Stránka 1 z 3
Senzor na přechod mezi díly autodráhy
Napsal: 12 lis 2011, 11:50
od Prochy
Dobrý den,
chci se zeptat bylo by možné snímat nějakým senzorem přechod mezi jednotlivými díly autodráhy? Mezera je přibližně 1mm. Hledal jsem nějakej kloudnej obrázek, aby to bylo pro vás lepší ale nic sem nenašel. Jinak potřebuju aby se to vešlo v pohodě do klasickýho autíčka na autodráhu a k tomu ještě deska s plošnákem. Bohužel mě nic nenapadlo. Děkuji za vaše nápady.
Napsal: 12 lis 2011, 12:08
od jezevec
A můžeš nám prozradit účel?
Napsal: 12 lis 2011, 12:08
od kevin_mitnick
chapu spravne, ze to chces dat do auticka?? A k cemu by to melo byt dobre?
Napsal: 12 lis 2011, 12:14
od Prochy
Auto bude řízený mikroprocesorem. První kolo si prozkoumá trať a další kola by měl zajet, co nejrychleji. Na tom mikroprocesoru je také akcelerometr. Díky tomu, že bych dokázal zpozorovat ty přechody mezi díly, bych byl dokonale synchronizován s tratí a věděl bych, co přesně po tom dílu po kterým bych jel následuje za díly(zatáčka,rovina) a podle toho následně nastavil napětí na motoru.
Napsal: 12 lis 2011, 12:33
od Andrea
Freescale Race Challenge?
Napsal: 12 lis 2011, 12:35
od Prochy
Ano
Napsal: 12 lis 2011, 13:18
od ZdenekHQ
Já jsem pořád přemýšlel, co chceš sponzorovat, než mě došlo, že to je zpozorovat.
Co takhle využít systém z optické myši ?
Napsal: 12 lis 2011, 13:21
od procesor
To by šlo opticky s lineárnym CCD senzorom.
Niečo podobné s TV kamerou som mal urobené, keď sa objavili malé BW kamery ako optický detektor hrany/čiary v pohybe.
Napsal: 12 lis 2011, 13:43
od ok1hga
tady
tady
tady
tady
těch snímačů parametrů dráhy asi bude potřeba více . . .
ale na zánam charakteru trati, rychlosti dopředné i rychlosti stranové bude asi nejlepší optický systém z PC myši, reflexní snímání povrchu pod autíčkem . . .
ještě bude potřeba akcelerometry a minimálně dva, na sebe v kolmých osách . . .
asi bych se spojil s někým z výše uvedených odkazů na technické detaily autíček . . .
mám ale dojem, že každý, co se těmito záležitostmi zabývá, má vlastní "know how" a nebude se chtít o tom s kýmkoli moc bavit . . .
Napsal: 12 lis 2011, 18:40
od kyori
jak je to autíčko velký? Jen se tak ptám, aby celý ten náklad elektroniky uvezlo
Jinak, když to autíčko pojede hodně rychle, tak ten puls co vznikne prosvětlením mezery nebude nijak široký...
Napsal: 12 lis 2011, 18:48
od Prochy
Napsal: 13 lis 2011, 22:58
od Prochy
Tak asi nakonec vyzkouším pomocí té fotodiody. Chci se zeptat jaká by byla asi nejlepší(o cenu mi až tak nejde), aby to vůbec stíhalo v té rychlosti zachytit? Osobně zrovna v elektrotechnice se až tak nevyznám, mě půjde spíš líp to programování
. Když jsem na ty fotodiody koukal, tak by podle mě byla nejlepší asi ta co má nížší pozorovací úhel.
Takže sem přemýšlel o těhlech:
http://www.tme.eu/dok/06_optoelektronika/bpw24r.pdf
http://www.tme.eu/dok/06_optoelektronika/BPV10NF.pdf
http://www.pobot.org/IMG/pdf/BP104.pdf
A potom ještě jedna otázka, na ty fotodiody stačí svítit klasickou diodou?
Děkuji za odpověď
Napsal: 13 lis 2011, 23:35
od frantajetel11
No já teda nevim, jestli je zrovna fotodioda dobrej nápad...
1) když už tak bych na to svítil IR diodou a dát filtr na tu přijímací diodu
Jinak ti to bude ovlivňovat okolní světlo (i když ho pod autem moc nebude)= budeš ho muset kompenzovat.
2) jediná reflexní věc pod autem je ta dvojitá kolejnička, která vede napětí do auta, to znamená že bys fotodiodu i s tim, čím na ní budeš svítit, musel nacpat na ten otáčecí bazmek, na kterym jsou i zběrací "kartáče", protože když ti půjde auto do smyku, tak bys ztratil "odraznou plochu"
3) kdyby náhodou někdo blejsknul foťákem v "blbý době", tak by to taky moh zblbnout = další kompenzace
Možná by těch mínusů bylo i víc, napadly mně jenom tyhle...
Napsal: 13 lis 2011, 23:48
od procesor
Hm, fotodióda...,to by muselo byť pod každou štrbinou IR osvetlenie.
Ibaže to osvetlenie je štandard takých dráh.
Inak je potreba snímať obraz (viac bodov) a systém na rozpoznávanie objektu v obraze. Pre niektoré tvary objektov je identifikácia jednoduchšia. Navyše aj vhodná orientácia objektu môže zjednodušiť riešenie.
Niečo takéto by stačilo do 64 pixelov
http://www.eureca.de/neu-english/optoel ... -taos.html
s vlatným procesorom, alebo by na to stačil aj ten čo je v aute
Napsal: 14 lis 2011, 00:02
od frantajetel11
Já to teda pochopil tak, že chce fotodiodu, proti ní třeba IR diodu (obě v úhlu proti sobě) a jako reflexní vrstva je ta kolejnička= snímat ten milimetr na spoji, kde je ta kolejnice přerušená...?
