současný běh dvou funkcí

[pirat077]

Ahoj,
jsem začátečník,
chtěl bych udělat počítadlo pulzů (vstup + sedmisegmentovka)

Jen mi není jasný, jak se dělá to, že běží jedna fce + druhá k tomu
(Ideálně pořád svítí LEDka=zapnuto, počítají se pulzy, zobrazuje se číslo)

Pro zjednodušení program:
Jedna ledka pořád svítí + druhý dvě na jiným portu bliknou:

tohle logicky nemůže fungovat:

int main (void){
DDRB=0xff;
DDRC=0xff;
while(1)
{
PORTC=0b11111111;
}

for(char n=0;n<2;n++)
{
PORTB=0b00010000;
_delay_ms(400);
PORTB=0b00000000;
_delay_ms(400);
}}

[mikollar]

Vacsinou sa to riesi prerusenim, zapnes prerusenie pre vstup na ktorom chces pocitat impulzy.

Dalsie prerusenie bude dajme to mu od casovaca cca 25Hz(resp viac ak mas viac segmentov), v tomto preruseni budes multiplexovat displej. A ostatne mozes hodit do hlavnej slucky, alebo do dalsieho prerusenia a zbytok casu moze procesor byt v sleep

[AB1]

Kód: Vybrat vše

int main (void){
   DDRB=0xff;
   DDRC=0xff;
   PORTC
   while(1)
   {
      PORTC=0b11111111;
   }

   for(char n=0;n<2;n++)
   {
      PORTB=0b00010000;
      _delay_ms(400);
      PORTB=0b00000000;
      _delay_ms(400);
}}

Toto jistě fungovat nebude, protože program bude běžet v nekonečné smyčce while(1) a dál se nikdy nedostane.
(Pozn.: Pokud má ledka na PORTC stále svítit, tak stačí nastavit PORTC jednou, před vstupem do hlavní smyčky while(1). )

Trochu obměním kód.

Kód: Vybrat vše

   while(1)
   {
      PORTC = ~PORTC; // invertuj všechny bity portu C.

      for(char n=0;n<2;n++)
      {
         PORTB = 0b00010000;
         _delay_ms(400);
         PORTB = 0b00000000;
         _delay_ms(400);
      }
   }

Teď to funguje, program bliká současně na obou portech s různou frekvencí.

Ale přitom nedělá "dvě funkce současně".
Napřed invertuje portC.
Pak dvakrát blikne ledkou na PORTB.4.
Pak opět invertuje portC.
Atd.

Jen mi není jasný, jak se dělá to, že běží jedna fce + druhá k tomu
(Ideálně pořád svítí LEDka=zapnuto, počítají se pulzy, zobrazuje se číslo)

Např. jednoduše takto:
Využiješ toho, že timery se dají přepnout do módu čítání impulsů.
V tomto módu timer počítá impulsy nezávisle na hlavním programu.

Kód: Vybrat vše

// atmega8
//-------------------------------------
int main(void)
{
uint16_t pocet_pulsu;

   // nastav timer1 do režimu čítání impulsů na pinu T1
   TCCR1B = 0b111;
   // vynuluj timer1
   TCNT1 = 0;
   DDRC = 0xff;
   PORTC = 0xff; // ledka na portC svítí
   
   while(1)
   {
      pocet_pulsu = TCNT1;   
      zobraz hodnotu pocet_pulsu;
      _delay_ms(200);
   }
}

Pokud použiješ sedmisegmentovky, tak ovšem musíš přidat přerušení pro multiplex, jak píše mikollar.

[frpr666]

Podívej se na Application note na atmel.com. Tam je vzorový projekt na svítilnu s ledkou. Svícení, blikání, čtení tlačítka, pwm výstup.
Pro začátek doporučuji Arduino.

[Celeron]

Copak jedno přerušení. To když začneš používat všech 8 přerušení, co mikroprocesor má a priority přerušení nejdou optimálně nastavit a navíc když už nestačej banky alternativních registrů, to je teprv vzrůšo napsat program, kterej by správně makal za všech okolností
Jirka

[WLAB]

Predevsim, dve "funkce" nepobezi nikdy soucasne - pokud se tedy bavime o jednojadrovem MCU. Jejich beh se musi nejak "prepinat" a bezi pak zdanlive soucasne. K tomu muze slouzit preruseni (vhodne jen pro "paralelizaci" vysokoprioritnich funkci), nebo kooperativni multitasking realizovany treba uvnitr while(1) smycky, nebo preemptivni multitasking realizovany treba nejakym RTOSem.

