Stránka 1 z 1

Řízení bipolárního KM

Napsal: 12 úno 2015, 20:29
od zevl
Zdravím všechny,
potřeboval bych pomoci s konstrukcí. Jedná se o regulaci (nastavení) bipolárního krokového motoru. Potřeboval bych nastavovat polohu KM v jedné otáčce (kroku) jestli to je vůbec reálné. Nejsem moc zdatný. Pročítal jsem si něco o motorech, použití H-můstku pro tento typ KM a snažil jsem se to nějak vymyslet pomocí obyčejných součástek, protože nemám nejmenší zkušenosti s uP. KM otáčí a posouvá jehlu, která má pružinu takže když přestane jít proud do cívek, jehla (KM) se vrátí do původní polohy.

Kdyby bylo možné podělit se o nějaké nápady nebo rady, budu moc rád. Děkuji

Napsal: 12 úno 2015, 21:01
od Jirka525
Nepochopil jsem, co myslíš "nastavit polohu v jedné otáčce (kroku)". Pro krokové motory existuje spousta desek a příslušenství ať už amatérských (arduino) nebo profi. Záleží pouze na tobě, kolik vlastní práce jsi do toho ochoten vložit. Když to zjednoduším, tak můžeš koupit řídící desku pro krokový motor, Arduino, z Webu si stahneš nějakou aplikaci pro řízení a jehla může drandit, jak je libo. Řekni alespoň jestli máš zájem spíše o HW nebo třeba SW.

Napsal: 12 úno 2015, 21:52
od forbidden
Toto jsem si na eBay koupil na testování krokáčů. Pokud ti to vyhovuje proudově, klidně si to kup, případnou konstrukci to dost zjednoduší.

Napsal: 12 úno 2015, 22:15
od zevl
Asi jsem to spatne popsal nebo to neumim vysvetlit. Jde o to, ze ta jehla se pohybuje v jednom otoceni motoru nebo-li kdyz se otoci KM o 360 stupnu, vysune se jehla na maximum. Ja potrebuji nastavit polohu KM od 0 do 360 stupnu. Na ten ebay kouknu az budu na pc, treba mi to pomuze.

Napsal: 12 úno 2015, 22:23
od termit256
Nepises jaky mas ten motor, ale zkus radeji tohle http://www.ebay.com/itm/3A-Driver-Board ... 418304689e

za podobne prachy dostanes mnohem vic

Napsal: 12 úno 2015, 22:32
od Jirka525
Tuto informaci bys měl vyčíst z katalogového listu krokového motoru. Měl by ses například dozvědět, že 1 krok je třeba 2.5 DEG, takže na otočení o 360 DEG potřebuješ 144 kroků (pulsů při pulsním řízení). Ačkoli také nakupuji v Číně, tak zrovna u tohoto zboží bych se pídil po dokumentaci. Těch parametrů, podle kterých vybrat správnou řídící jednotku je více a z fotky většinou nepoznáš, co to umí.

Napsal: 13 úno 2015, 05:53
od dreamer
Jestli ta jehla nemá 20 kilo nebo víc tak zkus třeba tohle: http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4988 ... 418cf13c4a
Umí to i mikrokroky. Stavět si vlastní driver bez opravdu obsáhlých znalostí problematiky určitě nepovede k použitelným výsledkům. Jenom netuším jak chceš to řízení vymyslet jen s "obyčejnými součástkami" - ne že by to vůbec nešlo ale bude to cesta zdlouhavá a trnitá. S Arduinem se to dá za naprogramovat za půl hodiny pokud máš znalosti a zkušenosti, pokud ne a budeš se učit vše od začátku tak to odhaduji na 3 odpoledne.

Napsal: 13 úno 2015, 08:28
od zevl
Aha tak to je dalsi zasadni informace o ktere jsem nevedel. Zkusim to tedy vycist z motoru pokud tam neco najdu. Preci jen bych si to chtel udeludelat po svem takze pak jeste budu badat ale uP me asi nemine..

Napsal: 15 úno 2015, 19:22
od Rako
Bipolarne krokové motory veľmi často používam a driver sa dá postaviť
veľmi jednoducho. Ako driver môžeš použiť bežné výkonové zosilňovače
napr. A2030,MBA810... to závisí od prúdu odoberaného motorom.
Alebo kúp origoš driver napríklad obľúbený L298H.Rozchodíš to s desiatimi
súčiastkami.