Microchip a usb komunikace, robotika
Napsal: 21 srp 2013, 10:05
dobrý den všem,
chtěl bych mít počítačem řízeného robota bez grafiky aby zabíral co nejméně strojového času takže jsem si říkal nějakou linux distro a usb komunikaci k periferiím, případný výstup by byl realizován nejspíše pomocí html přes wifi
přemýšlel jsem nad hardwarem:
webkamera
microITX deska http://www.alza.cz/intel-nuc-blkd33217gke-d387979.htm
baterie http://www.peckamodel.cz/produkt/rc-mod ... 00-mah-55c
usb řízení motoru a manipulačních zařízení popřípadě senzorické soustavy
nad programovým vybavením:
zprovoznění nějakého tomcatu s J2EE
program v J2SE
obslužná rutina pro komunikace v C++
nebo to udělat celé v C++ a generovat html vystup to už je fuk... nad javou přemýšlím z důvodu robusnosti a blbuvzdornosti (vysoká dokumentace)
takže
1) na netu jsem našel napájení desky 19V 65W to je jen ze sítě zdroj od laptopu ale na ten bateriový provoz musí mít nějaký pracovní rozsah nebo bude lepší postavit nějaký stabilizátor napětí? nebo mi někdo doporučí lepší desku?
2) jak se má ta komunikace pic->pc existuji čipy které ji již podporují nebo je nutné to řešit nějakým převodníkem? lze vůbec komunikovat přes usb pod linux?
http://www.pyroelectro.com/tutorials/si ... interface/
no nějaké návody jak na to jsem našel ale to je otázkou? jestli mi tu někdo něco doporučí budu jedině rád a děkuji všem kteří se účastní diskuze..
rad bych to prvně promyslel koncepčně než začít stavět nejistý výsledek....
chtěl bych mít počítačem řízeného robota bez grafiky aby zabíral co nejméně strojového času takže jsem si říkal nějakou linux distro a usb komunikaci k periferiím, případný výstup by byl realizován nejspíše pomocí html přes wifi
přemýšlel jsem nad hardwarem:
webkamera
microITX deska http://www.alza.cz/intel-nuc-blkd33217gke-d387979.htm
baterie http://www.peckamodel.cz/produkt/rc-mod ... 00-mah-55c
usb řízení motoru a manipulačních zařízení popřípadě senzorické soustavy
nad programovým vybavením:
zprovoznění nějakého tomcatu s J2EE
program v J2SE
obslužná rutina pro komunikace v C++
nebo to udělat celé v C++ a generovat html vystup to už je fuk... nad javou přemýšlím z důvodu robusnosti a blbuvzdornosti (vysoká dokumentace)
takže
1) na netu jsem našel napájení desky 19V 65W to je jen ze sítě zdroj od laptopu ale na ten bateriový provoz musí mít nějaký pracovní rozsah nebo bude lepší postavit nějaký stabilizátor napětí? nebo mi někdo doporučí lepší desku?
2) jak se má ta komunikace pic->pc existuji čipy které ji již podporují nebo je nutné to řešit nějakým převodníkem? lze vůbec komunikovat přes usb pod linux?
http://www.pyroelectro.com/tutorials/si ... interface/
no nějaké návody jak na to jsem našel ale to je otázkou? jestli mi tu někdo něco doporučí budu jedině rád a děkuji všem kteří se účastní diskuze..
rad bych to prvně promyslel koncepčně než začít stavět nejistý výsledek....