koloběžka Ecowheel AL4 od AllHere

[zvaty]

Zdravím,
koupil jsem v internetovém obchodě AllHere koloběžku, která měla jet dle specifikace 12km/hod. Bohužel rychlost je max. 6,2km/hod a to na stole bez zatížení a se zátěží 40kg po rovině asi 5km/hod. Na reklamace zareagovali tak, že je to standardní rychlost, ale dítě se na tom při této rychlosti neudrží. Proto jsem to začal řešit sám, abych to nemusel vyhodit. Rozdělal jsem zadní hnací kolečko od kterého vedou tři Hallovy sondy, které jsou rozloženy nesymetricky na pólových nástavcích. Myslel jsem, že se rychlost řídí zpětnou vazbou od těchto tří Hallových. Proto jsem postavil ke každému senzoru dělič frekvence MH7493 (viz foto) a to s vizí, že když podělím frekvenci dvěma-dosáhnu dvojnásobnou rychlost. Toho jsem však nedocílil--motor cukne nebo cuká, ale ani se nerozjede.
Senzory vedou do řídící jednotky s mikroprocesorem LKS32MC061 viz foto. a dál mne nic nenapadá. Napadlo mne posunout mezi sebou fáze signálů ze senzorů, ale když nepomohlo dělení frekvence tak tomu moc nevěřím. Neporadíte někdo ,
Díky

[Zaky]

Změř si obvod kola a jestli máš jak, změř otáčky kola naprázdno a spočítej teoretickou rychlost naprázdno. Obávám se, že v tomto případě bude problém v nedostatku výkonu. Motor je synchronní třífázový, napájený střídačem, který je synchronizovaný podle skutečných otáček. Tedy, když to výkonově na víc nemá, tak to rychleji nepojede. Pokud by to zvládly baterky, vinutí motoru a mosfety, tak by se dalo zkusit lehce zmenšit bočník měření proudu, tím by se mohl výkon trochu navýšit. Pokud to má softwarový omezovač rychlosti, tak je pořeba zjistit, jestli se dá vypnout, typicky nějakým jumperem. Do zv od hallů nezasahuj, tím rychlost nezvýšíš, regulátor si podle tohoto signálu snímá polohu rotoru motoru a tuto informaci potřebuje správnou.

[zvaty]

Ta rychlost naprázdno 6,2km/hod je naměřena z průměru kola a z délky natočeného videa, které jsem si zpomalil a spočítal v něm počet otáček. Ta se zátěží (s dítětem) se sníží cca na 5km/hod, ale to je už odhadnuté snížení. V řídící jednotce jumper není, není tu nic co by napovídalo nějakému nastavování. Myslím, že je rychlost nastavena softwarem, procesor má i vnitřní paměť. Snížení bočníku by pomohlo, ale až v zátěži nebo myslíš, že to bude něčemu napovídající když to brzdí jen tření ložisek? Moment to má a jednotka se snaží dorovnat rychlost, když to ručně brzdím, ale rychlost je ta max. 6,2km/hod.
Nejlepší bylo když jsem e-shop AllHere oslovil přes jejich chat jim popsal problém, schválili mi tento problém s rychlostí a nabídli vrácení, ale koloběžka se mi za týden vrátili zpět a pak jsem zjistil, že ji ani nerozbalili - tzn. neodzkoušeli a záruku neuznali. Píšu jim ať pro další majitele opraví ve specifikaci rychlost na 6km/hod, ať netvrdí něco co není pravda, ale ani to neopravili.

[Zaky]

To vypadá skutečně na softwarové omezení, když kolo netočí víc naprázdno, nemá modifikace proudu význam. Má ten regulátor nějaké označení, aby se dalo pohledat, jestli k tomu někdo něco o omezovači nepíše? Jinak asi jedině vyměnit regulátor. V tom nic moc obrázku, co jsi přiložil, je rámeček s nějakýmo odpory a pojmenovanými signály, to by stálo za průzkum, jestli to není něco o konfiguraci funkcí. Ale je to příliš nečitelné.

[zvaty]

datasheet mikrocontrolleru je detailní, ale jen v čínštině:

http://pro35c9ab.pic25.websiteonline.cn ... 0_dksx.pdf

Nic nápadného pro případnou modifikaci jak oblbnout řízení jsem v něm nenašel. Napadlo mne si jen pohrát s Hall. sondami.

[Zaky]

Speedlimit nehledej v datasheetu, ale v nějakém manuálu od regulátoru, je to čistě softwarová záležitost, jak to někdo naprogramoval, to v manuálu od procesoru být nemůže. A znovu opakuji, že modifikací signálu od hallů navýšení rychlosti nelze dosáhnout, hally slouží pro detekci aktuální polohy rotoru kvůli generování správně orientovaného magnetického pole.

[zvaty]

Nemůže být ani jeden z těch tří Hallových sond pro snímání rychlosti ?

[Zaky]

Ne, regulátor rychlost ví, protože právě tak rychle točí magnetickým polem. Ale protože motor je synchronní stroj, musí regulátor v podstatě generovat magnetické pole, které s vhodným předstihem, aby motor táhl, sleduje aktuální otáčky motoru, jinak by vypadl ze synchronu a zastavil se. K tomu regulátor potřebuje přesně vědět, jak je zrovna rotor natočen proti statoru a to může zjistit z hallů, nebo ze zpětné indukce z vinutí, pokud by toto bylo sledováno, což ale být sledováno nemusí.

[zvaty]

Takže oblbnout mikrocontroller nijak nepůjde ?

[Zaky]

Už to chápeš Pokud to tam tvůrce firmware nenakódoval jako zvnějšku konfigurovatelný parametr a ty následně nenajdeš ten způsob, tak to rychleji nepojede. Proto jsem psal, jestli není nějak označený ten regulátor, jestli by se o něm nedalo něco najít na netu.

[zvaty]

Odkaz na datasheet jsem poslal, ale já tam teda nic nevydedukoval.

[Zaky]

Takže zpět, pořád to nechápeš Datasheet k procesoru je ti k ničemu, procesor je univerzální legrace, konkrétní chování definuje program a o něm v datasheetu nemůže nic být, protože ho napsal tvůrce regulátoru, tedy té destičky s elektronikou. A můj dotaz je celou dobu o tom, jestli se ten konkrétní regulátor, nikoli procesor nějak jmenuje, jestli nese nějaké označení typu, podle něhož by se daly dohledat nějaké další informace o tom konkrétním výrobku.

[rezis]

Je to BLDC motor ... tedy závislý na napětí. Jak na tom jsou baterky? Pokud dobře tak jak tu psali kolegové - narážíme na softwarový problém.

[kejki]

Je rozdíl mezi reklamací a odstoupením od smlouvy pro rozpor v kupní smluvě.
To znamená obrázky stránky a měření a jinak napsaný průvodní dopis.

[PeteBurns]

Právo na vrátenie tovaru bez dôvodu do tuším 2 týždňov pri nákupe cez internet platí predsa v celej EU, a teda musí aj u vás - otrieskal by som im to o gebule a vrátil to "bez dôvodu" a reklamácie A samozrejme na príslušných weboch zanechal zodpovedajúce recenzie, aby sa im v budúcnosti ďalej dobre predávalo takéto šmejdy