[BETA] Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Ahoj,
ovládám arduinem servomotorek a ten nahodile pocukává, polohu nemění, jen to v něm cukne.
Aplikace pojede na akumulátor a proto se snažím minimalizovat spotřebu.
Je toto chování u servomotoru normální?
Dík

na zaklade coho ovladas? nemeni sa vstupna hodnota? hlavne ked ides cez analog tak to bude ono. pomoze kondenzator na analog pin alebo osciloskop

Servo neni typ motoru,ale typ pohonu. Může to byt klidne uhlikovy motor a stejně tak krokový motor. Takže o jaký motor se jedná

Jedná se o analogový servomechanismus - modelářský. Ovládám to pomocí knihovny Servo, která by to měla ovládat délkou pulzu.

Ahoj Dogo. Dáváš příliš málo informací. Servopohon bývá většinou zařízení, kde je nějaký motorek, který pohání nějaký akční člen, pak je tam něco, co snímá polohu akčního členu a posílá to zpět regulačnímu členu. Může se stát, že "zpětná vazba" v podobě snímání polohy akčního členu je příliš silná a proto se Ti to může rozkmitat. Taktéž to mohou způsobovat vůle v převodech, pokud není akční člen poháněn přímo. Pak ještě může nastat nežádoucí stav, kdy je zpětná vazba moc rychlá, nebo pomalá...

Modelářský servo má přeci zpětnou vazbu přímo v sobě, poloha výstupní páky je přesně daná dýlkou řídícího pulzu v rozsahu cca 0,9-2 ms s opakováním každých cca 20 ms u analogových serv.
Zkus napsat jednoduchej prográmek, kterej by posílal na servo cca 1,2 ms počkat 30 sekund, pak 1,3 ms, zase pauzu a tak přidávat stále dokola do cca 1,9 ms aby do toho nemohlo nic jinýho z programu kecat. Jestli to servo bude v některý poloze cukat, tak bude zasviněnej zpětnovazební potenciometr v servu. U většiny jde vyčistit a promazat třeba Kontoxem.

Dík za vaši snahu,
už jsem vyzkoušel ukázkový program a funguje to jak má. V mém programu používám Tasker a tak jsem původní cyklus pro pozvolné otáčení předělal na přičítací podmínku, kterou volám Taskerem. Původní cyklus by mi blokoval tlačítka a display ale to už je do jiné části fóra. Ještě jednou dík

Ahoj,
tak to dělá onewire s čidly Dalas. Čidla nemusí být ani připojeny, stačí doplnit kód a servopohon začne pocukávat.
Nějaký nápad?
Dík

Kód: Vybrat vše

#include <Tasker.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

Tasker tasker;


#define ONE_WIRE_BUS 11 //pin 13 sběrnice pro DS
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); // Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices
DallasTemperature sensors(&oneWire); // Pass our oneWire reference to Dallas Temperature.
DeviceAddress inside1 = { 0x28, 0x80, 0x4E, 0xE9, 0x08, 0x00, 0x00, 0x40 };
DeviceAddress outside1 = { 0x28, 0x36, 0x66, 0x40, 0xA, 0x00, 0x00, 0x46 };

float Tin1 = 0;
float Tout1 = 0;

#include <Servo.h>     //zahrnutí knihovny pro ovládání servo motoru
Servo myservo;         //každý motor má svou instanci třídy Servo
int pos = 0;           //proměnná obsahující pozici motoru (úhel natočení)

void dvirka(int) {
    // Serial.println(pos);
    pos = 0;
     myservo.write(pos);
 }

void ctiSensor(int) {
Tin1 = sensors.getTempC (inside1);
Tout1 = sensors.getTempC (outside1);
}

void ctiTeplotu(int) {
    sensors.requestTemperatures();
    tasker.setTimeout(ctiSensor, 750);
    Serial.println(Tout1);
}

void setup() {

myservo.attach(12);   //tento motor je připojen na pin 9
Serial.begin(9600);
sensors.begin(); // Spuštění knihovny
sensors.setResolution(inside1, 12); // set the resolution to 10 bit (good enough?)
sensors.setResolution(outside1, 12);
   sensors.setWaitForConversion(false);
   
    tasker.setInterval(ctiTeplotu, 3000);
    tasker.setInterval(dvirka, 50);
    tasker.run();
 }

void loop(void)
{
}

Dával jsi to předtím jinam, ale teď je to zde. Když už tam něco vkládáš, tak to trošku porovnej. #include všechny za sebou atd.

#define ONE_WIRE_BUS 11 //pin 13 sběrnice pro DS - tak 13 alebo 11?
myservo.attach(12); //tento motor je připojen na pin 9 - 12 alebo 9 ?

v loope nemas nic, takto ti to cuka?

kedze tomu vobec nerozumiem, napada ma iba "delay" v citani DS senzora, ked ti nebezi pin na riadenie serva a servo cukne - alebo je tento pin rieseny ako PWM a bezi furt?

Ahoj, nabyl jsem dojmu, že pokračování mého problému patří do jiné části fóra a admin mě vrátil zpět.
Omlouvám se za nepřesnosti v kódu, komenty jsou pouze informační ale pokusil jsem se to trochu učesat.

Kód: Vybrat vše

#include <Tasker.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <Servo.h>     //zahrnutí knihovny pro ovládání servo motoru

Tasker tasker;

Servo myservo;         //každý motor má svou instanci třídy Servo

#define ONE_WIRE_BUS 11 //pin sběrnice pro DS
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); // Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices
DallasTemperature sensors(&oneWire); // Pass our oneWire reference to Dallas Temperature.
DeviceAddress inside1 = { 0x28, 0x80, 0x4E, 0xE9, 0x08, 0x00, 0x00, 0x40 };
DeviceAddress outside1 = { 0x28, 0x36, 0x66, 0x40, 0xA, 0x00, 0x00, 0x46 };

float Tin1 = 0;
float Tout1 = 0;
int pos = 0;           //proměnná obsahující pozici motoru (úhel natočení)

void dvirka(int) {
    // Serial.println(pos);
    pos = 90;
     myservo.write(pos); 
 } 

void ctiSensor(int) {
Tin1 = sensors.getTempC (inside1);
Tout1 = sensors.getTempC (outside1);
}

void ctiTeplotu(int) {
    sensors.requestTemperatures();
    tasker.setTimeout(ctiSensor, 750);
    Serial.println(Tout1);
}

void setup() {
myservo.attach(12);   //tento motor je připojen na pin 12
Serial.begin(9600);
sensors.begin(); // Spuštění knihovny
sensors.setResolution(inside1, 12); // set the resolution to 10 bit (good enough?)
sensors.setResolution(outside1, 12);
sensors.setWaitForConversion(false);
   
    tasker.setInterval(ctiTeplotu, 3000);
    tasker.setInterval(dvirka, 50);
    tasker.run();
 }

void loop(void)
{
}

misocko píše: kedze tomu vobec nerozumiem, napada ma iba "delay" v citani DS senzora, ked ti nebezi pin na riadenie serva a servo cukne - alebo je tento pin rieseny ako PWM a bezi furt?

servo jsem dal na 3 pin s PWM ale bohužel bezezměny.

len je otazne ako ho riadi servo kniznica , ci ako PWM a teda kmita nezavisle na behu zvysku programu alebo len proste kmita a ked procak prave nema cas , tak sa kmity predlzuju

Pro jakou to máš desku ? Docela důležitý údaj ...

Arduino nano, napájené přes VIN z 6v baterie. Servo napájeno přímo z baterie.

[BETA] Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Pocukávání servomotoru

Pocukávání servomotoru