[pirat077]

Díky za odpovědi,
už se mi povedlo udělat program téměř podle mých představ

Když jsem řešil to přerušení, napadla mě takové (typicky české) řešení...potřeboval bych daleko větší čas přerušení (třeba 100ms), což s 4MHz krystalem neudělám...

...tak jsem zkoušel, co to udělá, když se do programu deklaruje 8MHz a krystal bude pořád stejnej...

Zvláštní je, že to funguje u fce _delay_ms(), ale u přerušení to zřejmě nefunguje

...tak jsem to přestal řešit a pustil se do PWM

[pirat077]

A teď jsem zjistil, že řeším naprostou ptákovinu...

Pro další nováčky: (počítání přetečení T1)

ISR (TIMER0_OVF_vect){
TCNT0 = 0; // nastavení počáteční hodnoty počítadla

if (T1==30) // kolikrat pretekl TIMER1
{
if (cislice==10) //pokud je cislo vetsi jak 9
{
cislice=0;
ukazC (cislice);
cislice++;
}
else
{
ukazC (cislice);
cislice++;
}
T1=0;
}
T1++;
}

[WLAB]

proc je tam TCNT0=0;? Rekl bych, ze to tam akorat zanasi systematickou odchylku. TCNT bude 0 hned pri preteceni a pokud ISR nastane z nejakeho duvodu pozdeji, TCNT uz muze byt jinde, ale nastavi se zpet na 0...

A

Kód: Vybrat vše

ukazC (cislice);
cislice++; 

by mohlo byt mimo ten if, ne?

[Celeron]

to pirat: Teď jsem si vzpoměl, že na tohle už léta dělá Intersil švába. ICL7216 to asi není, kdybych hledal, nekde ho mám. Umí počítadlo 0-999 na 3 multiplexní segnentovky. Možná i na 4, už si to nepamatuju. Vstupy jsou ošetřený proti zákmitům, umí nahoru, dolů, reset a set. Set se nastavuje třeba z BCD palcovýho přepínače. Myslím, že to hlásí přetečení na další brouka a vynulování. Kdysi se to dávalo s generátorem 1s jako časovač do pece na vytvrzování skel do brejlí. Ale v tý době ještě oční optika byli optici a ne prodavači.
Jirka

[rnbw]

http://www.intersil.com/en/products/tim ... 7216B.html

[pirat077]

Moje programování zdaleka nekončí touto funkcí

Už dlouho jsem se tomuto tématu věnoval, ale pořád jsem se nějak nemohl pustit do pořádnýho programování

Teď mám zdravotní volno a pustil jsem se do toho ve velkým!
Už mám naprogramovanou čtyřcifernou sedmisegmentovku, čítač (a odečítač ) pulzů ze dvou 555 (s proměnnou dobou 1 a 0)

Teď bych ještě rád přepojil sedmisegmentovku na posuvnej registr a nastudoval PWM a nějaký typy úspornejch režimů včetně nějakýho podtaktování na snížení spotřeby. Potom jdu na LCD

Je až neuvěřitelný, jak rychle se na to všechno dá přijít když se do toho člověk fakt vrhne

[Karel4]

Jenom bych nabídnul jinou funkci k invertování bitu na portu

Kód: Vybrat vše

... místo ...

PORTB=0b00010000; 
_delay_ms(400); 
PORTB=0b00000000;

... můžeš napsat  ...

PORTB ^=0b00010000; 
_delay_ms(400); 


... a bude to mít stejný efekt :-)

[Rako]

Díky za odpovědi,
Když jsem řešil to přerušení, napadla mě takové (typicky české) řešení...potřeboval bych daleko větší čas přerušení (třeba 100ms), což s 4MHz krystalem neudělám...

Toto je trik ktorým oblbneš simulátor ale nie mikrokontrolér, ten bude mať
takt podľa pripojeného kryštálu.Nechápem ako súvisí frekvencia kryštálu
s prerušením.Pokiaľ chceš vytvoriť časovú základňu pomocou časovača pre dlhšie časy,stačí v prerušení od pretečenia časovača dekrementovať ďalšie počítadlo.Keď bude počítadlo na nule, čas vypršal.