jeden je při stisku klávesy G. Tento kód neodpovídá ani po negaci žádné z tabulek znakových sad na http://www.computer-engineering.org/ps2 ... odes2.html. Druhý je kód, který klávesnice vyšle, dojde-li k puštění klávesy. Tento kód odpovídá, ale pouze po jeho negaci. Nevím, co si o tom mám myslet. Kde mám chybu?

Příliš ti asi neporadím, ale mám dojem, že se klávesnice nejdřív musí nějak inicializovat. Až pak bude normálně posílat znaky. Máš v programu tu inicializaci?

Klávesnica posiela bity znaku od najnižšieho po najvyšší. Podľa obrázku ti poslala bity 0001011000, pričom na začiatku je start bit a na konci paritný bit. Potom zostane po zmene poradia bitov 00110100 čiže 34h.

Program v C pro AVR je v aplikační poznámce od Atmelu http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... oc1235.pdf

V tom článku píšou, že tu klávesnici je dobré inicializovat, ale není to nutnost, protože se po zapnutí inicializuje sama.
Chyba byla v převodu z hexa do ASCII, kdy jsem chtěl zamaskovat horní nibble před dekódováním číslice na ASCII. Má tam být andlw a já tam mám addlw. Proto to odesílalo nesmysly. Nakonec jsem to vyřešil tak, že jsem udělal jen jednosměrný "most" mezi PS/2 a RS-232. V terminálu si pak přímo zobrazuji hexa kódy kláves.
Ještě jsem musel přidat čekací smyčku 12us po sestupné hraně clock, aby se ustálila data. Bez čekací smyčky to fungovalo pouze s jednou klávesnicí, s čekáním to teď funguje se všemi klávesnicemi co mám doma.

Misoj286, díky za připomenutí, ve chvíli, kdy jsem čuměl na osciloskop mi nedošlo, že klávesnice to posílá opačně.

Najdi si knihu "Komunikace mikrokontroléru s okolím" 1. díl. Je to tam popsaný a je tam i asm program pro PIC, ale nezkoušel jsem to...