řízení BLDC motoru

Zpráva

raptor1811 · #1 Příspěvek od **raptor1811** » 22 dub 2015, 17:24

Zdravím,
má tady někdo nějaké zkušenosti s bezsenzorovým řízením BLDC motoru? Jaký používáte algoritmus pro start a samotnou komutaci motoru? Jak kvalitní máte případné výsledky? Díky.

rob_brno · #2 Příspěvek od **rob_brno** » 23 dub 2015, 07:31

Záleží na výkonu. Pro vyšší výkony použít hotový regl.

raptor1811 · #3 Příspěvek od **raptor1811** » 23 dub 2015, 11:41

rob_brno píše:Záleží na výkonu. Pro vyšší výkony použít hotový regl.

Kde mi o výkony tak 100 až 400W.

Atlan · #4 Příspěvek od **Atlan** » 23 dub 2015, 21:14

S konstantnou zatazou, mozno inak nie.

weed_smoker · #5 Příspěvek od **weed_smoker** » 24 dub 2015, 17:50

Je to 3F synchronní motor s permanentníma magnetama spojenej trvale do hvězdy.Koukni na napětí a proud fázema,pokud to má na štítku,pokud ne,roztoč ho na jmenovitý otáčky a napětí/frekvenci pro optimální chod nějak doměříš.S frekvencí pro začátek nejít pod 100Hz a nad asi 4kHz.Ten budící obvod by šel postavit z několika OZ typu "324" ,ale ty konce budou na tenhle výkon jedině tranzistorový,cenově dostupnej koncovej IO na takovej výkon neexistuje,minimálně ne v CZ/SK obchodech.Na motorek z HDD k tomu jako konec stačej tři TDA2040 se sym.napájením 8-12VDCx2).To ale není úplně optimální chod toho motoru,ty čidla (jako tachopásek a 4 Hall-sondy v motorech jsou na udržování stability otáček při zátěži a ochraně před nadproudem a napájením zastavenýho motoru,jističe nebo tavný pojistky samotný nestačej zachránit všecko a koncový trandy něco stojej. Dobrý obvody byly v mechanikách 5/4",nějaká TOSHIBA v DIL,označení končilo "85P" nebo v servech BELIMO,těma stačí hlídat ty čidla na motoru a generovat signály a k tomu dát 3 konce na odpovídající napětí a proud fázema a napájecí soustava konců má obvykle uzemněnej střed.Je-li dostupnej na motoru konec hvězdy (N) je možný hlídat motor proti chodu na 2 fáze jedním komparátorem a tím případně vypnout napájení konců.

kalas01 · #6 Příspěvek od **kalas01** » 29 kvě 2015, 11:59

V pohodě by měl fungovat modelářský BLDC regl.I několik kW.Navíc řízení otáček.

a1234567a · #7 Příspěvek od **a1234567a** » 31 kvě 2015, 00:14

Záleží na tom co je to za motor. Pokud je to modelářský motor na malé napětí, tak asi nemá cenu to řešit, Číňan to prodává za pár korun. Já se pokoušel postavit driver na AC servomotor s komutací řízenou pomocí detekce indukovaného napětí a zjistil jsem že se na to hodí jenom motory s obdélníkovým (lichoběžníkovým) napájením, to jsou motory které mají hallovy snímače, nebo nemají snímání polohy (HDD, modelářské AC motory atd.) . Sinusový motory (ty mají enkodér, nebo resolver) se na to nehodí. Můj výsledek nebyl nic moc. Bylo to hodně citlivé na nastavení úrovně pro komparátory pro detekci průchodu indukovaného napětí nulou, motor měl malý moment a nízké otáčky. Zatím jsem to odložil, ale kdyby měl někdo nějaké nápady, nebo schemata, dalo by se na tom spolupracovat.